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    几个动断触点串联或动合触点并联时，用合并输入的方法与PLC相连，可有效地减少占用PLC的输入点数。例如：一个两地控制的继电器接触器控制线路如图1所示。

    从图1中可见：有四个动断触点串联，两个动合触点并联。在转换成PLC控制时，外部的输入信号有多种接线方式，对应的梯形图也有多种。如果对输入信号不采取任何合并措施，梯形图形象直观，对于判断外部输入信号的故障时很方便，但是占用了六个输入点。如果输入点比较紧张时，可采取先在PLC外部将四个动断触点串联，两个动合触点并联后再接入PLC的输入端子的方法，只占用两个输入点，如图2所示。

图1　两地控制线路

图2　输入触点的合并

    2、机外设置输入扩展法

    对某些功能简单、与其它设备没有联锁的输入信号，如某些手动操作按钮、热继电器的动断触点等，在PLC的输入点紧张时，可设置在PLC外部的输出电路中，见图3。

图3　机外设置输入扩展法 

    3、分组输入扩展法

    为便于单机就地操作和调试，增加系统的可靠性，PLC控制系统一般都要设置自动和手动两种操作方式，而自动操作程序和手动操作程序是不会同时执行的。因此，可以将这两种不同操作方式的输入信号按自动和手动分成两组，用分组输入的方法由自动／手动转换开关进行切换，并通过外部输入点控制程序的转换，如图4所示。

图4　分组输入扩展法

    4、矩阵式输入扩展法

    矩阵式输入扩展法可以显著地减少所需的输入点数。这种方法是将m个输入点作为行线，将n个输出点作为列线，组成m×n矩阵。具体做法如下：①　接成二极管开关矩阵，选择PLC输入点与输出点作为二极管开关矩阵的行线与列线，将输入信号开关、二极管串联后两端分别接在某行线、某列线上；②　设计移位寄存器循环扫描输出程序，使移位寄存器位数与选定的输出点相等，并使各位与输出点一一对应，在移位寄存器循环移位时，各输出点在相对应的移位寄存器各位状态输出驱动下会依次循环导通；③　用n个输入点与m个输出点的状态两两相“与”来一组n×m个内部继电器，以这n×m个内部继电器的编号分别代替对应的n×m个输入信号开关的编号，即可得到n×m个输入信号；④　编制应用程序时即以n×m内部继电器的编号作为相应的n×m个输入信号开关的地址号编入程序。这种接法类似于计算机键盘扫描电路，只要在n个输出点依次输出编码，而在m个输入点读入各个开关的状态，就可以判别是哪些开关动作。

图5　矩阵式输入

    5、利用PLC内部功能

    如利用转移指令，在一输入端接上一开关，作为自动、手动工作方式转换开关，运用转移指令，可将自动和手动操作加以区别；利用计数器实现单按钮启动和停止；采用编码译码指令将按钮或开关作编码处理，在梯形图中设计译码操作等等。

    可编程控制器的输入形式有多种，正确、合理的连接是PLC正常运行的首要条件。输入端连接不当，不但会影响输入信号接收，严重时会损坏PLC的输入端。PLC输入端的连接必须根据它的输入线路而定，连接时应注意以下几种情况：

    （1）输入是否需外接电源。

    （2）输入串接电源类型：交/直流任意或交流。

    （3）电源幅值和极性的要求

    输出端连接与PLC输入端连接相似，开关量输出端的连接也取决于输出电路结构。当负载确定后，由负载电源的类型及控制动作频率选择PLC相应的输出模块。一般可供选择的模块有三种，即继电器、晶体管和晶闸管。其中，晶体管的动作频率高，晶闸管次之，继电器允许动作频率低。连接时应引起注意的是：

    （1）负载电源类型交/直流任意或交流、直流。

    （2）负载电源幅值和极性要求。

    （3）负载容量及性质。

    下面我们以FX2系列PLC的I/O设备连接为例来说明。FX2系列PLC的I/O点数量、类别随型号不同而不同，但I/O点数量比例及编号规则则*相同。一般输入点与输出点数量之比为1∶1，FX2系列PLC的I/O点编号采用八进制，即00～07、10～17、20～27输入点前面加“X”，输出点前面加“Y”。

    1、输入设备的连接

    输入回路的连接如图1所示。输入回路的实现是COM通过具体的输入元件（按钮、转换开关、行程开关、继电器的触点、传感器等）连接到对应的输入点上，通过输入点X将信息送到PLC内部，一旦某个输入元件状态发生变化，对应输入点X的状态也就随之变化，这样PLC可随时检测到这些信息。

图1　输入回路的连接 

    2、输出设备的连接

    输出回路就是PLC的负载驱动回路，输出回路的连接如图2所示。输出回路的实现中，PLC仅提供输出点，通过输出点将负载和负载电源连接成一个回路。这样负载的状态就可以由PLC的输出点进行控制，使输出点动作负载得到驱动。负载电源的规格应根据负载的需要和输出点的技术规格进行选择。

图2　输出回路的连接

    实现输出回路时，应注意的事项如下：

    （1）输出点的共COM问题。一般情况下，每个输出点应有两个端子，为了减少输出端子的个数，PLC在内部将其中的一个输出点采用公共端连接的方式连接，即将几个输出点的一端连接到一起，形成公共端COM。FX2系列PLC的输出点一般采用每4个点共COM连接，如图3所示。在使用时要特别注意，否则可能导致负载不能正确驱动。

图3　输出点的共COM连接

    （2）输出点的技术规格。不同的输出类别有不同的技术规格。应根据负载的类别、大小、负载电源的等级及响应时间等因素选择不同类别的输出形式。要特别注意负载电源的等级和大负载的限制，以防止出现负载不能驱动或PLC输出点损坏等情况的发生。

    （3）多种负载和多种负载电源共存的处理。同一台PLC的负载，负载电源的类别及电压等级可能不同。在连接负载时，应尽量让负载电源不同的负载不使用共COM的输出点。若要使用，应注意干扰和短路等问题。

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