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S7-200指令集 西门子s7200指令说明

本章描述用于对S7- 200微型PLC编程的SIMATIC和IEC1131指令集。

用于描述指令的习惯用语

图6--1给出了对一条指令的典型描述，并指出了用于描述指令及其操作的不同区域。指令说明包括

LAD、FBD和STL三种格式。操作数表列出了指令的操作数，并给出每个操作数的有效数据类型，存   储区的区域及长度。

EN/ENO操作数和数据类型没有在指令操作数表中列出，因为这些操作数对于所有的LAD和FBD指令

来说都是一样的。

• 对于LAD：EN和ENO是功率流，同时是布尔数据类型。
• 对于FBD：EN和ENO是I、Q、V、M、SM、S、T、C、L或功率流，同时是布尔数据类型。

图6--1 指令描述

S7- 200存储器范围及特性

S7- 200CPU存储器范围及特性

表6- 2 S7-200 CPU的操作数范围

表6- 2 S7-200 CPU的操作数范围

位逻辑指令

触点

标准触点

常开触点指令(LD、A和O)与常闭触点指令(LDN、AN和ON)从  存储器或者过程映像寄存器中得到参考值。标准触点指令从存 储器中得到参考值。(如果数据类型是I或Q，则也可从过程映像寄存器中得到参考值。)

当位等于1时，常开触点闭合(接通)，当位等于0时，常闭触点

闭合(断开)。在FBD中，AND和OR框中的输入多可扩展为

32个输入。在STL中，常开指令LD、AND或OR将相应地址位 的位值存入栈顶；而常闭指令 LD、AND或OR则将相应地址位的位值取反，再存入栈顶。

立即触点

立即触点不依靠S7- 200扫描周期进行更新；它会立即更新。常开立即触点指令(LDI、AI和OI)和常闭立即触点指令(LDNI、

ANI和ONI)在指令执行时得到物理输入值，但过程映像寄存器

并不刷新。

当物理输入点(位)为1时，常开立即触点闭合(接通)，当物理输 入点(位)为0时，常闭立即 触点闭合(接通)。常开指令立即将物理输入值Load (加载)、AND (与)或OR (或)到栈顶，而常闭指令立即将物理输入点值的取反值Load (加载)、AND (与) 或OR (或)到栈顶。

取反指令

取反指令(NOT)改变功率流输入的状态(也就是说，它将栈顶值 由0变为1，由1变为0)。

位逻辑指令

正、负转换指令

正转换触点指令(EU)检测到每一次正转换(由0到1)，让功率流接通一个扫描周期。负转换触点指令

(ED)检测到每一次负转换(由1到0)，让功率流接通一个扫描周期。对于正转换指令，检测到栈顶值的

0到1转换将栈顶值设为1；否则，将设为0。对于负转换指令，检测到栈顶值的1到0转换将栈顶值设  为1；否则设为0。

对于运行模式下编辑(在RUN模式下编辑应用程序)，您必须为正转换指令和负转换指令输入参数。关  于在RUN模式下编辑程序的更多信息参见第5章。

表6--3 位逻辑输入指令的有效操作数

如图6--2中所示，S7- 200用逻辑堆栈来决定控制逻辑。在本例中，“iv0”到“iv7”表示逻辑堆栈的

初始值，“nv”表示指令提供的一个新值，S0表示逻辑堆栈中存储的计算值。

图6--2 触点指令的操作。

1. S0表示存储在逻辑栈中的计算值。
2. 在装载指令执行之后，值iv8丢失。

实例：触点指令

线圈

线圈

输出

输出指令(=)将新值写入输出点的过程映像寄存器。当输出指令执行时，S7- 200将输出过程映像寄存器中的位接通或者断开。在LAD和FBD中，点的值等于功率流。在STL中，栈 顶的值复制到位。

立即输出

当指令执行时，立即输出指令(=I)将新值同时写到物理输出点 和相应的过程映像寄存器中。

当立即输出指令执行时，物理输出点立即被置为功率流值。在

STL中，立即指令将栈顶的值立即复制到物理输出点的位 上。“I”表示立即引用；当执行指令时，将新数值写入物理输出和相应的过程映像寄存器位置。这一点不同于非立即指令，只把新值写入过程映像寄存器。

置位和复位

置位(S)和复位(R)指令将从地址开始的N个点置位或者复 位。您可以一次置位或者复位1- 255个点。

如果复位指令的是一个定时器位(T)或计数器位(C)，指令不但复位定时器或计数器位，而且清除  定时器或计数器的当前值。

使ENO = 0的错误条件：

• 0006(间接寻址)
• 0091(操作数超出范围)

立即置位和立即复位

立即置位和立即复位指令将从地址开始的N个点立即置位或者立即复位。您可以一次置位或复  位1到128个点。

“I”表示立即引用；当执行指令时，将新数值写入物理输出点和相应的过程映像寄存器位置。这一  点不同于非立即指令，只把新值写入过程映像寄存器。

使ENO=0的错误条件：

• 0006(间接寻址)
• 0091(操作数超出范围)

表6--4 位逻辑输出指令的有效操作数

实例：线圈指令

逻辑堆栈指令

栈装载与

栈装载与指令(ALD)对堆栈中*层和第二层的值进行逻辑与 操作。结果放入栈顶。执行完栈装载与指令之后，栈深度减1。

栈装载或

栈装载或指令(OLD)对堆栈中*层和第二层的值进行逻辑或 操作。结果放入栈顶。执行完栈装载或指令之后，栈深度减1。

逻辑推入栈

逻辑推入栈指令(LPS)复制栈顶的值，并将这个值推入栈。栈底的值被推出并消失。

逻辑读栈

逻辑读栈指令(LRD)复制堆栈中的第二个值到栈顶。堆栈没有推入栈或者弹出栈操作，但旧的栈顶值

被新的复制值取代。

逻辑弹出栈

逻辑弹出栈指令(LPP)弹出栈顶的值。堆栈的第二个栈值成为新的栈顶值。

ENO与

ENO与指令(AENO) 对ENO位和栈顶的值进行逻辑与操作，其产生的效果与LAD或者FBD中盒指令的ENO位相同。与操作结果成为新的栈顶。

ENO是LAD和FBD中盒指令的布尔输出。如果盒指令的EN输入有功率流并且执行没有错误，则ENO     将功率流传递给下一元素。您可以把ENO作为指令成功完成的使能标志位。ENO位被用作栈顶，影响功率流和后续指令的执行。STL中没有EN输入。条件指令要想执行，栈顶值必须为逻辑1。在STL     中也没有ENO输出。但是在STL中，那些与LAD和FBD中具有ENO输出的指令相应的指令，存在一个  特殊的ENO位。它可以被AENO指令访问。

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