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西门子plc定时器指令操作

LAD

TP：生成脉冲

使用“ 生成脉冲 ”(Generate pulse) 指令，可以将输出 Q 置位为预设的一段时间。当输入 IN 的逻辑运算结果 ( RLO ) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间 PT 即开始计时。无论后续输入信号的状态如何变化，都将输出 Q 置位由 PT 的一段时间。 PT 持续时间正在计时时，即使检测到新的信号上升沿，输出 Q 的信号状态也不会受到影响。

可以扫描 ET 输出处的当前时间值。该定时器值从 T#0s 开始，在达到持续时间值 PT 后结束。如果 PT 时间用完且输入 IN 的信号状态为“0”，则复位 ET 输出。每次调用“ 生成脉冲 ”指令，都会为其分配一个 IEC 定时器用于存储指令数据。

说明

如果程序中未调用定时器（例如，由于跳过定时器而导致），则输出 ET 会在定时器计时结束后立即返回一个常数值。

对于S7-1200CPU

IEC 定时器是一个 IEC_TIMER 或 TP_TIME 数据类型的结构，可如下声明：声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的数据块（例如，“ MyIEC_TIMER ”）声明为块中“ Static ”部分的 TP_TIME 、 TP_LTIME 或 IEC_TIMER 类型的局部变量（例如， #MyIEC_TIMER ）

对于S7-1200CPU

IEC 定时器是一个 IEC_TIMER 、 IEC_LTIMER 、 TP_TIME 或 TP_LTIME 数据类型的结构，可如下声明：声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块（例如，“ MyIEC_TIMER ”）
声明为块中“ Static ”部分的 TP_TIME 、 TP_LTIME 、 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局部变量（例如， #MyIEC_TIMER ）在以下应用中，将更新该指令数据：

ET 或 Q 输出未互连时调用该指令。如果输出未互连，则不更新输出 ET 中的当前时间值。
访问 Q 或 ET 输出时。执行“ 生成脉冲 ”指令之前，需要事先预设一个逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或者末尾。

参数

脉冲时序图

下图显示了“ 生成脉冲 ”指令的脉冲图：

实例

以下示例说明了该指令的工作原理：

下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：

当“ Tag_Start ”操作数的信号状态从“0”变为“1”时， PT 参数预设的时间开始计时，且“ Tag_Status ”操作数将设置为“1”。当前时间值存储在“ Tag_ElapsedTime ”操作数中。定时器计时结束时，操作数“ Tag_Status ”的信号状态复位为“0”。

TON：生成接通延时

可以使用“ 生成接通延时 ”(Generate on-delay) 指令将 Q 输出的设置延时设定的时间 PT 。当输入 IN 的逻辑运算结果 ( RLO ) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间 PT 即开始计时。超出时间 PT 之后，输出 Q 的信号状态将变为“1”。只要启动输入仍为“1”，输出 Q 就保持置位。启动输入的信号状态从“1”变为“0”时，将复位输出 Q 。在启动输入检测到新的信号上升沿时，该定时器功能将再次启动。

可以在 ET 输出查询当前的时间值。该定时器值从 T#0s 开始，在达到持续时间值 PT 后结束。只要输入 IN 的信号状态变为“0”，输出 ET 就复位。
每次调用“ 接通延时 ”指令，必须将其分配给存储指令数据的 IEC 定时器。

说明

如果程序中未调用定时器（例如，由于跳过定时器而导致），则输出 ET 会在定时器计时结束后立即返回一个常数值。

对于S7-1200CPU

IEC 定时器是一个 IEC_TIMER 或 TON_TIME 数据类型的结构，可如下声明：

• 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的数据块（例如，“ MyIEC_TIMER ”）

• 声明为块中“ Static ”部分的 TON_TIME 或 IEC_TIMER 类型的局部变量（例如#MyIEC_TIMER ）

对于S7-1500CPU

IEC 定时器是一个 IEC_TIMER 、 IEC_LTIMER 、 TON_TIME 或 TON_LTIME 数据类型的结构，可如下声明：

• 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块（例如，“ MyIEC_TIMER ”）

• 声明为块中“ Static ”部分的 TON_TIME 、 TON_LTIME 、 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局部变量（例如， #MyIEC_TIMER ）

