西门子S7-1200PLC模块云南代理商

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STEP 7的触点与线圈指令

    在语句表中，用A（AND，与）指令来表示常开触点或电路的串联。用O（OR，或）指令来表示常开触点或电路的并联。触点指令中变量的数据类型为BOOL型，变量为1状态时，常开触点闭合，常闭触点断开。

    在语句表中，用AN（AND NOT，与非）来表示串联的常闭触点，用ON（OR NOT，或非）来表示并联的常闭触点，触点符号中间的“/”表示常闭。常闭触点对应的地址位为0状态时，该触点闭合。

    赋值指令“=”将逻辑运算结果RLO写入地址位，赋值指令与输出线圈相对应。驱动线圈的触点电路接通时，有“能流”流过线圈，RLO为1，对应的地址位为1状态；反之则RLO为0，对应的地址位为0状态。线圈应放在程序段的右边。

    图3-40中的电路的逻辑运算表达式为（I0.0*+I0.2）*=Q4.4，图的右边是用STEP 7转换得到的对应的语句表。从这个例子可以看出逻辑运算表达式与语句表程序之间的关系。

    图3-40    梯形图和语句表程序

打开STEP 7的SIMATIC管理器时，建立的是离线窗口，看到的是计算机硬盘上的项目信息。“块”文件夹包含硬件组态时产生的系统数据和用户生成的块。被用户程序调用的SFB和SFC将自动地出现在“块”文件夹中。

    1．建立在线连接

    下面的操作需要在编程设备和PLC之间建立在线连接：下载S7用户程序或块、从PLC上载程序到计算机；测试用户程序；比较在线和离线的块；显示和改变CPU的操作模式；为CPU设置时间和日期；显示模块信息和硬件诊断。

    为了建立在线连接，必须用通信硬件（例如MPI/USB适配器或CP 5611）和电缆连接计算机和PLC，然后通过在线(ONLINE)的项目窗口或“可访问的节点”窗口访问PLC。

    如果用PLCSIM仿真，打开PLCSIM后，STEP 7和仿真PLC之间的连接被自动建立。

    (1)通过在线的项目窗口建立在线连接

    如果在STEP 7的项目中有已经组态的PLC，可以选择这种方法。

    单击SIMATIC管理器工具栏上的在线按钮，打开在线窗口（见图3-39）。该窗口上面的标题栏出现浅蓝色背景的长条，表示在线。如果选中管理器左边窗口中的“块”，右边的窗口将会出现CPU集成的大量的系统功能块SFB、系统功能SFC，以及已经下载到CPU的系统数据和用户编写的块。SFB和SFC在CPU的操作系统中，无需下载，也不能用编程软件删除。在线窗口显示的是通过通信得到的PLC中的块，而离线窗口显示的是计算机中的块。

    图3-39    在线视图

    打开在线窗口后，可以用管理器工具栏上的按钮和按钮，或者用“窗口”菜单中的命令来切换在线窗口和离线窗口。单击右上角的按钮，关闭在线窗口后，离线窗口仍然存在。

    打开在线窗口后，执行菜单命令“窗口”→“排列”→“水平”，将会同时显示在线窗口和离线窗口。可以用拖放的方法，将离线窗口中的块拖到在线窗口的块工作区（下载块），也可以将在线窗口中的块拖到离线窗口的块工作区（上载块）。

    如果PLC与STEP 7中的程序和组态数据是*的，在线窗口显示的是PLC与STEP 7中的数据的组合。例如在线打开一个S7块，将显示来自CPU的块的指令代码部分，以及来自编程计算机数据库的注释和符号。

    用CPU的模式选择开关不能删除下载到MMC的系统数据和程序二为了完成上述操作，首先建立好PLC与计算机之间的通信连接，点击SIMATIC管理器工具栏上的在线按钮，打开在线视图，选中块文件夹中需要删除的块，按计算机的<Delete>键删除它们。

    (2)通过“可访问的节点”窗口建立在线连接

    点击SIMATIC管理器工具栏上的按钮，打开“可访问的节点”窗口，用“可访问的节点”对象显示网络中所有可访问的可编程模块。如果编程设备中没有关于PLC的项目数据，可以选择这种方式。那些不能用STEP 7编程的站（例如编程设备或操作面板）也能显示出来。

