黑龙江西门子V90伺服系统代理商

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PLC的基本构造

    可编程序控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，又称PC，是一种以微处理器为核心的用做数字控制的特殊计算机，因此它的硬件配置与一般微机装置类似。PLC主要由*处理单元CPU、输入/输出(I/O)单元、编程器、电源、特殊输入输出单元等组成，如图8-10所示。

    图8-10    PC装置配置结构图

    *处理单元(CPU)是PLC的核心部分。它通过输入装置将外设的状态读入，并按照用户程序进行处理，处理结果通过输出装置去控制外设。

    编程器，主要任务就是输入程序、调试程序和监护程序的执行。PLC是以顺序执行存储器中的程序来完成其控制功能的。编程器一般包括显示和键盘二个部分。

    电源单元向PLC的各单元提供各种等级的电源。

    （二）梯形图编程

    梯形图是PLC的主要编程语言。梯形图表达式是在电气控制系统中常用的继电器梯形图基础上演变而来的。PLC的梯形图使用内部继电器、定时/计数器等，每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，通常每个支路可容纳11个编程元素，右边的元素必须是输出元素。PLC的梯形图从上至下按行绘制，两侧的竖线类似电器控制图的电源线，称做母线。每一行从左至右，左侧总是安排输入接点，并把并联接点多的支路靠近左端。输入接点只用常开-| |-或常闭表示，输出线圈用圆形表示。图8-11是一个简单的电机启动梯形图。

    普通的PLC系统由于缺乏有效的诊断测试，很难判断系统内部是否短路、断路等潜在的故障。紧急停车（系统）要维持其可用性和可靠性，必须依靠全面的测试和诊断，因此，普通的PLC是不能用在紧急停车（系统），在紧急停车（系统）中使用的PLC必需经过安全认证。

 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。如图2所示为常见的电磁流量传感器。
 当PLC运行时，工作过程可分为三个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。

    (1)输入采样阶段：PLC以周期扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中的相应单元内，输入的脉冲信号宽度必须大于一个扫描周期。

    (2)程序执行阶段：在用户程序执行阶段，PLC总是按南上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新各逻辑线圈、输出线圈在映像区中对应位的状态。

    (3)输出刷新阶段：当扫描用户程序结束后，PLC进入输出刷新阶段。CPU按照映像区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。

西门子PLC提供的编程语言通常有三种：梯形图、语句表和功能流程图。各语言的性能特点如表1所示。

    表1    西门子PLC提供的编程语言

  过程控制系统是指主要通过控制工艺参数如温度、压力、流量、液位、浓度等接近给定值或保持在给定值范围内的向动控制系统，控制的主要目的是保持工业生产的连续性和稳定性，减少扰动。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式，这是过程控制的主要方式。

可编程序控制器(PLC)软件山系统程序和应用程序两大部分组成。

    (1)系统程序：由PLC制造商固化在系统程序存储器中，用以控制可编程序控制器本身的运作；用户程序则是由使用者编制并输入用户程序存储器，用来控制外部对象的运作。

    (2)应用程序：是PLC的使用者针对具体控制对象编制的程序。根据不同控制要求编制不同的程序，相当于改变PLC的用途，程序既可由编程器方便地送入PLC内部的存储器中，也能通过编程器方便地读出、检查与修改。

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