湖南西门子V90伺服系统代理商

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西门子S7-300/400 PLC利用变量表调试程序

    (1)输入变量

    每个变量表中有5个栏，分别显示变量的5个属性：地址、符号、显示格式、状态值和修改值。一个变量表多有1024行，每行多可有255个字符。

    用户可以通过在“符号”栏输入符号或在“地址”栏输入地址来插入变量，如果在符号表中已经定义地址相应的符号，则符号栏或者地址会自动输入。

    (2)监视和修改变量

    假设要调试的程序如图5-41所示，将整个工程下载到CPU中，注意一定要把变量表也下载到CPU中去。

    图5-41    程序

    1)变量表与CPU的连接。先建立变量表与CPU的连接，共有几种方法。单击菜单“PLC”→“连接到”，来定义与CPU的连接。子菜单有3个选项，如图5-42所示，*个是组态的CPU，其作用与单击工具栏中的作用相同，用于建立被激活的变量表与CPU的连接；第二个是直接连接CPU，其作用与单击工具栏中的作用相同，用于直接连接CPU（与编程设备用编程电缆连接的CPU）之间的在线的连接；第三个是可访问的CPU，在打开的对话框中，用户可以选择与哪个CPU建立连接。

    使用菜单命令“PLC”→“断开连接”，可以断开变量表与CPU的连接。

    2)变量表的监视。单击工具栏中的“监视变量”按钮，或者使用菜单中的“变量”→“监视”，便可监视程序中变量的情况，如图5-43所示，3个变量的状态都有显示。

    3)变量表的修改。当变量表处于监视状态时，在参数“M0.0”的“修改数值”栏中输入“true”（1也可以），再单击“修改变量”按钮，可以看到参数“M0.0”为“true”，由于程序运行使得参数“Q0.0”也为“true”。当然也可以使用菜单中的“变量”→“修改”，来修改参数的数值。

    (3)强制变量

    强制变量可以给用户一个固定值，它独立于程序运行，不会被执行的用户程序改变或者覆盖。强制的优点在于可以在不改变程序代码，也不改变硬件连线的情况下，强行改变输入和输出状态。

    强制变量的方法是：先选中要强制变量中将要修改的数值，再使用菜单中的“变量”→“强制”即可。停止强制的方法是：使用菜单中的“变量”→“停止强制”。

 变量表和PLC建立在线联系后，可以将硬件组态和程序下载到PLC中。用户可以通过STEP 7进行在线调试程序，寻找并发现程序设计中的问题。变量表上可以显示用户感兴趣的变量，它可以用于监视和修改变量值。变量表有如下功能：

    1)监视变量。可以在编程设备上显示用户程序或CPU中每个变量值的当前值。

    2)修改变量。可以将固定值赋给用户程序或CPU中的每个变量，使用程序状态测试时进行一次数值修改。

    3)使用外部设备输出并激活修改值，允许在停机状态下将固定值赋给CPU的I/O。

    4)强制变量。可以为用户程序或CPU中的每个变量赋予一个固定值，这个值是不能被用户程序覆盖的。

    用户可以显示或者赋值的变量包括：输入、输出、位存储、定时器、计数器、数据块的内容和I/O。

组织块是操作系统与用户程序之间的接口。STEP 7提供了各种不同的组织块(OB)，用组织块可以创建在特定时间执行的程序和响应特定事件的程序。

    系统程序可以检测下列错误：不正确的CPU功能、系统程序执行中的错误、用户程序中的错误和I/O中的错误。根据错误类型的不同，CPU设置为进入STOP模式或调用一个错误处理OB。具体可以参考艾特贸易网后续相关内容。建立与PLC的在线连接后，在SIMATIC管理器中选择要检查的站，执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”，如图5-33所示，将打开“模块信息”窗口，显示该站中CPU的信息。在快速窗口中使用“模块信息”。

    在“模块信息”窗口中的“诊断缓冲区(Diagnostic Buffer)”选项内，给出了CPU中发生的事件一览表，选中“事件”窗口中某一行的某一事件，下面灰色的“关于事件的详细资料”窗口将显示所选事件的详细信息，如图5-34所示。使用“诊断缓冲区”可以对系统的错误进行分析，查找停机的原因，并对出现的诊断时间分类。

    诊断事件包括模块故障、过程写错误、CPU中的系统错误、CPU运行模式的切换、用户程序的错误和用户用系统功能SFC52定义的诊断事件。

    在“模块信息”窗口中，编号为“1”是位于上面的事件，也是近发生的事件。如果显示因编程错误造成CPU进入STOP模式，选择该事件，并单击“打开块(Open Block)”按钮，将在程序编辑器中打开与错误有关的块，显示出错的程序段。

    诊断中断和DP从站诊断信息用于查找模块和DP从站中的故障原因。

    “存储器( Memory)”选项给出了所选的CPU或M7功能模块的工作内存和装载内存当前的使用情况，可以检查CPU或功能模块的装载内存中是否有足够的空间用来存储新的块，如图5-35所示。

    “扫描循环时间( Scan Cycle Time)”选项用于显示所选CPU或M7功能模块的小循环时间、大循环时间和当前循环时间，如图5-36所示。

    如果长循环时间接近组态的大扫描循环时间，就会由于循环时间的波动可能产生时间错误，此时应增大设置的用户程序大循环时间（监控时间）。

    如果循环时间小于设置的小循环时间，CPU自动延长循环至设置的小循环时间。在这个延长时间内可以处理背景组织块( OB90)。组态硬件时可以设置大和小循环时间。

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