河北西门子V90伺服系统代理商

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   当使用模拟输出模块SM332时，必须注意返回输入S+和S-的分配，它们起补偿性阻抗的作用。当用独立的带有S+和S-的电线连接执行器的两个触点时，模拟输出会调节输出电压，以便使动作机构上实际存在的电压为所期望的电压。如果想要获得补偿，则执行器必须用4根电线连接。这意味着对于*个通道，需要输出电压通过针脚3和针脚6连接到执行器，分配执行器的针脚4和针脚5。

    如果不想获得补偿，只需在前面的开关上简单地跨接针脚3-4和针脚5-6。

    注意：因为打开的传感器端子（S+和S-），输出电压被调节到大值140mV(用于10V)。对于此分配，无法保持0.5%的电压输出使用误差限制。    SM323模块有16位类型(6ES7 323-1BLOO-OAAO)和8位类型(6ES7  323-1BHOO-OAAO)两种。对于16位类型的模块，输入和输出占用“X”和“X＋l”两个地址。如果SM323的基地址为4（即X=“4”，插槽为5），则输入就被赋值在地址4和5下面，输出的地址同样也被赋值在地址4和5下面。在模块的接线视图中，输入字节“X”位于左边的顶部，输出字节“X”位于右边的顶部。对于8位类型的模块，输入和输出各占用一字节，它们有相同的字节地址。若用固定的插槽赋值，SM323被插入槽4，则输入地址为14.0，-14.7，输出地址为Q4.0～Q4.7。

高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤是：

    (1)设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置。

    (2)将所需的值送入初始值和预置值控制寄存器。

    (3)执行HSC指令。

PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为：

    (1)设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数；

    (2)将相应的特殊存储器写入新的周期／脉宽值；

    (3)执行PLS指令，对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更。

(1) RS-232：微机技术中常见的串口标准；S7-200的编程电缆（RS-232/PPI电缆）的RS-232端连接到PC的RS-232口。

    (2) RS-485：常用的支持网络功能的串行通信标准；S7-200 CPU和EM277通信模块上的通信口都符合RS-485的电气标准。

    (3)以太网：S7-200通信模块CP243-1/CP243-1 IT提供了标准的以太网RJ-45接口。

    (4)模拟音频电话：S7-200通过EM241模，    模拟音频电话网上的数据通信( V34标准33.6K波特率，RJ-11接口)。

    (5)  AS-Interface:通过CP243-2模块支持AS-Interface标准。

一般的定位模块都能产生脉冲串，用输出点脉冲数控制步进电动机或伺服电动机旋转的速度和位置，所以定位模块常用在各种精度较高的定位伺服系统中，如汽车工厂中的定位焊接、制药厂中的定位注射试液排管等。如图4-15所示为定位模块EM253。

图4-15定位模块EM253

(1)高速计数器模块有时嵌在CPU单元中，有时独立为单独的模块。它的主要作用是用来读取高速的脉冲信号。当信号脉冲的频率非常高时，如果用刷新I/O端口寄存器的方法采集信号，会产牛大量的“漏采”现象，导致程序处理数据上的错误或偏差。这时的解决方法正是使用高速计数器模块进行采集。

(2)脉冲信号可以用于采集电动机的编码器信号，实现高速下的测速等作用；也可用于计算精度较高的累积流量；同时还可用于精确的轴定位系统等。用途非常广泛。

分配地址时，创建的数据区域（如一个双字）不能组态在过程映像的边界上，因为在该数据块中，只有边界下面的区域能够被读入过程映像，故不可能从过程映像访问数据。因此，这些组态规则不支持这种情况：例如，在一个256字节输入的过程映像的254弓‘地址卜组态一个输入双字。如果一定需要如此选址，则必须相应地调整过程映像的大小（在CPU的Properties中）。

    S7-200系统中除了数字量和模拟量I/O扩展模块占用输入／输出地址外，一些智能模块特殊功能模块）也需要在地址范围中占用地址。这些数据地址被模块用来进行功能控制，一般不直接连接到外部信号。
    CP243-2（AS-Interface模块）除了使用IB/QB作为状态和控制字节外，AI和AQ用于AS -Interface从站的地址映射。

    表4-7所示为智能模块占用的地址。

表4-7智能模块占用的地址

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