    如果没有通过项目结构，而是直接打开连接的CPU中的块，显示的程序没有符号和注释，因为在下载时没有下载符号和注释。

    2．访问PLC的口令保护

    使用口令可以保护CPU的用户程序和数据，未经*不能改变它们（即有写保护），还可以用“读保护”来保护用户程序的编程，对在线功能的保护可以防止可能对控制过程的人为干扰。保护级别和口令可以在CPU属性对话框的“保护”选项卡中设置，需要将它们下载到CPU模块。

    设置了口令后，执行在线功能时，将会显示出“输入口令”对话框。若输入的口令正确，就可以访问该模块。此时可以与被保护的模块建立在线连接，并执行属于的保护级别的在线功能。执行SIMATIC管理器的菜单命令“PLC”→“访问权限”→“设置”，在出现的“输入口令”对话框中输入口令，以后进行在线访问操作时，将不再询问。输入的口令将一直有效，直到SIMATIC管理器被关闭，可执行菜单“PLC”→“访问权限”中的命令来取消口令。

    3．更新窗口内容

    用户的操作（例如下载或删除块）不会在已打开的“可访问的节点”窗口自动刷新。要更新一个打开的窗口，必须执行菜单命令“视图”→“更新”。

    4．显示与改变CPU的工作模式

    进入在线状态后，选中SIMATIC管理器左边的树形结构中的某个站，然后执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“工作模式”，打开的“工作模式”对话框显示当前和上一次的工作模式，以及CPU模块当前的模式选择开关的状态。可以用对话框中的启动按钮和停止按钮改变CPU的工作模式。

    5．显示与设置时间和日期

    显示与设置时间和日期的操作条件与显示和改变工作模式的相同，执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“设置时钟”，在打开的对话框中，“PG/PC时间”和“模块时间”分别是编程设备/计算机和CPU模块中当前的日期和时间。

    如果选中复选框“来自PG/PC”，CPU将接收PG/PC的时间和日期。反之，可以在“日期”和“时间”栏中输入新的值，点击“应用”按钮确认。

    6．压缩用户存储器(RAM)

    删除或重装块之后，用户存储器（装载存储器和工作存储器）内将出现块与块之间的“间隙”，减少了可用的存储区。用压缩功能可以将现有的块在用户存储器中无间隙地重新排列，同时产生一个连续的空的存储区间。

    在STOP模式下压缩存储器才能去掉所有的间隙。在RUN-P模式时因为当前正在处理的块被打开而不能在存储器中移动：RUN模式有写保护功能，不能执行压缩功能。

    有两种压缩用户存储器的方法：

    1)在下载程序时，如果没有足够的存储空间，将会出现一个对话框报告这个错误。可以点击对话框中的“压缩”按钮压缩存储器。

    2)进入在线状态后，打开HW Config窗口，双击CPU模块，打开CPU模块的“模块信息”对话框，点击“存储器”选项卡的“压缩”按钮。

    7．下载用户程序和系统数据

    将用户程序和系统数据下载到硬件PLC之前，计算机与CPU之间必须建立起连接，保证STEP 7可以访问PLC，CPU应处于允许下载的STOP或RUN -P模式。

    如果在RUN -P模式下载程序，可能会出现块与块之间的时间冲突或不*性，运行时CPU会进入STOP模式，因此建议在STOP模式下载。

    在保存块或下载块时，STEP 7首*行语法检查。错误种类、出错的原因和错误在程序中的位置都显示在对话框中，在下载或保存块之前应改正这些错误。如果没有发现语法错误，块将被编译成机器码并保存或下载。建议在下载块之前，首先保存块。

    下载用户程序之前应清除CPU中原有的用户程序。可以用在线窗口删除下载到CPU的原有的逻辑块和数据块。不能删除固化在CPU中的系统功能SFC和系统功能块SFB。

    位逻辑指令（见表3-7）用于BOOL（布尔）变量（二进制位）的逻辑运算，二进制数只有0和1这两个数。位逻辑运算的结果保存在状态字的RLO位。

    表3-7    位逻辑指令

    单击工具栏上的下载按钮，可以在SIMATIC管理器中下载所有的块、选中的部分块或整个站点，也可以在程序编辑器中下载当前打开的块，或者在硬件组态、网络组态视图中下载组态数据。

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