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STEP 7的过程映像等时更新

    使用硬件组态，可以给同步周期中断OB局部的过程映像。这些映像不能自动地更新。系统功能SFC 126 SYNC_PI和SFC 127 SYNC_PO分别用于更新输入和输出。更新操作在等时模式中执行并且可以保持数据的*性，只能在同步中断OB中调用这两个SFC指令。应当避免直接存取这些局部过程映像。

    表21-12给出了SFC 126 SYNC_PI和SFC 127 SYNC_PO的参数

    表21-12    等时模式下过程映像更新的SFC指令的参数

    如果检测到错误的话，局部过程映像将不能得到更新。以下情况例外：

    ●如果在更新输入局部过程映像时发生存取错误，有问题的输入模块被设定为“0”，不会调用OB 85“程序执行错误”。

    ●如果不能将完整的数据*地发送到输出，将会产生一个*性警告。然而单个的从站数据是*的。

    ●如果在更新局部过程映像输出的时候发生存取错误，有问题模块的数据并没有发送出去，它们在局部过程映像中会保持不变。不受影响模块的更新时间分配在两个DP周期之间（*性警告）。

同步周期中断由DP主站的全局控制命令触发，且只有在RUN操作模式下才能获得服务，在STARTUP、STOP或HALT状态下将拒绝同步周期中断。在RUN模式下*次调用时，等时模块OB的启动信息中将给出没有得到执行的OB调用的序号。

    1．出错处理

    如果在相关的同步周期中断OB完成之前产生了同步周期中断，将会产生时间错误信号。如果用户程序在同步周期中断OB中停留时间太长，或者因为存在更高优先级的程序，组件执行被长时间中断时，这种情况就会发生。“太早”中断的OB调用将会被拒绝，接下来会调用OB 80“时间错误”，在这里可以对时间错误做出一个响应。在下一个获得服务的同步周期中断OB中，启动信息中将包含被忽略的同步周期中断OB的序号。

    在错误发生时，DP主站可以忽略全局控制命令(GC)或者延迟一段时间后再发送。这个“GC违例”将出现在下一个正确调用的同步周期中断OB的启动信息里。

    2．禁止、延迟和启用

    同步周期中断OB的调用可以分别通过使用系统功能SFC 39 DIS_IRT和SFC 40 EN_IRT来禁止或者启用，分别通过SFC 41 DIS_AIRT和SFC 42 EN_AIRT来延迟和启用。

多处理器模式中，多处理器中断允许所有的CPU对一个时间同时做出响应（如表21-9所示）。多处理器中断使用SFC 35 MP_ALM来触发。组织块OB 60用于多处理器中断的服务，它具有确定的优先级25。

    1．概述

    一个SFC 35 MP_ALM的调用将启动多处理器中断OB的执行。如果CPU工作在单处理器模式，OB 60将立即启动。而多处理器模式中，OB 60将在所有参与的CPU中同步启动。也就是说，调用SFC 35的CPU将一直等待，直到其他CPU都提示准备好了以后才调用OB 60。

    多处理器中断不是通过硬件组态数据来组态，所有具有多处理器能力的CPU都已经预设好了。除此之外，在CPU的“Local Data”中保留的优先级为25的局部数据的字节数必须足够多（少20）。

    2．启动过程中的性能特点

    多处理器中断只有在RUN模式下才能触发。若在启动程序中调用SFC 35，将在返回功能值错误32929 (W#16#80A1)之后结束。

    表21-9    多处理器中断的启动信息

    3．出错时的性能特点

    当SFC 35调用时，如果OB 60仍在进行，系统功能将把错误代码32 928(W#16#80A0)作为功能值返回。在任何CPU中，OB 60都不会启动。

    当被系统功能调用、禁止或者延迟执行的时候，一个CPU中无效的OB 60不会起作用，SFC 35也不报告错误。

    4．禁止、延迟和启用

    多处理器OB可以分别通过使用系统功能SFC 39 DIS_IRT和SFC 40 EN_IRT来禁止或者启用，分别通过SFC 41 DIS_AIRT和SFC 42 EN_AIRT来延迟和启用。

