天津西门子S7-1200PLC模块代理（欢迎您）

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PROFIBUS网络控制系统的优先级错误组织块OB85

    以下情况将会触发优先级错误中断：

    1)产生了一个中断事件，但是没有将对应的OB块下载到CPU（不包括OB81）。

    2)操作系统访问模块时出错。

    3)由于通信或组态的原因，模块不存在或有故障，刷新过程映像表时I/O访问出错。出现故障的DP从站的输入/输出值装入S7 CPU的过程映像表时，就可能出现上述情况。访问出错的输入字节被复位和保持为“0”，直到故障消失。

    在硬件组态时双击机架中的CPU，打开CPU的属性对话框。可以用“周期/时钟存储器”选项卡中的选择框设置I/O访问错误时调用OB85的方式（见图7-1）。

    图7-1    设置调用OB85的方式

    S7 - 300 CPU默认的选项是“无OB85调用”，在发生I/O访问错误时不调用OB85，也不会在诊断缓冲区中生成条目。如果S7 -300采用默认的设置，不用生成和下载OB85。

    S7 -400 CPU默认的选项是“每单个访问时”，在满足条件时，每个扫描循环周期都要调用一次OB85和在诊断缓冲区生成一个条目，这样会增加扫描周期，诊断缓冲区也被调用OB85的事件充满。建议S7 - 400 CPU选用“仅用于进入和离开的错误”，该选项只是在错误刚发生和刚消失时分别调用一次OB85。DP从站电源断电时，CPU不能访问该从站，刷新过程映像表时I/O访问出错，将按图7-1的设置调用OB85。

  CPU在识别到一个故障或编程错误时，将会调用对应的中断组织块(OB)，应生成这些OB，通过在OB中编写的程序对故障进行处理。下面介绍与通信故障有关的中断组织块。

    具有诊断功能并启用了诊断中断的模块检测到错误，以及错误消失时，产生诊断中断，CPU的操作系统将自动调用处理诊断中断的组织块OB82。

    模块通过产生诊断中断来报告事件，例如信号模块导线断开、I/O通道的短路或过载、模拟量模块的电源故障等。OB82的启动信息（20B局部数据）提供产生故障的模块是输入模块或输出模块、模块的地址和故障的种类。当DP主站的CPU从RUN模式切换到STOP模式时，智能从站将调用OB82。通过在OB82中调用故障诊断的逻辑块（例如SFC 13），可以判断在哪个通道发生了什么样的故障。

在通过FTP进行通信时，必须手动创建相关系统数据类型的数据块并分配参数，然后直接调用相关的指令。

    CPU可以将文件发送到FTP服务器，也可以从FTP服务器接收文件。S7-1500中只能通过CP 1543 -1进行FTP通信。该CP既可以作为FTP服务器，也可以作为FTP客户端，或者可以同时作为服务器和客户端。FTP客户端可以是第三方系统或计算机。

    在STEP 7中对CP进行相应的组态后，FTP服务器才能正常运行。使用FTP的客户端功能，可以建立和终止FTP连接、传输以及删除服务器上的文件。FTP的客户端功能将调用FTP_CMD指令。

    1．设置FTP服务器

    在S7 -1500自动化系统中，设置FTP服务器的步骤如下（要求自动化系统能够通过IPv4访问FTP服务器）：

    1)在STEP 7的“设备与网络”(Devices＆Networks)编辑器的设备视图中，组态带有CPU和CP 1543 -1的S7 -1500自动化系统。同时，用户需要在“连接机制”(Connection mechanisms)部分的“保护”(Protection)区域导航下S7-1500 CPU的硬件组态内勾选复选框“允许借助PUT/GET通信从远程伙伴(PLC、HMI、OPC、…)访问”  (Permit access with PUT/GET communication from remote partner( PLC,  HMI, OPC,  …))。

    2)在“FTP组态”(FTP configuration)中的CP属性内，勾选复选框“使用FTP服务器传送S7 CPU数据”(Use FTP server for S7 CPU data)，要存储FTP DB的CPU、数据块和文件名称，如图7-54所示。

