江苏西门子V90伺服系统代理商

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西门子S7-200系列PLC共有4个不同的基本型号、8种CPU供选择。

    1)  CPU 221

    CPU 221集成了6输入/4输出共10个数字量I/O点，无I/O扩展能力；6K字节程序和数据存储空间；4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出；1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力；非常适合于小点数控制的微型控制器。

    2)  CPU 222

    CPU 222集成了8输入/6输出共14个数字量I/O点，可连接两个扩展模块；6K字节程序和数据存储空间；4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出；1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和白由方式通信能力；非常适合于小点数控制的微型控制器。

    3) CPU 224

    CPU 224集成了14输入/10输出共24个数字量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点；13K字节程序和数据存储空间；6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器；1个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力；具有较强的控制能力。

    4) CPU 224XP

    CPU 224XP集成了14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，人扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点；20K字节程序和数据存储空问；6个独立的高速计数器（100kHz），2个100kHz的高速脉冲输出；2个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力；同时，还新增多种功能，如内置模拟量I/O、位控特性、自整定PID功能、线性斜坡脉冲指令、诊断LED、数据记录及配方功能等，是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

    5) CPU 226

    CPU 226集成了24输入/16输出共40个数字量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点；13K字节程序和数据存储空间；6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器；2个RS-485通信/编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力；I/O端子排可很容易地整体拆卸；用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点、更强的模块扩展能力、更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能；可*适用于一些复杂的中小型控制系统。

  输入/输出(I/O)接口是与工业现场装置之间的连接部件，是西门子PLC的重要组成部分。与计算机不同的是，计算机的输入/输出( I/O)接口工作于弱电，而PLC的输入/输出(I/O)接口是按强电要求设计的，即其输入接口可以接收强电信号。
从PLC的输入端有一个输入信号发生变化，到PLC输出端对该变化做出响应，需要一段时间，这段时间称作响应时间或滞后时间，这种现象则称为PLC输入/输出响应的滞后现象。

    综合分析I/O信号滞后现象的产生原因，大致有以下几个方面：

    1)输入滤波器有时间常数。输入电路中的滤波器对输入信号有延迟作用，时间常数越大，延迟作用越大。

    2)输出继电器存在机械滞后。从输出继电器的线圈得电到其触点闭合需要一段时间，这取决于输出电路的硬件参数，如CPM2AH输出继电器的滞后时间为15ms。

    3)循环扫描工作方式。PLC循环操作时，进行公共处理、I/O刷新和执行用户程序等都需要时间，必定产生扫描（时间）周期。这是PLC输入/输出响应出现滞后现象的主要的原因。

    (a)梯形图；(b)小I/O响应时间；(c)大I/O响应时间

    在图1-13 (a)给出的梯形图中，从输入触点闭合到输出触点闭合有一段延迟时间，称为I/O响应时间。图1-13 (b)为小I/O响应时间，即在*个周期的I/O刷新阶段，输入信号已经在输入电路的输出端反映出来，CPU将其写入输入映像寄存器，经过程序执行后，结果在第二个周期的I/O刷新阶段被输出，这种情况下，I/O响应时间小，为输入ON（响应）延时时间、一个扫描周期和输出ON（响应）延时时间之和。图1-13 (c)为大I/O响应时间，即在*个周期的I/O刷新阶段刚结束，输入信号恰好在输入电路的输出端反映出来，由于错过了*个周期的I/O刷新阶段，CPU在*个周期不能读取，而要等到第二个扫描周期的I/O刷新阶段，才能被CPU写入输入映像寄存器，经过程序执行后，结果在第三个扫描周期的I/O刷新阶段被输出，这种情况下，I/O响应时间大，为输入ON（响应）时间、两个扫描周期和输出ON（响应）时间之和。

    由于CPU的运算处理速度很快，因此PLC的扫描周期都相当短，对于一般工业控制设备来说，这种滞后还是*可以被接受的。而对于一些输入/输出需要作出快速响应的工业控制设备，PLC除了在硬件系统上采用快速响应模块、高速计数模块等以外，也可在软件系统上采用中断处理等措施，来尽量缩短滞后时间。同时，在用户程序语句的编写安排上，也是*有潜力可以挖掘的。因为在PLC循环扫描过程中，占据时间长的是用户程序的处理阶段，所以，对于一些大型的用户程序，如果编写得简略、紧凑、合理，也有助于缩短滞后时间。

经过分析可得出从输入端子到输出端子的信号传递过程如图1-12所示。

    图1-12    信号传递过程

    当输入端子外接开关状态有变化时，此变化反映到输入电路的输出端；在I/O刷新阶段，CPU从输入电路的输出端(OUT)读取各路输入状态，并将其写入输入映像寄存器；在程序执行阶段，CPU从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读取各“软”继电器的状态，根据此状态执行用户程序，并将执行结果再写入元件映像寄存器中；在紧接着的下一个I/O刷新阶段，将元件映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递到输出端子，从而控制外部被控器件动作。

    提示注意，程序执行的过程因PLC的机型不同而略有区别。例如有的PLC输入映像寄存器的内容除了在I/O刷新阶段刷新以外，在程序处理阶段，也间隔一定时间予以刷新。同样，有的PLC输出锁存器的刷新除了在I/O刷新阶段刷新以外，在程序处理阶段，凡是程序中有输出指令的地方，该指令执行后就立即进行一次输出刷新。有的PLC还专门为此设有立即输入、立即输出指令。这些PLC实际上采用的是在循环扫描工作方式的大前提下，对于某些急需处理、响应的信号，同时运用了中断处理工作方式。

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