西门子S7-1200PLC模块河北代理商

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除了在硬件组态工具中设置和激活时间中断之外，也可以在用户程序中调用SFC来设置和激活时间中断。用新建项目向导生成一个名为“OB10_2”的项目（见随书光盘中的同名例程）。在OB1中调用SFC 31“QRY_TINT”来查询时间中断的状态（见图4-44），读取的状态字用MW8保存。

    IEC功能FC 3“D_TOD_TD”用于合并日期和时间值，它在程序编辑器左边窗口的文件夹“＼库＼Standard Library＼IEC Function Blocks”中。首先生成OB1的临时局部变量( TEMP)“DT1”，其数据类型为Date_And_Time，“D_TOD_TD”的执行结果用DT1保存。

    在I0.0的上升沿，调用SFC 28“SET_TINT”和SFC 30“ACT_TINT”分别来设置和激活时间中断OB10。在I0.1的上升沿，调用SFC 29“CAN_TINT”来禁止时间中断。

    各SFC的参数中的RET_VAL是执行时可能出现的错误代码，为0时无错误。OB_NR是组织块编号，SFC 28“SET_TINT”用来设置时间中断，它的参数SDT是开始产生中断的日期和时间。PERIOD用来设置执行的方式，W#16#0201表示每分钟产生一次时间中断。

    下面是OB10中将MW2加1的STL程序：

    L    MW    2

    +    1

    T    MW    2

  要求在到达设置的日期和时间时，用Q4.0自动起动某台设备。用新建项目向导生成一个名为“OB10_1”的项目，CPU模块的型号为CPU 315 -2DP。

    打开硬件组态工具HW Config（见图4-43），双击机架中的CPU，打开CPU的属性对话框。在“时刻中断”选项卡中，设置执行起动设备的日期和时间，执行的方式为“一次”。用复选框激活中断，按“确定”按钮结束设置。单击工具栏上的按钮，保存和编译组态信息。

    在SIMATIC管理器中生成OB10，下面是用语句表编写的OB10的程序，设置的时间到时，将需要起动的设备对应的输出点置位：

    SET    //将RLO置为1

    =  Q    4.0    //将RLO写入Q4.0

    下面是OB1中的程序，用I0.0将Q4.0复位：

    A    I0.0

    R    Q4.0

    打开PLCSIM，生成QB4的视图对象。下载所有的块和系统数据后，将仿真PLC切换到RUN -P模式。时间中断在PLC暖启动或热启动时被激活，在PLC启动过程结束之后才能执行。达到设置的日期和时间时，可以看到Q4.0变为1状态。

    图4-43    组态时间中断

    做实验时应设置比当前的日期时间稍晚一点的日期和时间，以免等待的时间太长。

  S7-400 CPU可以使用的时间中断OB(OB10~OB17)的个数与CPU的型号有关。绝大多数S7-300 CPL只能使用OB10。

    可以设置在菜一特定的日期时间产生一次时间中断，也可以设置从设定的日期时间开始，周期性地重复产生中断，例如每分钟、每小时、每天、每周、每月、每年产生一次时间中断。可以用的SFC 28~SFC 30设置、取消和激活时间中断。

    为了启动时间中断，用户首先必须设置时间中断的参数，然后再激活它。可以用组态或编程的方法来启动时间中断。SFC 40“EN_IRT”和SFC 39“DIS_IRT”分别是激活和禁止中断和异步错误的系统功能。它们的参数MODE的数据类型为BYTE，MODE为2时激活OB_NR的OB编号对应的中断，必须用十六进制数来设置。

    在OB1中编写图4-42的程序，在I0.2的上升沿调用SFC“EN_IRT”来激活OB35对应的循环中断，在I0.3的上升沿调用SFC“DIS_IRT”来禁止OB35对应的循环中断。

    图4-42    OB1激活和禁止硬件中断的程序

 用新建项目向导生成名为“OB35例程”的项目（见随书光盘中的同名例程），CPU为CPU 315 -2DP。双击硬件组态工具HW Config中的CPU，打开CPU属性对话框，由“周期性中断”选项卡可知只能使用OB35，其循环周期的默认值为100ms，将它修改为1000ms，将组态数据下载到CPU后生效。如果没有下载，循环周期为默认值100ms。

    如果两个OB的时间间隔成整倍数，不同的循环中断OB可能同时请求中断。相位偏移量（默认值为0）用于错开S7 - 400不同时间间隔的几个循环中断OB，使它们不会被同时执行，以减少连续执行多个循环中断OB的时间。相位偏移应小于循环的时间间隔。

    组态结束后，单击工具栏上的按钮，编译并保存组态信息。

S7-400 CPU有3种启动方式：暖启动、热启动和冷启动。打开S7 -400 CPU模块的属性对话框的“启动”选项卡，可以选择这3种启动方式中的一种，绝大多数S7 -300 CPU只能暖启动。

    OB100~OB102是启动组织块，用于系统初始化。CPU上电或运行模式由STOP切换到RUN时，CPU只执行一次启动组织块。

    用户可以通过在启动组织块中编写程序，来设置CPU的初始化操作，例如设置开始运行时某些变量的初始值和输出模块的初始值等。

    1)暖启动：过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值。执行一次OB100后，循环执行OB1。将模式选择开关从STOP位置扳到RUN位置，执行一次手动暖启动。

    2)热启动：如果S7 - 400 CPU在RUN模式时电源突然丢失，然后又很快重新上电，将执行OB101，自动地完成热启动，从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。

    3)冷启动：所有系统存储区均被清除，即被复位为零，包括有保持功能的存储区。用户程序从装载存储器载人工作存储器，调用OB102后，循环执行OB1。

    将模式选择开关扳到MRES位置，可以实现手动冷启动。

  组织块(OB)是操作系统调用的，OB没有背景数据块，也不能为OB声明输入、输出参数和静态变量，因此OB的变量声明表中只有临时变量。OB的临时变量可以是基本数据类型、复杂数据类型或数据类型ANY。

    所有的OB块都有包含OB的启动信息的20B临时局部变量（TEMP，见表4-8），这些信息在OB启动时由操作系统提供，包括启动事件、启动日期与时间、错误及诊断事件。声明表中变量的具体内容与组织块的类型有关。

    表4-8    OB的变量声明表

    OB1的局部变量OB1_PREV_CYCLE、OB1_MIN_CYCLE和OB1_MAX_CYCLE分别是上一次、短和长的扫描循环时间。

 时间中断和延时中断有的允许处理中断（或称激活、使能中断）和禁止中断的系统功能(SFC)。

    SFC 39“DIS_INT”用来禁止中断和异步错误处理，可以禁止所有的中断，有选择地禁止某些优先级范围的中断，或者只禁止的某个中断。

    SFC 40“EN_INT”用来激活（使能）新的中断和异步错误处理，激活中断是指允许处理中断，做好了在中断事件出现时执行对应的组织块的准备。可以全部允许或有选择地允许。

    SFC 41“DIS_AIRT”延迟处理比当前优先级更高的中断和异步错误，直到用SFC 42允许处理中断或当前的OB执行完毕。SFC 42“EN_ AIRT”用来允许立即处理被SFC 41暂时禁止的中断和异步错误，SFC 42和SFC 41配对使用。

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