江西西门子V90伺服系统代理商

江西西门子V90伺服系统代理商

  【实例一】有两台设备，分别由一台CPU 314C-2DP和一台CPU 226CN控制，从设备1上的CPU 314C-2DP发出起／停控制命令，设备2的CPU 226CN收到命令后，对设备2进行起停控制，同时设备1上的CPU 314C-2DP监控设备2的运行状态。

    将设备1上的CPU 314C-2DP作为主站，主站的MPI地址为2，将设备2上的CPU 226CN作为从站，从站的MPI地址为3。

    1．主要软硬件配置

    ①1套STEP 7 V5.4 SP4。

    ②1台CPU 314C-2DP。

    ③1台CPU 226CN。

    ④1台EM277。

    ⑤1根编程电缆（或者CP5611卡）。

    ⑥1根PROFIBUS网络电缆（含两个网络总线连接器）。

    ⑦1套STEP 7 Micro/WN V4.0。

    MPI通信硬件配置图如图6-3所示，PLC接线图如图6-4所示。

    从图6-3可以看出S7-200 PLC与S7-300 PLC间的MPI通信有两种配置方案。方案1只要将PROFIBUS网络电缆（含两个网络总线连接器）连接在S7-300 PLC的MPI接口和S7-200 PLC的PPI接口上即可，而方案2却需要另加一个EM277模块，显然成本多一些，但若S7-200 PLC的PPI接口不够用时，方案2是可以选择的配置方案。

    2．硬件组态

    S7-200 PLC与S7-300 PLC间的MPI通信只能采用无组态通信，无组态通信指通信无须组态，完成通信任务，只需要编写程序即可。只要用到S7-300 PLC，硬件组态还是*的，这点读者必须清楚。

    1)新建工程并插入站点。新建工程，命名为“6-1”，再插入站点，重命名为“Master”，如图6-5所示，双击“硬件”，打开硬件组态界面

    2)组态主站硬件。先插入导轨，再插入CPU模块，如图6-6所示，双击“CPU 314C2DP”，打开MPI通信参数设置界面，单击“属性”按钮，如图6-7所示。

    (3)设置主站的MPI通信参数。先选定MPI的通信波特率为默认的“187.5Kbps”，再选定主站的MPI地址为“2”，再单击“确定”按钮，如图6-8所示。后编译保存和下载硬件组态，在此不再重复叙述。

    4)打开系统块。完成以上步骤后，S7-300 PLC的硬件组态完成，但还必须设置S7-200  PLC的通信参数。先打开STEP 7-Micro/WIN，选定工具条中的“系统块”按钮，并双击之。

    5)设置从站的MPI通信参数。先将用于MPI通信的接口（本例为port0）的地址设置成“3”，一定不能设定为“2”，再将波特率设定为“187.5Kbps”，这个数值与S7-300 PLC的波特率必须相等，后单击“确认”按钮，如图6-10所示，这一步不少初学者容易忽略，其实这一步非常关键，因为各站的波特率必须相等，这是一个基本原则。系统块设置完成后，还要将其下载到S7-200 PLC中，否则通信是不能建立的。

      硬件组态时，必须将S7-200 PLC和S7-300 PLC的波特率设置值应相等，此外S7-300 PLC的硬件组态和S7-200 PLC的系统块必须下载到相应的PLC中才能起作用。

    3．相关指令介绍

    无组态连接的MPI盼通信适合S7-400 PLC、S7-300 PLC、S7-200 PLC之间的通信，通过调用SFC66、SFC67、SFC68和SFC69来实现。顾名思义，MPI无组态连接就是MPI通信时，不需要组态通信，只要编写通信程序即可实现通信。无组态连接的MPI通信分为双边编程通信方式和单边编程通信方式。S7-200 PLC与S7-300 PLC间的MPI通信只能采用单边无组态通信方式。

    X_PUT (SFC68)发送数据的指令，通过SFC68“X_PUT”，将数据写入不在同一个本地S7站中的通信伙伴。在通信伙伴上没有相应SFC。在通过REQ=1调用SFC之后，激活写作业。此后，可以继续调用SFC，直到BUSY=0指示接收到应答为止。

    必须要确保由SD参数（在发送CPU上）定义的发送区和由VAR_ADDR参数（在通信伙伴上）定义的接收区长度相同。SD的数据类型还必须和VAR_ADDR的数据类型相匹配。其输入和输出的含义见表6-2。

    X_GET (SFC67)接收数据的指令，通过SFC67”X_GET”，可以从本地S7站以外的通信伙伴中读取数据。在通信伙伴上没有相应SFC。在通过REQ=1调用SFC之后，激活读作业。此后，可以继续调用SFC，直到BUSY=0指示数据接收为止。  然后，RET_VAL便包含了以字节为单位的、已接收的数据块的长度。

    必须要确保由RD参数定义的接收区（在接收CPU上）至少和由VAR_ADDR参数定义的要读取的区域（在通信伙伴上）一样大。RD的数据类型还必须和VAR_ADDR的数据类型相匹配。其输入和输出的含义见表6-3。

    4．程序编写

    X_PUT (SFC68)发送数据的指令和X_GET (SFC67)接收数据的指令是系统功能，也就是系统预先定义的功能，只要将“库”展开，再展开“Standart libarary（标准库）”，选定“X_PUT”或者“X_GET”，再双击之，“X_PUT”或者“X_GET”就自动在网络中的位置弹出，如图6-11所示。

    图6-11    X_PUT和X_GET指令的位置

    主站的程序如图6-12所示，从站并不需要编写程序。

    图6-12    主站程序

     本例主站地址为“2”，从站的地址为“3”，因此硬件配置采用方案1时，必须将“PPI口”的地址设定为“3”。而采用方案2时，必须将EM277的地址设定为“3”，设定完成后，还要将EM277断电，新设定的地址才能起作用。指令“X_PUT”的参数SD和VAR_ADDR的数据类型可以据实际情况确定，但在同一程序中数据类型必须*。

江西西门子V90伺服系统代理商