电动机功率 | 3kW | 外形尺寸 | 5mm |
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应用领域 | 环保,食品/农产品,地矿,包装/造纸/印刷,纺织/印染 | 重量 | 4kg |
西门子SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,传送,收卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200实现丰富的运动控制
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参考价 | ¥432 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-06-25 10:55:05浏览次数:167
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天津西门子V90伺服系统代理商
在STEP 7程序中要用到I/O信号、位寄存器、计数器、定时器、数据块及功能块。在程序中可以采用直接地址,或者更便于读程序的符号寻址,如Motor_A_On,或者采用公司或行业常用的代码,这样在用户程序中就可以通过符号来寻址。
地址:地址由地址标识符和存储器的位置组成,如Q1.0、I1.1、M2.0、FB21等。
符号地址:如果为地址一个符号名,程序会更便于阅读和查错。
STEP 7可以自动将符号名翻译成所需的地址。如果要用符号名存取ARRAY、STRUCT、数据块、局部数据、逻辑块及用户自定义数据类型,必须首先为地址一个符号名。例如,可以为Q0.0一个符号名MOTOR_ON,然后在程序中将MOTOR_ON作为一个地址使用。使用符号地址更容易将过程控制项目中的元件与程序中的元件相对应。
编程支持:LAD、FBD、STL中的地址、参数、块名可用地址或符号表示。
用菜单命令View→Display→Symbolic Representation,可以切换地址和符号地址。为了使用符号地址编程更加容易,可以同时显示地址和符号名.使用菜单命令View→Display→Symbol Information来激活。这就意味着STL语句的注释包含了更多的信息。不能在该界面下进行修改,只能在符号表( symbol table)或变量声明表(variabledeclarationtable)中进行修改。
在组态一个作为从站的CPU 315-2DP站时,必须在STEP 7程序中编程下列OB,以便评估分布式I/O类型的错误信息:OB82诊断中断OB、OB86子机架故障OB、OB122 I/O访问出错。
(1)诊断OB82:如果一个支持诊断并且已经对其释放了诊断中断的模块识别出一个错误,它既对进入事件也对外出事件向CPU发出一个诊断中断的请求。操作系统调用OB82。在OB82自己的局部变量里包含有缺陷模块的逻辑基地址和4字节的诊断数据。如果没有编程OB82,则CPU进入“停止”模式。此时可以阻断或延迟诊断中断OB,并通过SFC 39-42重新释放它。
(2)子机架故障OB86:如果识别出一个DP主站系统或一个分布式I/O站有故障(既对进入事件也对外出事件),该CPU的操作系统就调用OB86。如果没有编程OB86但出现了这样一个错误,CPU就进入“停止”模式。此时可以阻断或延迟OB86,并通过SFC39-42重新释放它。
(3) I/O访问出错OB122:当访问一个模块的数据时出错,该CPU的操作系统就调用OB122。例如,CPU在存取一个单个模块的数据时识别出一个读错误,操作系统就调用OB122,该OB122以与中断块相同的优先级类别运行。如果没有编程OB122,则CPU由“运行”模式改为“停止”模式。
为了给项目选择合适的MMC,需要了解整个项目的大小及要加载块的大小。可以按照如下所述的方法来确定项目的大小:
(1)首先归档STEP 7项目,然后在Windows资源浏览器中打开已归档项目,并确定其大小(选中该项目并右击),会看到归档文件的大小。
(2)将块加载入CPU。现在仍然需要选择“PLC”→“Modulelnformation”→“Memory”命令。在此,在“Load Memory RAM+EPROM”中,可以看到分配的加载内存的大小。
(3)必须将该值和已经确定的归档项目的大小相加,这样就可以得出在一个MMC上保存整个项目所需的总内存的大小。
使用S7-300时,带硬件时钟(内置的“实时时钟”)和带软件时钟的CPU之间有区别。对于那些无后备电池的软件时钟CPU,运行时间计数器在CPU被*复位后其后值被删除;而对于那些有后备电池的硬件时钟CPU,运行时间计数器的后值在CPU被*复位后被保留下来。同样,CPU 318和所有的S7-400 CPU的运行时间计数器在CPU被*复位后其后值均被保留。
(1) NO DP方式:可以用CP342-5通信口进行S7编程或进行PROFIBUS的FDL连接,连接人机界面。
(2) DP Master方式:CP342-5除了作为网络中的PROFIBUS主站之外,也可用于S7编程、FDL连接和连接人机界面。DP delay time参数一般不需设定,除非采用FDL连接时,要与DP的I、O点刷新时间相*,才根据PROFIBUS网络性能进行调整。
(3) DP Slave方式:CP342-5除了作为网络中的从站之外,如果选择了“The module is an active node on the PROFIBUS subnet”选项,则CP342-5也呵用于S7编程、FDL连接和连接人机界面,否则CP342-5只能作为从站使用。
一个位、字节或者字符域的尺寸是按照字节限制排列的——在所有其他情况下是按照字对齐的。操作系统计算域中单个元素末端位置的位地址。域被分配到下一个字地址(或字节地址)。下一个数据类型从下一个整字开始(或者整宁节)。
声明部分:
在声明部分,必须定义一个与将被间接寻址的ARRAY有着同一结构的ARRAY。不一定非要将ARRAY声明为IN-OUT变量,也可以声明为TEMP、IN或OUT变量。
网络:
域宽度(OFFSET)在网络中定义。ARRAY中单个元素的小常规数据宽度是一字节。即使在两个变量之间定义一个BOOL,也有必要确定相关域的宽度和下一个期望域的起始地址。可使用下面的算法:地址(指数),b=元素长度×(指数-1),创建具有不同数据类型的结构。
注意:在特定的环境下可能会自动插入填充字节,保存ARRAY数据类型。如果要访问以前的本地数据“V-e>L”数据),可以传送一个自创建ANY指针或地址到被调用的FC。如果传送的是自创建ANY指针,区域指针会指向其本地数据,而这是无意义的。因此“V”区域码必须置于ANY指针中。此码必须准确传送。当地址时可由编泽器完成此工作。
常规程序结构如下。
以ANY指针或(地址)方式传送:
LAR1 P##target//本地定义的ANY变量初始地址
L W#16#87//为“V”区域载入码
T LB[AR1,P#6.0]//传送到ANY变量
CALL FCxy
sourcel:=#target//传送自创建的ANY指针
source2: =P#L 0.0 BYTE 8//传送*L数据区。
(1)在STEP 7中,可以先任意打开一个模块如OB1,在“File”中选择“Generate Source”或使用快捷方式“Ctrl+T”,弹出一个界面,填写“objectname”如“tt”,然后单击“OK”按钮确认,会弹出另一个界面,左边是程序中所有的块,需要保护哪些块,就把这些块移到右边,如FB1、FB2等,然后退出所有的程序块,再进入SIMATIC Manager中。
(2)在S7 Program Sources中找到文件tt,双击tt打开,在第四行中加入“Know_How_Protect”,然后编译,无错后存盘,则FB1、FB2被保护。如果想去掉保护,在tt中去掉“Know_How_Protect”,编译存盘即可。
注意:不要丢失或删除源文件(如tt),否则程序将被保护,用户可以将源文件另存到其他目录中,或输出源文件到硬盘中,再删除源文件,这样别人只能看到未保护的块。
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