在以下应用中，将更新该指令数据：

• ET 或 Q 输出未互连时调用该指令。如果输出未互连，则不更新输出 ET 中的当前时间值。

• 访问 Q 或 ET 输出时。

执行“ 接通延时 ”指令之前，需要事先预设一个逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或者末尾。

参数

下表列出了“ 接通延时 ”指令的参数：

脉冲时序图

实例

以下示例说明了该指令的工作原理：

下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：

当“ Tag_Start ”操作数的信号状态从“0”变为“1”时， PT 参数预设的时间开始计时。超过该时间周期后，操作数“ Tag_Status ”的信号状态将置“1”。只要操作数 Tag_Start 的信号状态为“1”，操作数 Tag_Status 就会保持置位为“1”。当前时间值存储在“ Tag_ElapsedTime ”操作数中。当操作数 Tag_Start 的信号状态从“1”变为“0”时，将复位操作数 Tag_Status 。

TOF：生成关断延时

可以使用“ 生成关断延时 ”(Generate off-delay) 指令将 Q 输出的复位延时设定的时间 PT 。当输入 IN 的逻辑运算结果 ( RLO ) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，将置位 Q 输出。当输入 IN 处的信号状态变回“0”时，预设的时间 PT 开始计时。只要 PT 持续时间仍在计时，输出 Q 就保持置位。持续时间 PT 计时结束后，将复位输出 Q 。如果输入 IN 的信号状态在持续时间 PT 计时结束之前变为“1”，则复位定时器。输出 Q 的信号状态仍将为“1”。
可以在 ET 输出查询当前的时间值。该定时器值从 T#0s 开始，在达到持续时间值 PT 后结束。当持续时间 PT 计时结束后，在输入 IN 变回“1”之前，输出 ET 会保持被设置为当前值的状态。在持续时间 PT 计时结束之前，如果输入 IN 的信号状态切换为“1”，则将 ET 输出复位为值 T#0s 。
对于“ 生成关断延时 ”(Generate off-delay) 指令的每次调用，必须将其分配给用于存储指令数据的 IEC 定时器。
说明

如果程序中未调用定时器（例如，由于跳过定时器而导致），则输出 ET 会在定时器计时结束后立即返回一个常数值。

对于S7-1200CPU

IEC 定时器是一个 IEC_TIMER 或 TOF_TIME 数据类型的结构，可如下声明：
声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的数据块（例如，“ MyIEC_TIMER ”）
声明为块中“ Static ”部分的 TOF_TIME 或 IEC_TIMER 类型的局部变量（例如， #MyIEC_TIMER ）

对于 S7-1500 CPU

IEC 定时器是一个 IEC_TIMER 、 IEC_LTIMER 、 TOF_TIME 或 TOF_LTIME 数据类型的结构，可如下声明：

声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块（例如，“ MyIEC_TIMER ”）
声明为块中“ Static ”部分的 TOF_TIME 、 TOF_LTIME 、 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局部变量（例如， #MyIEC_TIMER ）

在以下应用中，将更新该指令数据：

ET 或 Q 输出未互连时调用该指令。如果输出未互连，则不更新输出 ET 中的当前时间值。访问 Q 或 ET 输出时。

执行“ 关断延时 ”指令之前，需要事先预设一个逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或者末尾。

参数

下表列出了“ 关断延时 ”指令的参数：

脉冲时序图

下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：

当操作数“ Tag_Start ”的信号状态从“0”变为“1”时，操作数“ Tag_Status ”的信号状态将置位为“1”。当“ Tag_Start ”操作数的信号状态从“1”变为“0”时， PT 参数预设的时间将开始计时。只要该时间仍在计时，“ Tag_Status ”操作数就会保持置位为 TRUE 。该时间计时完毕后，“ Tag_Status ”操作数将复位为 FALSE 。当前时间值存储在“ Tag_ElapsedTime ”操作数中。。

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