四川西门子V90伺服系统代理商

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西门子S7-300/400 PLC的启动组织块及其应用

    (1) CPU模块的启动方式

    ①暖启动(Wann Restart)。S7-300 PLC CPU（不包括CPU318）只有暖启动。过程映像数据以及非保持的M/T/C。有保持功能的M/T/C/DB将保留原数值。模式开关由STOP扳到RUN位置。

    ②热起动（Hot Restart仅S7-400 PLC有）。在RUN状态时如果电源突然丢失，然后又重新上电，从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。

    ③冷启动（Cold Restart，CPU 417和CPU 417H）。冷启动时，过程数据区的I、Q、M、T、C、DB等被复位为零。模式开关扳到MRES位置。

    (2)启动组织块(OB100～OB102)

    在暖启动、热启动或冷起动时，操作系统分别调用OB100、OB101或OB102。

    【实例】编写一段初始化程序，将CPU 314-2DP的MB0～MB3单元清零。

    【艾特贸易网解答】

    一般初始化程序在CPU一启动后就运行，CPU 314-2DP只有热启动方式，所以只能使用OB100组织块。MB0～MB3实际上就是MD0，其程序如图4-137所示。

    图4-137    OB100中编写的程序

 同步错误是与执行用户程序有关的错误，OB121用于对程序错误的处理，OB122用于处理模块访问错误。

    同步错误OB的优先级与检测到出错的块的优先级*。

    同步错误可以用SFC 36“MASK_ FLT”来屏蔽，用错误过滤器中的一位用来表示某种同步错误是否被屏蔽。错误过滤器分为程序错误过滤器和访问错误过滤器，分别占一个双字。屏蔽后的错误过滤器可以读出。

    可以用SFC 38“READ ERR”读出已经发生的被屏蔽的错误。

    ①编程错误组织块(OB121)。当有关程序处理的故障事件发生时，CPU操作系统调用OB121，OB121与被中断的块在同一优先级中执行，表4-59描述了编程错误OB121的临时变量。

    OB121程序在CPU执行错误时执行，此错误不包括用户程序的逻辑错误和功能错误等，例如当CPU调用一个未下载到CPU中的程序块，CPU会调用OB121，通过临时变量“OB121_BLK_TYPE”可以得出出现错误的程序块。使用STEP 7不能实时监控程序的运行，可以用“变量表（Variable Table）”监控实时数据的变化。

    打开事先已经插入的OB121编写程序，如图4-134所示。

    接着在项目“Blocks”下插入FC1，打开FC1编写程序，如图4-135所示。

    图4-134    OB121中编写的程序

    图4-135    FC1中编写的程序

    然后打开OB1编写程序，如图4-136所示。

    图4-136    OB1中编写的程序

    先将硬件和OB1下载到CPU中，此时CPU能正常运行。在“Blocks”下插入“变量表(Variable Table)”，然后打开，填入MW0和M10.0，并单击“监控”按钮，程序运行正常。将M10.0置为“true”后，CPU就报错停机，查看CPU的诊断缓冲区信息，发现为编程错误，若将OB121也下载到CPU中，再将M10.0置为“true”，CPU会报错但不停机，MW0为“W#16#88”，“W#16#88”表示为OB程序错误，检查发现FC1未下载。下载FC1后，在将M10.0置为“true”，这时CPU不会再报错，程序也不会再调用OB121。

    ②I/O访问错误组织块(OB122)。当对于模块的数据访问出现故障时CPU的操作系统调用OB122，OB122与被中断的块在同一优先级中执行，表4-60描述了I/O访问错误OB122的临时变量。

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