广东西门子V90伺服代理商（欢迎您）

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PLC在使用模拟量模块时需注意什么
PLC使用EM231或是EM235模块注意的地方
 
在实际的使用中，使用EM231或是EM235模拟量模块进行模拟量信号采集时候，往往会出现以下几种情况：
 
(1)外面信号不管怎么变化，在模拟量转换后所得到的数字量要么是小值，要么就是大值32767。
 
(2)所得到的数字量波动比较大，不够稳定
 
出现这两种情况的原因可能在于我们对于这两种模块使用时候的一些细节没有注意，使用这两种模块的时候我们需要注意以下几个方面：
 
(1)需要设置正确的DIP开关，EM231或是EM235模块上都有DIP开关，其作用主要供用户正确设置其模拟量的输入量程及输入类型。DIP开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围。DIP开关设置好后，必须重新上电，重新上电后，模块的设置才生效。若没有正确设置DIP开关，那么测量所得到的结果就不是你想要的结果。
 
EM231和Em235模块的DIP开关设置说明：
 
(2)正确的接线，对应不同类型的传感器需要按照其正确的接线方式进行接线。
 
对于电压信号的接线：
 
电流信号接线图:
 
(3)如果使用电流信号输入的时候，对于未使用的通道需要进行短接。
 
(4)对于使用的是不同的电源，即传感器电源和供电电源不是用一个电源的情况下需要做等电位连接，也就是说把他们各自的M端连接在一起。
 
(5)若使用的模拟量输入模块接线太长或绝缘不好的情况也可能出现采样所得的数字量波动比较厉害的情况，这种情况下可以考虑使用滤波功能对其进行滤波。在编程软件中的系统块里面可以设置其滤波功能，需要设置其采用数和死区。
 
采样次数区域包含了由几个采样的平均值计算得出的值。当N 与采样次数 相等时计算该值。死区定义了允许偏离于平均值的大值。

S7-1200是西门子公司的新一代小型PLC，代表了下一代PLC的发展方向。它集成了以太网接口和很强的工艺功能，编程软件STEP 7 Basic集成了用于人机界面组态的WinCC Basic，硬件和网络的组态、编程和监控均选用图形化的办法。

1．极为便利的以太网通讯。运用一般的以太网电缆，能够下载和监控，供给了笔记本电脑与PLC通讯的容易的办法。

2．指令体系的规划简单合理，有的指令（例如数据转换指令）能够设置一个或两个操作数的数据类型，一条指令相当于S7-200/300/400的多条指令。

3．只有梯形图和功能块图语言，没有句子表语言。

4．程序结构基本上与S7-300/400相同。指令体系、程序结构和编程软件应该与代替S7-300/400的S7-1500兼容。

5．STEP 7 Basic选用与西门子人机界面的组态软件WinCC flexible类似的多窗口界面，同时显现项目树窗口、程序区、组态和显现信息的窗口，以及指令表或人机界面的目标列表等。软件的运用极为便利，例如能够将变量表和块的接口区中的局部变量直接拖放到梯形图中。软件很简单上手。

6．各种硬件、网络和参数选用形象直观的图形和表格组态的办法来设置。比S7-200的“导游”功能和体系块更为直观和便利。

7．集成的WinCC Basic的功能和界面与WinCC flexible基本上相同。PLC与精简系列面板在同一个项目中组态和编程，人机界面能够直接运用PLC的变量。指示灯比WinCC flexible的更好用。有人机界面仿真功能。

8．具有比S7-300的参阅数据更强的功能，有多种显现穿插数据的办法。能够快速检查独自的变量在PLC和HMI中运用的状况。

9．有很强的毛病确诊和显现功能，有确诊缓冲区、窗口的确诊选项卡和读取错误信息的指令。能够用LED显现有毛病的模拟量模块的通道。

10．CPU集成了两点模拟量，集成的高速计数器和高速输出的功能和运用办法与S7-200基本上相同。

11．CPU上可装置一块1AO或2DI/2DO信号板。后者可用于高速输入、高速输出，可补偿继电器型CPU不能输出高速脉冲的缺点。

12．PID的参数设置和调试便利直观，有参数自整定功能，可操控16个回路。配一块AO信号板，就能够完成PID闭环操控。PID参数自整定功能很好用。

13．通讯功能*，以太网接口能够完成S7-1200与计算机或精简系列面板的通讯，S7-1200之间的通讯，S7-1200与S7-200、S7-300/400的通讯，S7-1200与WinCC的OPC通讯。