    5．SFC 35 MP_ALM多处理器中断

    使用系统功能SFC 35 MP_ALM可以触发一个多处理器中断。其参数列在表21-10当中。

    表21-10    SFC 35 MP_ALM的参数

    JOB参数允许发送一个作业标识。所有的CPU可以从OB 60启动信息的第6个和第7个字节中读到同样的值。

 除了SIMATIC S7预定义的那些类型，PROFIBUS DPV1从站可以触发下列中断。

    ●状态中断，比如：如果DPV1从站改变了它的操作模式，将调用中断组织块OB 55。

    ●更新中断，比如：如果DPV1从站通过PROFIBUS或者直接改变参数，将调用中断组织块OB 56。

    ●厂商中断，如果一个供应商预计的事件发生在DPV1从站，将调用中断组织块OB 57，可以触发该中断的事件由供应商在DPV1从站定义。

    中断的起因、中断标识和有效的附加中断信息长度，由DPV1从站中断组织块的启动信息具体指明（如表21-8所示）。可以使用SFB 54 RALRM读取这些附加的中断信息。

    表21-8    DPV1中断的启动信息

    注：xx表示OB的序号55、56或者57。

    1．启动过程中的响应

    当主机CPU处于STOP模式时，PROFIBUS DPV1从站同样可以产生中断。此种情形下，主机CPU不能调用中断组织块。当CPU进入RUN状态时，也不能对已丢失的中断进行处理。

    然而，接收到的中断事件将进入诊断缓冲器和模块状态数据，可以使用系统功能SFC 51 RDSYSST读取模块状态数据。

    2．出错处理

    当触发DPV1中断时，如果用户程序中没有对应的DPV1中断OB，操作系统将调用OB 85(程序执行错误)。DPV1中断获得响应，如果OB 85没有编程，CPU将进入STOP模式。

    3．禁止、延迟和启用

    DPV1中断OB的调用，可以分别通过使用SFC 39 DIS_IRT和SFC 40 EN_IRT来禁止和启用，用SFC 41 DIS_AIRT和SFC 42 EN_AIRT来延迟和启用。

    4．用STEP 7组态DPV1中断

    使用硬件组态数据来组态DPV1中断，打开菜单Edit→Object Properties，然后在显示的属性窗口中选择“Interrupts”选项卡以打开选定的CPU。

    默认的优先级为2，可以在2～24之间设定其优先级，优先级O将撤销一个中断。尽管对应的OB存在，被撤销的DPV1中断也不能得到执行。CPU将进ASTOP模式。

    另外，必须在相应的DPV1从站中对中断的触发进行编程。

    保存硬件组态数据时，STEP 7将编译后的数据写到离线用户程序块的目标系统数据中。可以在CPU处于STOP状态时，从这里将参数配置数据加载到CPU当中。CPU的参数值在加载后将立即生效，而DPV1从站配置参数在下次启动时生效

通过硬件组态数据可以组态硬件中断，打开菜单Edit→Object Properties，然后在对话框中选择“Interrupts”选项卡以打开选定的CPU。

    在S7-300系统（除了CPU 318）中，OB 40默认的优先级是16，且不可以修改。在S7-400系统和CPU318中，对于每一个可能的OB（与CPU有关），可以在2～24之间选择优先级。优先级0将撤销一个OB的执行。优先级不能重复设定，因为当超过12个具有相同的优先级中断事件同时发生时，中断可能会丢失。

    同样，必须在各自的模块中对硬件中断的触发进行启用，为此需要和CPU类似地给这些模块设置参数。

    保存硬件组态数据时，STEP 7将编译后的数据写到离线用户程序块的对象系统数据中，可以在CPU处于STOP模式时，从这里将参数配置数据加载到CPU当中。CPU的参数值加载后将立即生效，而模块的配置参数将在CPU下次启动时生效。

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