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STEP 7面向源文件的用户自定义数据类型的编程

    UDT的面向源文件的输入和STRUCT变量的输入一样，都限定在关键字TYPE和END_TYPE之间。

    1．声明

    TYPE、END_TYPE、STRUCT和END_STRUCT是关键字，可以用小写字母书写。

    udtname是用户自定义数据类型的名称。除了udtname，还可以使用地址UDTn。

    komp Iname、komp2name等是单个结构组件的名称。

    datatype是单个组件的数据类型。除了POINTER和ANY（甚至是作为一个数组或结构的组件时也不行），所有的数据类型都可使用。

    和结构一样，用户自定义的数据类型也是预赋值的，其结构也和结构一样。

    当对用户自定义数据类型UDT预赋值时，在STL中写常量的方法同样适用于SCL。

    2．块属性

    用户自定义数据有一个块标题，包含了块的属性。在编辑器中通过菜单按钮File→Properties，可以查看或修改打开的当前块的属性。

    在面向源程序的编程中，可以使用为此属性提供的关键字（如表1所示）。

    表1   用户自定义数据类型UDT的编程关键字

在SIMATIC管理器中选择Blocks块对象，然后选择Insert→S7 Block→Data Type；或者在编辑器中选择File→New，然后在“Object name”一行中输入“UDTn”，就可以创建一个用户自定义数据类型。

    在编程窗口中双击对象UDT，可以打开一个声明表，它看起来很像数据块的声明表。UDT的编程方法和数据块一样，都具有名称、类型、初始值和注释。区别是它不能转换到数据视图（对于UDT，仅声明一个数据类型的集合而不创建任何变量，因此在这里没有任何实际的值）。

    在声明时，UDT中设定的初始值传送给变量。

用户自定义数据类型( UDT)相当于一个全局有效的结构（任何数据类型组件的组合）。如果一个数据结构在程序中经常出现，或需要给数据结构分配一个名称的话，就可以使用用户自定义数据类型。

    使用增量编辑器或文本编辑器可以创建一个UDT作为源文件。在STL和SCL编程语言中，用同样的方式对其进行编程和使用（如果它被定位于块对象中，在SCL中可以使用增量编程的UDT）。

    UDT全局有效，即一旦声明，就可以在所有的块中使用它。UDT可以使用符号寻址，将地址分配到符号表中。一个UDT（符号表中）的数据类型等同于地址。

    如果要将一个变量定义为UDT中定义过的数据结构，在声明时可以像“标准”数据类型一样将UDT分配给它。UDT可以使用寻址(UDT 0～UDT 65535)或符号寻址。

    可以将完整的数据类型定义为一个UDT。在对数据块编程时，把UDT作为数据结构赋值给数据块。

    表1   用户自定义数据类型UDT的示例

  数据类型STRUCT表示一个由确定数目组件构成的数据结构，组件的数据类型可能各不相同。

    1．声明

    STRUCT和END_STRUCT是关键字，可以使用小写字母书写。

    structname是结构的名称。

    komplname、komp2name等是单个结构组件的名称。

    datatype是单个组件的数据类型。所有的数据类型都可用，包括更深一层的结构体。

    2．预赋值

    在声明段，可以给单个数组的组件预赋值（不能作为功能中的块参数，可以作为功能块的输入/输出参数或作为临时变量）。预赋值的数据类型必须和数组的数据类型*。

    3．应用

    可以将完整的变量应用在具有同样结构的数据类型为STRUCT的块参数中，或数据类型为ANY的块参数中。比如，可以使用系统功能SFC 20 BLKMOV复制STRUCT变量的内容。如果块参数的数据类型和组件数据类型*，可以将块参数为单个的结构组件。

    如果单个的结构组件属于基本数据类型，可以使用“标准”STL语句来处理。

    数组组件使用数组名和组件名进行存取，各组件名之间用一个点隔开。

    4．变量的结构

    STRUCT变量一般开始于一个字边界，即位于偶数地址的字节中，单个的组件按照它们声明的顺序定位在存储器中。STRUCT变量占用的存储区直到下一个字边界。

    数据类型为BOOL的变量开始于低有效位，数据类型为BYTE和CHAR的组件开始于右边字节（如图1所示）。其他数据类型的组件开始于字边界。

    嵌套的结构就是指一个结构作为另一个结构的组件，结构允许的嵌套深度可达6层。倘若组件属于基本的数据类型，则所有的组件都可以使用标准的STL语句独立存取。各组件名之间用一个点隔开。

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