14．配上串行通讯接口后，能够完成与变频器的USS通讯，与计算机和S7-200的Modbus通讯。

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
S7-400
    中端到性能范围内功能强大的 PLC
    可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
    的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整
    可实现分布式结构，适用十分灵活
    连接方便
    通信和联网功能
    操作方便，设计简单，不含风扇
    任务增加时可顺利扩展
    多重计算：
    多个 CPU 在一个 S7-400 *控制器中同时运行。
    多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
    模块化：
    通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
    工程组态和诊断：
    结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
S7-400H
    具有冗余设计的高可用性自动化系统。
    用于具有很高故障要求的应用：
    重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
    冗余设计的集中功能
    提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置
    也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置
    热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。
    包含 2 个单独机架或一个分隔式*机架的配置
    通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
S7-400F/FH
    故障型自动化系统，适用于具有很高要求的工厂
    符合相关标准的要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
    如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
    不对相关 I/O 进行额外接线
    通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现通信
    基于带有故障模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
    适用于非相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用

    隔离模块用于在一个 ET 200M 的模式下组合使用故障模块和标准模块。
产品目录 ST 70
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到性能范围内功能强大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，因此成为中端到性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括：
    汽车工业，如装配线
    机械设备制造，包括机械设备制造
    仓储技术
    钢铁工业
    楼宇管理系统
    发电和配电
    造纸和印刷领域
    木材加工
    食品和饮料领域
    过程工程，如水务和污水处理
    化工和石化领域
    仪表和控制
    包装机械
    制药工业
由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器：
    具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有*的工业适用性。
    可以带电连接和断开各模块。
S7-400H
在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性（从而故障性）的需求在不断提高。在许多领域中，设备停机会产生*的成本。此时，只有冗余系统才能满足可用性要求。
容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域：
    控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程（通常在过程工业中）。
    停产的代价十分高昂的过程。

(4)丈量并记载其回路电阻，对地绝缘电阻，必要时应按输出节点的电源电压等级，向输出回路供电，以保证输出回路未短路，否则，当输出点向输出回路送电时，会因短路而烧坏模块。
一般来说，大中型PLC假如装上模仿输入输出模块，还能够接纳和输出模仿量。在这种状况下，要对向PLC运送模仿输入信号的一次检测或变送元件，以及接纳PLC模仿输出的调理或履行设备进行查看，承认其正确性。
必要时，还应向检测与变送设备送入模仿输入量，以查验其设备的正确性及输出的模仿量是否正确并是否契合PLC所要求的标准；向接纳PLc模仿输出信号调理或履行元件，送人与PLC模仿量相同的模仿信号，查看调理可履行设备能否正常作业。装上模仿输入与输出模块的PLC，能够对出产进程中的工艺参数(模仿量)进行监测，按规划计划预订的模型进行运算与调理，实施出产工艺流程的进程操控。
本步骤至关重要，查看与调整进程杂乱且麻烦，必须认真对待。由于只要一切外部工艺设备无缺，一切送入PLC的外部节点正确、可靠、安稳，一切线路衔接无误，加上程序逻辑验证无误，则进入联动调试时，就能一举成功，收到事半功倍的效果。
6体系模仿联动空投实验
本步骤的实验意图是将通过实验室调试的PLC机及逻辑程序，放到实际工艺流程中，通过现场工艺设备的输入、输出节点及衔接线路进行体系工作的逻辑验证。
实验时，将PLC操控的工艺设备(主要指电力拖动设备)主回路断开二相(仅保留作为继电操控电源的一相)，使其在送电时不会转动。按规划要求对子体系的不同工作办法及其他操控功用，逐项进行体系模仿实验，先承认各转换开关、作业办法挑选开关，其他预置开关的正确方位，然后通过PLC起动体系，按联锁次序调查并记载PLC各输出节点所对应的继电器、接触器的吸合与断开状况，以及其次序、时刻间隔、信号指示等是否与规划的工艺流程逻辑操控要求相符，调查并记载其他设备的作业状况。
对模仿联动空投实验中不能动作的履行机构，料位开关、限位开关、外表的开关量与模仿量输入、输出节点，与其他子体系的联锁等，视具体状况选用手动辅佐、外部输入、机内强置等手法加以模仿，以协助PLC指挥整个体系按规划的逻辑操控要求工作。
7PLC操控的单体试车
本步骤实验的意图是承认PLC输出回路能否驱动继电器、接触器的正常接通，而使设备工作，并查看工作后的设备，其回来信号是否能正确送人PLC输入回路，限位开关能否正常动作。
其办法是，在PLC操控下，机内强置对应某一工艺设备(电动机、履行机构等)的输出节点，使其继电器、接触器动作，设备工作。这时应调查并记载设备运送状况，查看设备工作回来信号及限位开关、履行机构的动作是否正确无误。
实验时应特别注意，被强置的设备应悬挂工作危险指示牌，设专人值守。待机旁值守人员宣布指令后，PLC操作人员才能强置设备起动。应当特别重视的是，在整个调试进程中，没有充沛的预备，绝不允许选用强置办法起动设备，以保证安全。
8PLC操控下的体系无负荷联动试工作
本步骤的实验意图是承认通过单体无负荷试运的工艺设备与通过体系模仿试运证明逻辑无误的PLC联接后，能否按工艺要求正确工作，信号体系是否正确，查验各外部节点的可靠性、安稳性。
实验前，要编制体系无负荷联动试车计划，讨论承认后严格按计划履行。实验时，先分子体系联动，子体系的连锁用人工辅佐(节点短接或强置)，然后进行全体系联动，实验内容应包含规划要求的各种起停和工作办法、事端状况与十分状况下的停车、各种信号等。总归，应尽可能地充沛想象，使之更契合现场实际状况。事端状况可用强置办法模仿，事端点的设置要依据工艺要求断定。
在联动负荷试车前，一定要再对全体系进行一次全面查看，并对操作人员进行培训，保证体系联动负荷试车一次成功。

