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| 电动机功率 | 9kW | 外形尺寸 | 5mm |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 环保,食品/农产品,地矿,包装/造纸/印刷,纺织/印染 | 重量 | 6kg |
西门子SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200实现丰富的运动控制
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甘肃西门子V90伺服系统代理商
当字右移(SHR_W)指令的EN位为高电平“1”时，将执行移位指令，将IN端指令的内容送入累加器1低字中，并右移N端的位数，然后写入OUT端指令的目的地址中。字右移(SHR_W)指令和参数见表4-38。
表4-38 字右移(SHR_W)指令和参数
下面用一个例子来说明字右移指令，梯形图和指令表如图4-72所示。当I0.0闭合时，激活右移指令，IN中的字存储在MW0中，假设这个数为2#1001 1101 1111 1011，向右移4位后，OUT端的MW0中的数是2#0000 1001 1101 1111，字右移指令示意图如图4-73所示。
图4-72 字右移指令示例
图4-73 字右移指令示意图
当字左移(SHL_W)指令的EN位为高电平“1”时，将执行移位指令，将IN端的内容送入累加器1低字中，并左移N端的位数，然后写入OUT端指令的目的地址中。字左移(SHL_W)指令和参数见表4-37。
表4-37 字左移(SHL_W)指令和参数
下面用一个例子来说明字左移指令，梯形图和指令表如图4-70所示。当I0.0闭合时，激活左移指令，IN中的字存储在MW0中，假设这个数为2#1001 1101 1111 1011，向左移4位后，OUT端的MW0中的数是2#1101 1111 1011 0000，字左移指令示意图如图4-71所示。
图4-70 字左移指令示例
图4-71 字左移指令示意图
图4-70中的程序有一个上升沿，这样I0.0每闭合一次，左移4位，若没有上升沿，那么闭合一次，可能左移很多次。这点读者要特别注意。
向下取整( FLOOR)指令是将实数向下取整，结果为小于实数的大双整数。向下取整( FLOOR)指令和参数见表4-35。
表4-35 向下取整(FLOOR)指令和参数
用一个例子来说明向下取整( FLOOR)指令，梯形图和指令表如图4-69所示。当I0.0闭合时，激活向下取整指令，IN中的实数存储在MD0中，假设这个实数为3.14，向下取整后，OUT端的MD4中的双整数是3，假设这个实数为-3.14，向下取整后OUT端的MD4中的双整数是-4。
图4-69 向下取整(FLOOR)指令示例
向上取整( CEIL)指令是将实数向上取整，结果为大于实数的小双整数。向上取整(CEIL)指令和参数见表4-34。
表4-34 向上取整(CEIL)指令和参数
用一个例子来说明向上取整( CEIL)指令，梯形图和指令表如图4-68所示。当I0.0闭合时，激活向上取整指令，IN中的实数存储在MD0中，假设这个实数为3.14，向上取整后，OUT端的MD4中的双整数是4，假设这个实数为3.88，向上取整后OUT端的MD4中的双整数是4。
图4-68 向上取整(CEIL)指令示例
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