四川西门子S7-1200PLC模块代理（优势价格）

PLC的S7通信基础

    对于S7通信（如图20-16所示），在SIMATIC S7站之间可以传输更大量的数据。站与站之间通过子网互连；网络可以是MPI网络、PROFIBUS网络或以太网络。这些通信连接是静态的；在连接表中可以组态（“通过组态连接通信”）。

    图20-16    S7通信

    通信功能就是存在于CPU操作系统中的S7-400的系统功能块SFB。关联的实例数据块存在于用户存储器中。如果要使用S7通信，需要把来自位于系统功能块下标准库中的SFB的界面描述复制到block容器处，以产生一个用于每次调用使用的实例数据块，并且用相关实例数据块调用SFB。对于增加的输入，可以从程序的元件目录中选择SFB并自动产生实例数据块。

    对于S7-300，通信功能是标准的功能块FB，可以从通信块下的标准库中找到这样的FB。把需要使用的功能块复制到block容器处，然后可以像使用一般的功能块那样使用这些功能块。

    1．组态S7通信

    S7通信的先决条件是组态连接表，在该表中已经定义通信连接。

    通过一个通信ID为每个通信伙伴通信连接。STEP 7在编译连接表的时候分配这些连接ID。使用“本地ID”初始化本地或“自己的”模块中的FB或SFB，使用“远程ID”可以初始化通信伙伴模块中的FB或SFB。

    同样的逻辑连接可以用于不同的发送/接收请求。为了区分它们，需要为连接ID增加一个工作ID，以定义发送块和接收块之间的关系。

    2．初始化

    S7通信必须在重启时初始化，这样才能建立与通信伙伴的连接。在CPU接收到连接表中的属性“Active connection build up=YES”（建立实际连接=YES）时，就要开始初始化。在重启OB时，按如下条件调用在循环操作中使用的通信块，并初始化参数（给定的这些参数是有效的）：

    ●REQ= FALSE

    ●ID=来自连接表中的本地连接ID（数据类型WORD W#16#xxxx）

    ●R_ID=请求ID，可以用于定义“block pair”（“块对”）(数据类型DWORDDW#16#xxxx xxxx)

    ●PI_NAME=ASCII代码中内容为“P_PROGRAM”的变量（例如，CHAR数据类型的数组ARRAY[1．．91）。

    在程序循环中，必须连续调用这些块，直到参数DONE的信号状态为“1”。参数ERROR和STATUS给出的信息涉及发生的错误以及工作的状态。

    在重启时无需切换数据区域（涉及ADDR_x、RD_x和SD_x参数）。除了在S7-400系统中：对于SFB 8 USEDN、SFB 9 URCV、SFB 14 GET和SFB 15 PUT，当*调用的时候，要创建保证连续性用的通信缓冲器，并且为进一步调用定义每次传输的大数据量。

    3．循环操作

    在循环操作中，可以通过参数REQ和EN_R无条件地调用通信块并控制数据传输。每次通信块处理之后，必须立刻确定参数NDR、DONE、ERROR和STARUS的值，因为这些参数只保持到下次调用前有效。

    对于S7-300，只能把位存储器和数据地址区域给数据类型为ANY的参数（SD_1、RD_1和ADDR_1）。

  以下系统功能处理位于不同站的通信伙伴之间的数据传输：

    ●SFC 65 X_SEND

    发送数据。

    ●SFC 66 X_RCV

    接收数据。

    ●SFC 67 X_GET

    读数据。

    ●SFC 68 X_PUT

    写数据。

    ●SFC 69X_ABORT

    断开连接。

    这些SFC的参数在表20-13中列出。

    表20-13    用于站外S7基本通信的SFC参数

    1．SFC 65 X_SEND发送数据

    这项工作以REQ=“1”和BUSY=“0”作为开始（“*次调用”）。在工作进行过程中，BUSY设定为1。这样，对于参数REQ的改变将不再有任何影响。在工作结束后，BUSY复位到0。如果REQ还是为1，工作将立刻重新开始。