    3)将硬件组态下载到CPU。

    2．设置FTP客户端

    在S7-1500自动化系统中，设置FTP客户端的步骤如下（要求自动化系统能够通过IPv4访问FTP服务器）：

    1)在srrEP 7的“设备与网络”(Devices&Networks)编辑器的设备视图中，组态带有CPU和CP 1543 -1的S7-1500自动化系统。同时，用户需要在“连接机制”(Connection mechanisms)部分的“保护”(Protection)区域导航下S7—1500 CPU的硬件组态内勾选复选框“允许借助PUT/GET通信从远程伙伴(PLC、HMI、OPC、…)访问”(Permit access with PUT/GET communication from remote partner( PLC, HMI, OPC,  …))。

    2)在CPU的用户程序中调用FTP_CMD指令。

    3)在指令FTP_CMD中设置FTP服务器的连接参数。

    4)创建一个全局数据块，并在此数据块内创建一个FTP_CONNECT_IPV4、FTP_CON-NECT_IPV6或FTP_CONNECT_NAME类型的变量。

    5)将数据块内的变量与FTP_CMD指令互连。

    6)要连接FTP服务器，需要在DB中以下参数：进行FTP访问的相关数据类型（FTP_CONNECT_IPV4、FTP_CONNECT_IPV6或FTP_CONNECT_NAME）的用户名、密码和IP地址。

    7)将硬件组态和用户程序下载到CPU。

在通过电子邮件进行通信时，需要手动创建相关系统数据类型的数据块并分配参数，然后调用指令发送电子邮件。S7 -1500自动化系统通过TMIAL -C指令，从用户程序发送电子邮件，但自动化系统必须可以通过IPv4网络访问SMTP服务器。S7 -1500自动化系统建立通过电子邮件进行通信的步骤如下：

    1)在STEP 7的“设备与网络”(Devices&Networks)编辑器的网络视图中，组态带有CPU的S7-1500自动化系统。

    2)在指令TMAIL_C中设置SMTP服务器的地址参数。（建议：附录名称。）

    3)创建一个全局数据块，并在此数据块内创建类型为TMAIL_v4、TMAIL_v6(*CP 1543 -1)或TMAIL_FQDM（*CP 1543 -1）的变量。

    4)将该变量连接到TMAIL_C指令的MAIL_ADDR_PARAM参数。

    5)将硬件组态和用户程序下载到CPU。

  通过用户程序建立Modbus TCP连接时，可以使用MB_CLIENT或MB_SERVER指令，并在程序编辑器中分配指令的参数。

    MB_CLIENT指令作为Modbus TCP客户端通过TCP连接进行通信。通过该指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、向服务器发送Modbus请求并接收相应的Modbus响应。用户还可以使用该指令控制TCP连接的设置。

    MB_SERVER指令作为Modbus TCP服务器通过TCP连接进行通信。该指令将处理Modbus客户端的连接请求、接收并处理Modbus请求并发送响应。用户还可以控制TCP连接的设置。

    在Modbus TCP开放式通信中，只要涉及IP，客户端和服务器就需要通过一个S7子网( PROFINET)来连接。设置通过Modbus TCP协议的开放式通信时，主要步骤如下：

    1)在STEP 7的“设备与网络”(Devices&Networks)编辑器的网络视图中，组态带有CPU的S7 -1500自动化系统。

    2)在项目树中，选择“程序块”( Program blocks)文件夹。双击该文件夹，打开文件夹中的OB1。将打开程序编辑器。

    3)从“指令”( Instructions)任务卡中“通信”  (Communication)区域内的“其他”( Other)的“MODBUS TCP”中，选择所需的指令（如MB_CLIENT）并拖放到OB1的程序段中。

    4)分配MB_CLIENT或MB_SERVER指令的参数。分配参数时，必须遵守以下规则：必须为每个MB_CLIENT连接IPv4服务器地址；每个MB_CLIENT或MB_SERVER连接都必须使用具有数据结构TCON_IP_v4的背景数据块；连接ID与背景数据块组合成对，对于每个连接，组合对都必须。

    5)将硬件组态和用户程序下载到CPU。

    如果使用Modbus TCP服务器作为连接到Modbus RTU协议的网关，则使用静态参数MB_UNIT_ID对串行网络中的从站设备编址。MB_UNIT_ID参数对应于Modbus RTU协议中该从站地址的字段。在此情况下，MB_UNIT_ID参数会将请求转发到正确的Modbus RTU从站地址。用户不必亲自对网关功能编程。可以在与MB_CLIENT指令关联的背景数据块中找到MB_UNIT_ID参数。

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