辽宁西门子V90伺服系统代理商

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西门子S7-200 CPU按照以下机制循环工作：

    ①读取输入点的状态到输入映像区；

    ②执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态；

    ③将输出信号写入输出映像区。

    只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第②步中，CPU也执行通信、自检等工作。

    上述三个步骤是S7-200 CPU的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：

    (1)输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）。

    (2) CPU的内部处理时间，包括：

    ①读取输入点的状态到输入映像区；

    ②执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态；

    ③将输出信号写入输出映像区。

    (3)输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）。

    上述三段时间，就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。

    一个实际的系统可能还需要考虑输入、输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器动作时间等。

    表4-1所示为输入点硬件延时。

    表4-1    输入点硬件延时

    以上数据都在《S7-200系统手册》中标明，这里只是列表比较。CPU上的部分输入点延时（滤波）时间可以在编程软件Micro/WIN的“系统块”中设置，其默认的滤波时间是6.4ms。

    如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时问的DI点上，调整滤波时间可能会改善信号检测的质量。

    支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能同样有效。

    表4-2所示为CPU输出硬件延时。

    表4-2    CPU输出硬件延时

    有些输出点要比其他点更快些，是因为它们可以用于高速输出功能，在硬件上有特殊设计。没有专门使用硬件高速输出功能时，它们只是和普通点一样处理。继电器输出开关频率为1Hz。

    表4-3所示为扩展模块输出硬件延时。

    表4-3    扩展模块输出硬件延时

使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号。

    使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略。

    S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越过程序扫描周期的时间限制使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲。

  (1) CPU是PLC的核心，每套PLC至少有一个CPU，它按系统程序接收并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥控制电路。

    (2) CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制和状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序和数据，是PLC*的组成单元。

    (3) CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令，但工作节奏由振荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器的指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果。CPU的速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度、I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。  如果电源（仅S7-400）或缓冲区中的一个错误触发一个事件，则CPU操作系统访问OB81。错误纠正后，重新访问OB81。电池故障情况下，如果电池检测中的BATT.INDIC开关是激活的，则S7-400仅访问OB81。如果没有组态OB81，则CPU不会进入操作状态STOP。如果OB81不可用，则当电源出错时，CPU仍保持运行。

可以分别按照电流和电压型信号的要求接线。但是DIP开关设置对整个模块的所有通道有效，在这种情况下，电流、电压信号的规格必须能设置为相同的DIP开关状态。例如，0～5V和0～20mA信号具有相同的DIP设置状态时，可以接入同一个模拟量模块的不同通道。

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