西门子S7-1200PLC模块天津代理商

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  PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过*使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线图和梯形图程序来实现继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变*形成的操作习惯。

    继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图，将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象为一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位(I)和输出位(Q)是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入元件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还可能受外部触点的控制。

    将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：

    1)了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。

    2)确定PLC的输入信号和输出负载。继电器系统的交流接触器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、操作开关和行程开关、接近开关、压力继电器等提供PLC的数字量输入信号。继电器系统的中间继电器和时间继电器（例如图5-5中的KA1和KT）的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成，它们与PLC的过程映像输入/输出位无关。

    3)选择PLC的型号，根据系统所需的功能和规模选择CPU模块、电源模块和数字量输入/输出模块，对硬件进行组态，确定输入/输出模块在机架中的安装位置和它们的起始地址。

    4)确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。各输入量和输出量在梯形图中的地址取决于它们所在模块的起始地址和模块中的接线端子号。

    5)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器、计数器的地址。第4步和第5步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中的地址之间的对应关系。

    6)根据上述的对应关系和继电器电路图画出梯形图。

    起动、保持与停止电路简称为起保停电路，在梯形图中得到了广泛的应用。图5 -1中起动按钮和停止按钮提供的起动信号I0.0和停止信号I0.1为1状态的时间很短。按下起动按钮，I0.0的常开触点和I0.1的常闭触点均接通，Q4.1的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。放开起动按钮，I0.0的常开触点断开，“能流”经Q4.1和I0.1的触点流过Q4.1的线圈，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。按下停止按钮，I0.1的常闭触点断开，使Q4.1的线圈“断电”，其常开触点断开，以后即使放开停止按钮，I0.1的常闭触点恢复接通状态，Q4.1的线圈仍然“断电”。这种功能也可以用图5-2中的S（置位）指令和R（复位）指令来实现。

    在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

    图5-1    起保停电路

    图5-2    置位复位电路

    可以用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的数字量控制系统的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要反复多次地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，后才能得到一个较为满意的结果。电工手册中常用的继电器电路图可以作为设计梯形图的参考电路。

    这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，后的结果不是的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可以用于较简单的梯形图（例如手动程序）的设计。

 为了快速查找地址的位置，首先需要生成参考数据。

    1．“跳转到位置”对话框的内容

    用鼠标右键点击逻辑块程序中的某个地址（例如Q1.0），然后执行快捷菜单命令“跳转到”→“应用位置”，在出现的对话框（见图4-60）中，显示出该地址在程序中出现的位置列表。

    上面的“地址”输入框显示打开对话框时的地址。为了显示别的地址被使用的位置，可以在该输入框中输入新的地址，或者用下拉式列表选择以前查询过的地址，然后点击“显示”按钮，选择的地址出现的位置将以表格的形式出现，每一行对应一个该地址出现的位置。

    图4-60中第1行的“NW 2 Sta  3  /=”表示Q1.0用于程序段2第3条的赋值指令，对该地址的访问类型W为只写。类型R为只读，RW为读写，“？”为编译时访问类型不能确定。

    选中“访问类型”区中的“全部”，-将显示该地址被访问的所有的位置。

    如果需要对显示的位置进行筛选，只显示对该地址的某些访问类型的位置，可以用单选框选中“选定的内容”，然后分项选择上述的4种访问类型。

    如果想显示与输入的地址重叠的物理地址或地址区，选中复选框“重叠访问存储区域”，在地址表的左边将出现名为“地址”的附加的列。

    2．使用地址位置列表查找信号关系的例子

    在分析梯形图时，需要分析各信号之间的关系，这种关系有时是极为复杂的，有关的指令分散在程序中的各个地方，地址位置列表为这种分析提供了很大的方便。

    下面是OB1中的语句表程序，其信号关系如图4-61所示。

    程序段1：

    A    Q    1.0

    =    Q    1.1

    程序段2：

    A    M    1.0

    A    M    1.1

    =    Q    1.0

    程序段3：

    A    I    0.2

    =    M    1.0

    程序段4：

    A    I    0.3

    A    I    0.4

    =    M    1.1

    图4-61    信号关系图

    程序段1的*条指令是Q1.0的常开触点指令，要查找Q1.0的线圈，用鼠标右键点击该指令中的Q1.0，执行快捷菜单中的命令“跳转到”→“本地应用程序>>”，光标将转移到Q1.0的线圈对应的指令“=  Q1.0”所在的程序段2的第3条指令处。

    如果已知Q1.0的线圈指令所在的位置，要查找Q1.0的触点指令所在的位置，用鼠标右键点击程序段2的第3条指令中的Q1.0，执行快捷菜单中的命令“跳转到”→“本地应用程序<<”，光标将转移到Q1.0的常开触点指令“A  Q1.0”所在的程序段1的*条指令处。

    从程序段1中可以看出，Q1.1的线圈受到Q1.0的控制，首先需要找到Q1.0的线圈所在的位置。使用地址位置表分析上述信号关系的步骤如下：

    1)用鼠标右键点击程序段1中的Q1.0，执行快捷菜单中的命令“跳转到”→“应用位置”，在出现的对话框中显示出与Q1.0有关的所有指令（见图4-60）。

    表中的第1行表示在OB1的程序段2中的第3条指令为“=  Q1.0”。

    2)选中对话框中*行的“=”指令，点击“跳转到”按钮，将跳到OB1的第2个程序段的第3条指令处。

    3)由程序段2可知Q1.0的线圈受M1.0和M1.1的控制，需要进一步检查M1.0和M1.1的线圈受谁的控制。首先选中程序段2的第1条指令“A  M1.0”。

    4)执行菜单命令“编辑”→“跳转到”→“应用位置”，在出现的对话框中显示所有与M1.0有关的指令（见图4-62）。

    图4-62    快速查找地址

    5)选中*行的“=”指令，按“跳转到”按钮，将跳到编辑器中OB1的第3个程序段的第2条指令处。由程序段3可知，M1.0的线圈受I0.2的常开触点的控制。用同样的方法，可以查找到M1.1受I0.3和I0.4的常开触点的控制。

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