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FB41（CONT_C）基本使用

• 手/自动选择（MAN_ON）
• 当前值PV_IN与PV_PER的选择
• PVPER_ON=1
• PID参数输入
• PID输出LMN与LMN_PER选择
• LMN输出
• LMN_PER

目录

FB41“CONT_C”用于在SIMATIC S7可编程控制器上，控制带有连续输入和输出变量的工艺过程。在参数分配期间，用户可以激活或取消激活PID控制器的部分功能，如积分冻结等，以使控制器适合实际的工艺过程。

FB41“CONT_C”可以将控制器用作PID固定设定值控制器，或者在多回路控制中用作级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于采样控制器的PID控制算法，采样控制器带有一个模拟信号；如果需要的话，还可以扩展控制器的功能，增加一个脉冲生成器环节，以产生脉宽调制的输出信号，用于带有比例执行器的两步或三步控制器。

FB41“CONT_C”必须在OB定时中断内调用，并将CYCLE（采样时间）管脚的调用时间与 OB定时中断保持*，即相等 。

图1.FB41"CONT_C" 的方框图

主要参数

图2. FB41"CONT_C" 程序块

注：以TIA Portal V13 SP1为例，该功能块在STEP 7中的管脚与其相同

表1. FB41"CONT_C" 的输入参数

表2. FB41"CONT_C" 的输出参数

基本功能

由图 1 可知，FB41可以分为偏差产生、PID运算、PID输出三部分。

以下为管道压力控制实例说明：

升压时，阀门开度增加；降压时，阀门开度减小。

被控对象：0-100Kpa （压力）输入信号：4-20mA

设 定 值 ：60Kpa

执行元件：0-* （阀门）输出信号：4-20mA

手/自动选择（MAN_ON）

表3.MAN_ON的选择

当前值PV_IN与PV_PER的选择

表4.PVPER_ON的选择

注：无论当前值选择哪个管脚，SP_INT必须与其量纲相同

PVPER_ON=0

利用量程转换块FC105"SCALE"将过程变量转换为实际工程量

注：以TIA Portal V13 SP1为例，该功能块在STEP 7中的管脚与其相同

表5.FC105“SCALE”参数引脚

图4.PVPER_ON=0时，PV_IN有效

PVPER_ON=1

直接将过程变量输入到PV_PER管脚，会按照以下公式进行规格化转换。

公式:PV=(PV_PER*100/27648)*PV_FAC+PV_OFF

默认转换为0-100（%）

图5.PVPER_ON=1时，PV_PER有效

PID参数输入

表6.PID参数设定

PID输出LMN与LMN_PER选择

表7.PID输出管脚

LMN输出

利用量程转换块FC106"UNSCALE"将LMN转换为0-27648的工程量

图6.FC106"UNSCALE"量程转换块

注：以TIA Portal V13 SP1为例，该功能块在STEP 7中的管脚与其相同

表8.FC106"UNSCALE"参数引脚

LMN_PER

直接将PQWxxx连接到LMN_PER管脚控制输出

图7.FB41"CONT_C"LMN_PER输出

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