西门子SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,传送,收卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200实现丰富的运动控制
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PLC怎么节省输入输出点数
PLC
一般以为,输入点数是按体系输入信号的数量来断定的。但在实践运用中,经过以下办法能够到达节省PLC输入点数的目的,下面以FX1N系列PLC来介绍。
(1)组合输入,关于不会一起接通的输入信号,可采用组合编码的方式输入。如图,三个输入信号SB0~SB2只占用两个输入点。
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(2)分组输入,如下图,体系有“手动”和“主动”两种工作方式。用X0来辨认运用“主动”还是“手动”操作信号,“手动”时输入信号为SB0~SB3,假如按正常的设计思路,那么需求X0~X7总共8个输入点,若按下图的办法实践,则只需求X1~X4总共4个输入点。图中的二极管用来切断寄生电路。假如图中没有二极管,体系处于主动状态,SB0、SB1、S0闭合S1断开,这时电流从com端子流出,经SB0、SB1、S0形成寄生贿赂流入X0端子,使输入位X2过错的变为on。各开关串联了二极管后,切断了寄生回路,避免了过错的发生。可是用应考虑输入信号强弱。
PLC
(3)矩阵输入
下图所示为4*4矩阵输入电路,它运用PLC的四个输入点X0~X3来完成16个输入点的功用,特别适合plc输出点多而输入点不行的场合。当Y0导通时,X0~X3承受的是Q1~Q4送来的输入信号;当Y1导通时,X0~X3承受的是Q5~Q8送来的输入信号;当Y2导通时,X0~X3承受的是Q9~Q12送来的输入信号;当Y3导通时,X0~X3承受的是Q13~Q16送来的输入信号。将Y0的常开点与X0~X3串联结束输入信号Q1~Q4,将Y1的常开点与X0~X3串联信号为Q5~Q8,后边以此类推。
运用时应注意的是除依照上图进行接线外,还需求对应的软件来合作,以完成Y0~Y3的轮番导通;一起还要确保输入信号的宽度应大于Y0~Y3的轮番导通一遍的时刻,否则或许丢失输入信号。缺陷是使输入信号的采样频率降低为原来的三分之一,而且输出点Y0~Y3不能再运用
(4)输入设备多功用化
在传统的继电器操控体系中,一个主令(按钮、开关等)只发生一种功用信号。在plc体系操控中体系中,一个输入设备在不同的条件下可发生不同的信号,入一个按钮即可用来发生发动信号,又可用来发生中止信号。如图,只用一个按钮经过X0去操控Y0的通与断,即*次接通X0时Y0通,再次接通X0时Y0断。
PLC
(5)出入触点的兼并,将某些功用相同的开关量输入设备兼并输入(常闭触点串联输入、常开触点并联输入)。一些维护电脑的报警电路常常采用该办法。
假如是外部某些输入信号总是以某种“或与非”组合的全体方式出现在梯形图中,能够将它们对应的某些触点在可编程操控器外部串联后作为一个全体输入可编程操控器,只占可编程操控器的一个输入点。
例如某负载可在多处发动和中止,能够将多个发动信号并联,将多个中止信号串联,别离送给plc的两个输入点,如图,与每一个发动和中止信号占用同一个输入点的办法相比,还简化了梯形图电路。
PLC
PLC输出操控法一,原理同矩阵输入,将输出点做成4*4或许5*5即为16或许25个点的输出点
命名Y0~Y7别离为a0a1a2a3a4a5a6a7
咱们摆放4*4=16个输出点
a0a4a0a5a0a6a0a7a1a4a1a5a1a6a1a7,a2a4a2a5a2a6a2a7a3a4a3a5a3a6a3a7
在接线中,咱们依照上面摆放依次穿起来
在plc程序中,当a0a4一起on时,*组开关得电
当a0a5a一起on时,第二组得电
注意事项,当有多个点一起输出时,咱们要扫除一起得电的某个点,三个点任意组合或许会有重复
如:一起4个点输出,咱们就尽量运用*组
优势:能够由小点数得到多个点,缺乏:程序和接线稍杂乱。
广义上的plc程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。
(1)用户程序
用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块(OB),它处于层次,可以管理其他块,可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备,对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。
PLC程序结构
①主程序(0Bl):是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。
