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西门子S7-300/400 PLC梯形图编程的原则

    尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图有自己的编程规则。

    1)每一逻辑行总是起于左母线，后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出），如图5-13所示。

    2)无论选用哪种机型的PLC，所用元件的编号必须在该机型的有效范围内。例如S7- 300 PLC中没有M99000.0。

    图5-13    梯形图

    a）错误b）正确

    3)梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。

    4)触点的使用次数不受限制。例如，辅助继电器M0.0可以在梯形图中出现无限制的次数，而实物继电器的触点一般少于8对，只能用有限次。

    5)在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，不允许（如三菱FX系列PLC）；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有后一次输出有效(如西门子PLC)；而有些PLC在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。

    6)西门子PLC的梯形图中不能出现Ⅰ线圈。

    7)对于不可编程的梯形图必须经过等效变换，变成可编程梯形图。

    a)错误b）正确

    8)在有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，归纳为“多上少下”的原则，如图5-15所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，归纳为“多左少右”原则，如图5-16所示。因为这样所编制的程序简洁明了，语句较少。但要注意图5-15a和图5-16a的梯形图逻辑上是正确的。

    图5-15    梯形图

    a)不合理b）合理

    9) PLC的输入端所连的电器元件通常使用常开触点，即使与PLC对应的继电器一接触器系统原来使用的是常闭触点，改为PLC控制时也应转换为常开触点。如图5-17所示为继电器接触器系统控制的电动机的起/停控制，如图5-18所示为电动机的起/停控制的梯形图，如图5-19所示为电动机起/停控制的接线图。可以看出：继电器一接触器系统原来使用常闭触点SB1和FR，改用PLC控制时，则在PLC的输入端变成了常开触点。

    图5-16    梯形图

    a)不合理b)合理

    图5-17    电动机起/停控制图

    图5-18    电动机起/停控制的梯形图

  图5-18的梯形图中I0.1和I0.2用常闭触点，否则控制逻辑不正确。若读者一定要让PLC的输入端的按钮为常闭触点输入也可以（一般不*这样使用），但梯形图中I0.1和I0.2要用常开触点，对于急停按钮必须使用常闭触头，若一定要使用常开触头，从逻辑上讲是可行的，但在某些情况下，有可能急停按钮不起作用而造成事故，这是读者要特别注意的。另外，一般不*将热继电器的常开触点接在PLC的输入端，因为这样做占用了宝贵的输入点，将热继电器的常闭触点接在PLC的输出端，与KM的线圈串联。

有一个油压控制系统，控制器是CPU 314C-2DP，压力传感器测量油压力，油压力的范围是0～40MPa，当油压力高于30MPa时报警，艾特贸易网小编将设计此系统。

CPU 314C-2DP集成了有模拟量输入/输出和数字量输入/输出，其接线如图4-171所示，模拟量输入的端子2和4分别与传感器的电压信号+和电压信号一相连，传感器的电源在图中未表示。

数值转换(FC105) SCALE功能接受一个整型值(IN)，并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限（LO_LIM和HI_LIM）之间的实型值。将结果写入OUT。SCALE功能使用以下等式：

常数K1和K2根据输入值是BIPOLAR（双极性）还是UNIPOLAR（单极性）设置。为BIPOLAR时，假定输入整型值介于-27648与27648之间，因此K1=-27648.0，K2=+27648.0。为UNIPOLAR时，假定输入整型值介于0和27648之间，因此K1=0.0，K2=+27648.0。

本例是单极性，故K1=0.0，K2=+27648.0。上极限HI LIM为40和下极限LO LIM为0。模拟量采集到PIW752中，这个数值的范围是0～27648，经过数值转化后，MW14( OUT)中的数值为0～40，是油压力。当然这个题目也可以不用转换函数FC105，直接用数学函数，但要麻烦得多。

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