江苏西门子S7-1200PLC模块代理（优势价格）

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STEP 7的STOP模式

    在下列情况下CPU将跳转到STOP模式：

    ●当CPU被转换到STOP模式。

    ●当模式选择器从RUN模式转设到STOP模式。

    ●当程序扫描时发生了“不可恢复”的错误。

    ●当执行系统功能SFC 46 STP时。

    ●当被通信功能请求时（来自编程设备的请求或通过别的CPU的通信功能块）。

    CPU将停止的原因输入到诊断缓冲器。在这个模式下，可以使用编程设备读取CPU的信息，以便将问题定位。

    在STOP模式下，不会扫描用户程序。CPU恢复其初始设定，即在设置CPU参数时输入到硬件组态数据中的值或者默认值，将模块设定到的初始状态。

    在STOP模式下，CPU可以通过GD通信接收全局数据，实现被动的单向通信功能。实时时钟保持运行。

    在STOP模式下，可以调整CPU的参数，比如设定MPI的地址、改变或者修改用户程序、执行CPU存储器复位。

 冷启动时，CPU调用组织块OB 102；温重启时调用组织块OB 100；当没有OB 100或OB 102时，CPU立即开始执行周期程序。

    热启动时，在处理主程序之前，CPU以单次触发的方式调用组织块OB 101。如果没有编程OB 101，CPU开始扫描断点。

    暂态局部数据里的启动信息与重启组织块具有相同的格式。表22-1给出了OB 100的启动信息。重启的原因在重启请求中给出（字节1）：

    B#16#81  手动温重启(OB 100)

    B#16#82  自动温重启(OB 100)

    B#16#83  手动热重启(OB 101)

    B#16#84  自动热重启(OB 101)

    B#16#85  手动冷重启(OB 102)

    B#16#86  自动冷重启(OB 102)

    表22-1    重启OB的启动信息

    停止事件的序号和附加信息精确地限定了重启操作（给出手动温重启是不是通过模式选择器启动）。使用这些信息，就可以开发一个合适的与事件相关的重启程序。

    注意，不能在S7-300 CPU的启动程序中处理异步系统块，可以设置或重设启动程序中过程映像的输出，但是仅当CPU向RUN模式过渡时，传送到输出模块的操作才会发生。

在STOP和HOLD模式下，模块被禁止（输出禁止，OD信号）。被禁止的输出模块输出0信号，或者如果具备这种能力，输出一个替换值。通过一个变量表，可以使用功能“Enable Peripheral Outputs”（启用外设输出）控制模块的输出，甚至在STOP模式下也可以。

    重启时，输出模块保持禁止。当周期扫描开始时才能启用输出模块。

    在冷重启(OB 102)和温重启(OB 100)时，清除过程映像和模块存储器。如果想扫描OB 102或OB 100的输入，就必须使用直接读取的方法从模块加载信号的状态。然后设置输入[转移它们，比如使用load（加载）语句或从地址区PI到地址区I]，后对输入进行操作。如果要在从温重启到循环程序（在调用OB 1之前）过渡中设置确定的输出，就必须使用直接存取的方法来寻址输出模块。仅设置（过程映像中的）输出是不够的，因为在温重启程序结尾时不传送过程映像输出表。

    热重启时，在OB 101和剩余周期中使用的“旧的”过程映像输入表和过程映像输出表仅在掉电和STOP之前有效。在该周期结尾，过程映像输出表被转移到模块存储器（但不会转换到外部输出，因为输出模块仍然被禁止）。

    在热重启结束时，可以选择通过给CPU设置参数以清除过程映像输出表和模块存储器。在转换到OB 1之前，CPU撤销禁止信号，使得模块存储器中的信号状态可以应用到外部输出。

利用断点测试程序时（单步模式），CPU转换到HOLD模式，STOP LED点亮，RUNLED闪烁。

    HOLD模式下，输出模块被禁止。模块的写操作将影响到模块存储器，但不会将信号状态“OUT”送到模块输出。除非退出HOLD模式，否则不能重新启用模块。

    在HOLD模式下，停止运行所有和定时有关的程序，包括计时器的处理、时钟存储器和运行时间表、循环时间监视和小扫描周期、日历和延时中断的服务。例外：实时时钟继续正常地工作。

    在测试模式下，每次进行到下一语句时，单步持续时间定时器运行一点，因此就可以和“正常”程序扫描相似地仿真一个动态特性。

    在HOLD模式下，CPU具有被动通信的能力。它可以接收全局数据或参与单向的数据交换。

    当CPU处于HOLD模式时，如果电源失效，有后备电池的CPU在电源恢复后跳转到STOP模式，没有后备电池的CPU执行一个自动的温重启。

上电后，在CPU开始处理主程序之前，先执行启动程序。与STOP模式和RUN模式一样，START-UP是CPU的一种操作模式。本章介绍CPU在进入和退出START-UP过程中的工作以及重启程序。

    上电后①，CPU处于STOP模式（如图22-1所示），如果CPU前置面板上的按键开关处于RUN或RUN-P位置，CPU将跳转到START-UP模式②，然后再到RUN模式③。如果当CPU处于START-UP或RUN模式时发生了“不可恢复的”错误，或者将按键开关切换到了STOP模式，CPU将返回STOP模式④⑤。

    在HOLD模式下，可以使用带断点的单步操作来测试用户程序。从RUN模式或START-UP模式可以转化到这种模式，并且当停止测试时能够返回先前的模式⑥⑦。同样，也可以将CPU从HOLD模式设置为STOP模式⑧。

    图22-1    CPU的操作模式

    给CPU设置参数时，可以使用“Restart”选项卡定义重启特性，比如上电后来自模块的READY信号允许的大时间值，或者当组态数据和实际配置不*时CPU是否重启，或CPU重启后将处于什么模式。

    SIMATIC S7有三个重启模式，即冷重启、温重启和热重启。在冷重启模式和温重启模式下，主程序一般从开始进行。热重启模式下，主程序在断点处恢复并“完成”程序周期。

    在1998年10月之前供应的S7 CPU具有温重启和热重启模式。温重启和热重启从功能上来说是*的。

    在START-UP模式下可以用单脉冲扫描一个程序。为此，STEP 7特别地提供了OB102（冷重启）、OB 100(温重启)和OB 101（热重启）三个组织块。简单的应用就是用户主程序的默认编程以及模块的参数化，除非模块已经被CPU处理过。

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