②子程序:是程序的可选部分,只有当主程序调用时,才能够执行。合理使用子程序,可以优化程序结构,减少扫描时间。
③中断程序:是程序的可选部分,只有当中断事件发生时,才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。
(2)数据块
数据块(DB)为可选部分,它主要存放控制程序运行所需要的数据,在数据块中允许的数据类型为:①布尔型、表示编程元件的状态;②二进制、十进制或十六进制数;③字母、数字和字符型。
(3)参数块
参数块也是可选部分,它存放的是CPU的组态数据,如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态,则系统以默认值进行自动配置。
组态(ConFIGURING)的含义:ConFIGURING-般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化,即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统,对这些模块预先的初始化、编程就是组态。
PLC内部掉电保持寄存器的方法
PLC控制系统
咱们在规划小型的PLC控制系统时,常常会需求在外部改动PLC内部的数据,譬如Counter,Timer或许Data的值,以习惯生产过程的需求。并且要求系统关机今后,这些数据还能够保存在PLC内部,当下次开机后,这些数据能够被调出继续运用。
现在许多小型的PLC都或多或少地供给了掉电坚持寄存器,以便在PLC断电的时候,保存用户想要保存的数据。但大多数时候,PLC制造厂商为了节约本钱,不可能供给足够数的掉电坚持寄存器供系统规划人员运用,所以当被调整的数据项目超过PLC内部的掉电坚持寄存器的数目的时候,咱们不得不减少被调整的数据项目(固定或不用)或许购买具有更多掉电坚持寄存器数目的PLC,这样的话,就使得生产机械缺乏灵活性和习惯性,从而下降产品层次或添加本钱。
下面就介绍解决这种问题的一种办法,以便咱们规划时参考。
所用PLC:松下FP0-C16T,被调整数据有16个,PLC内部掉电坚持寄存器数目为10个,其中8个数据寄存器(DT1652-DT1659:8个各16Bit)和2个字的内部继电器(WR61、WR62:2个各16Bit)。假如按常规的一个被调整数据占用一个数据寄存器的办法,这显然不能调整16个被调整数据,而只能调整10个被调整数据。为此,自己专门分析了16个被调整数据的数据调整范围,发现多数数据的调整范围只需求从0~255,即0~28-1;而掉电坚持数据寄存器DT1652等内部的数据巨细为216-1,即256×256-1;所以咱们能够将一个被调整的数据只用到数据寄存器的低8位,那么该数据寄存器的高8位就能够来存储另一个被调整数据。
下面就列出该部分的程序:
(1)开机时,分隔掉电坚持寄存器中高8位和低8位至别的两个数据寄存器:
其中,R9013是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状况到run状况时只动作一个PLC扫描周期的脉冲继电器。指令F65是一个字与指令,它的效果就是将掉电坚持数据寄存器DT1655内的数据与十六进制数FF进行字与,然后将结果送到一般数据寄存器DT0,这样就能够分离出掉电坚持数据寄存器DT1655内数据的低8位;相同第二行的字与指令能够分离出掉电坚持数据寄存器DT1655内数据的高8位。
指令F120是一个不带进位右移指令,即:对数据字进行右移时,对高位进行补零。K8表明右移8位。指令F0是一个字传送指令,就是将一般数据寄存器DT10内的数据传送到一般数据寄存器DT1。上述程序段的目的就是在开机时将掉电坚持数据寄存器DT1655内的数据分红两个被调整数据。
(2)开机之后,将别的两个数据寄存器的数据合并至掉电坚持寄存器的高8位和低8位:
R9014是系列PLC内部所规定的、在PLC从program状况到run状况时、第二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。指令F121是一个不带进位左移指令,K8即左移8位。指令F66是一个字或指令,将一般数据寄存器DT20内的数据与一般数据寄存器DT0内的数据进行字或,结果送掉电坚持寄存器DT1655。由上能够看出,在PLC运行的时候,能够任意改动一般数据寄存器DT0和DT1中的数据,而这些改动也同时送到了掉电坚持寄存器DT1655,这样,当PLC掉电时,所被调整的数据也就被保存了。
经过相同的办法,咱们能够视被调整数据的巨细,灵活的运用掉电坚持寄存器的每一个Bit位,从而使咱们在不添加本钱的情况下,进步小型PLC控制系统的功能。
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