    在*调用时，操作系统把来自源区域的所有数据都传输到内部缓冲器，然后把这些数据传到通信伙伴CPU。

    在发送过程期间．BUSY等于“1”。当通信伙伴给出信号表示接收到数据时，BUSY才变为“0”，发送任务完成。

    如果CONT=“0”，则可以被其他通信连接使用。如果CONT=“1”，则连接仍然保持。参数REQ_ID能够分配一个ID给发送数据，通过SFC X_RCV能够估计该发送数据。

    参数SD描述了这样的区域，即从该区域读取即将发送的数据。实参可以是地址、变量或以ANY指针寻址的数据区域。接收和发送数据并不检测数据类型的匹配。

    2．SFC 66 X_RCV接收数据

    接收的数据存放在内部缓冲器中。多个信息包按照它们到达的先后顺序排成队列。

    用EN_DT=“0”检测数据是否接收到，如果接到，则NDA为“1”，RET_VAL给出接收到数据的字节数，并且REQ_ID和SFC 65 X_SEND中相应的参数*。当EN_DT=“1”时，SFC开始把*个（旧的）信息包传输到目的区域；随后NDA变为“1”并且RET_VAL列出传输的字节数。如果EN_DT为“1”但内部列队中没有数据，则NDA为“0”。

    温重启后，队列中的所有数据包全部丢失。

    在重启或断开连接的情况下，若已经“询问的”的EN_DT=“0”，则早进入队列的数据将保持；否则会丢失，就像其他时候进入的队列一样。

    RD参数描述了这样的区域，在这个区域里会写入接收数据。实参可以是地址、变量或是用ANY指针寻址的数据区域。

    发送和接收数据并不需要检测数据类型匹配。当接收数据不相关时，允许在X_RCV中使用一个“空”的ANY指针（NIL指针）作为RD参数。

    3．SFC 67 X_GET读数据

    这项工作以REQ=“1”和BUSY=“0”作为开始（“*次调用”）。在工作进行过程中，BUSY设定为“1”。这样，对于参数REQ的改变将不再有任何影响。

    在工作结束后，BUSY复位到“0”。如果REQ还是“1”，工作将立刻重新开始。

    当读数据过程启动后，在通信伙伴CPU里的操作系统加载并发送由VAR_ADDR的数据。调用SFC时，把接收数据加载到由RD参数的目的区域，然后RET_VAL列出传输的字节数。

    如果CONT=“0”，通信连接断开。如果CONT=“1”，连接将保持。当通信伙伴在STOP模式时，数据仍然能读取。

    RD和VAR_ADDR参数描述了这样的区域，即从该区域读取传输数据或向该区域写入接收数据。实参可以是地址、变量或为以ANY指针寻址的数据区域。发送的和接收的数据不进行数据类型匹配检测。

    4．SFC 68 X_PUT写数据

    这项工作以REQ=“1”和BUSY=“0”作为开始（“*次调用”）。在工作进行过程中，BUSY设定为1。这样，对参数REQ的改变将不再有任何影响。

    在工作结束后，BUSY复位到0。如果REQ还为1，工作将立刻重新开始。

    当写数据过程启动后，在*调用时，操作系统把所有来自由SD参数的源存储区数据传输到内部缓冲器，并把这些数据送到通信伙伴CPU。在接收方，CPU操作系统把接收数据写到VAR_ADDR参数的数据区域，然后BUSY设为“0”。

    接收方在STOP状态时，数据仍然可以写入。

    RD和VAR_ADDR参数描述了这样的区域，从该区域读取传输数据或向该区域写入接收数据。实参可以是地址、变量或以ANY指针寻址的数据区域。发送的和接收的数据不用进行数据类型匹配检测。

    5．SFC 69 X_ABORT断开连接

    REQ=“1”断开与通信伙伴的连接。而用SFC X_ABORT只能断开那些在同一站内用SFC X_SEND、X_GET或X_PUT建立起来的连接。

四川西门子S7-1200PLC模块代理（优势价格）