PLC安装调试的3点注意事项
1、信号衰减问题的评论
(1)从PLC主机至I/O站的信号衰减值为35dB。因而，电缆敷设前应仔细规划，画出电缆敷设图，尽量缩短电缆长度(长度每添加1km，信号衰减0.8dB)；尽量少用分支器(每个分支器信号衰减14dB)和电缆接头(每个电缆接头信号衰减1dB)。

(2)通讯电缆选用单总线办法敷设，即由*的通讯干线通过分支器接I/O站，而不是呈星状放射状敷设。PLC主机左右两头的I/O站数及传输距离应尽或许*，这样能保证一个较好的网络阻抗匹配。
(3)分支器应尽或许靠近I/O站，以削减搅扰。
(4)通讯电缆结尾应接75Ω电阻的BNC电缆终端器，与各I/O柜相连接，将电缆由I/O柜拆下时，带75Ω电阻的终端头应连在电缆网络的一头，以保持杰出的匹配。
(5)通讯电缆与高压电缆距离至少应保证40cm/kV；有必要与高压电缆穿插时，有必要垂直穿插。
(6)通讯电缆应防止与交流电源线平行敷设，以削减交流电源对通讯的搅扰。同理，通讯电缆应尽量避开大电机、电焊机、大电感器等设备。
(7)通讯电缆敷设要避开高温及易受化学腐蚀的地区。
(8)电缆敷设时要按0.05%/℃留有余地，以满意热胀冷缩的要求。
(9)一切电缆接头，分支器等均应连接严密，用螺钉紧固。
(10)剥削电缆外皮时，切忌损坏屏蔽层，堵截金属铂与绝缘体时，必定要用剥线钳，切忌刻伤损坏中心导线。
2、体系接地问题的评论
(1)主机及各分支站以上的部分，其接地应用10mm2的织造铜线汇接在一起经独自引下线接至独立的接地网，必定要与低压接地网分隔，以防止搅扰。体系接地电阻应小于4Ω。PLC主机及各屏、柜与根底底座间要垫3mm厚橡胶使之绝缘、螺栓也要通过绝缘处理。
(2)I/O站设备本体的接地应用独自的引下线引至共用接地网。
(3)通讯电缆屏蔽层应在PLC主机侧I/O处理模块处一起聚集接到体系的接地网，在I/O站一侧则不应接地。电缆接头的接地也应通过电缆屏蔽层接至接地网。要特别提示的是决不允许电缆屏蔽层有二点接地构成闭合回路，不然易引起搅扰。
(4)电源应选用阻隔办法，即电源中性线浮地。当不平衡电流出现时将经电源中性线直接进入体系中性点，而不会经维护接地构成回路，造成对PLC运转和搅扰。
(5)I/O模块的接地接至电源中性线上。
3、调试中应留意的问题
(1)体系联机前要进行组态，即确定体系管理的I/O点数，输入寄存器、保持寄存器数、通讯端口数及其参数、I/O站的匹配及其调度办法、用户占用的逻辑区巨细等等。组态一经确认，体系便依照必定的约束规则运转。
留意：重新组态时，按原组态的约好生成的程序将不能在新的组态下运转，不然会引起体系错乱。因而，*次组态时必定要慎重，I/O站、I/O点数，寄存器数、通道端口数、用户存储空间等均要留有余地，有必要考虑到近期的发展。可是，I/O站、I/O点数、寄存器数、端口数等的设置，都要占用必定的内存，同时延伸扫描时刻，降低运转速度。因而，余量又不能留得太多。特别要引起留意的是运转中的系*定不能重新组态。
(2)关于大中型PLC机来说，由于CPU对程序的扫描是分段进行的，每段程序分段扫描完毕，即更新一次I/O点的状况，因而大大提高了体系的实时性。可是，若程序分段不妥，也或许引起实时性降低或运转速度减慢的问题。
留意：分段不同将明显影响程序运转的时刻，特别是关于单个程序段专长的情况特别如此。一般地说，理想的程序分段是各段程序有大致适当的长度。
PLC控制体系的装置调试，是一个步调有序的体系工程，步步到位才能使调试成功，本文仅是作者经现场查验的经验总结，文中所述的PLC装置调试流程程序，应用于一系列企业界的技术改造中，既缩短了工期，又使调试试车一次成功，取得了令人满意的结果。

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