湖北西门子V90伺服代理商（欢迎您）

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如上图所示电路中，选用具有锁存、译码、驱动功能的芯片CD4513驱动共阴极LED七段显现器，两只CD4513的数据输入端A～D共用PLC的4个输出瑞，其间A为低位，D为高位。LE是锁存使能输入端，在LE信号的上升沿将数据输入端输入的BCD数锁存在片内的寄存器中，并将该数译码后显现出来。假如输入的不是十进制数，显现器平息。

LE为高电平时，显现的数不受数据输入信号的影响。明显，N个显现器占用的输出点数为P=4＋N。假如PLC运用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以防止在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状况变化时，其触点可能颤动，因而应先送数据输出信号，待该信号稳定后，再用LE信号的上升沿将数据锁存进CD4513。

1．位、字节、字和双字

二进制数的1位（bit）只要0和1两种不同的取值，可用来表明开关量（或称数字量）的两种不同的状况，如触点的断开和接通，线圈的通电和断电等。假如该位为1，则表明梯形图中对应的编程元件的线圈“得电”，其常开触点闭合、常闭触点断开，今后称该编程元件为1状况，或称该编程元件ON。反之亦然。

8位二进制数组成1个字节（Byte），其间的第0位为低位（LSB），第7位为高位（MSB）。两个字节组成1个字（Word），两个字组成1个双字。

2．数据的存取方法

（1）“位”存取方法：位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I3.2，其间的区域标识符“I”表明输入（Input），字节地址为3，位地址为2。

这种存取方法称为“字节·位”寻址方法。

（2）“字节”存取方法：输入字节IB3（Byte）由I3.0~I3.7这8位组成。

（3）“字”存取方法：相邻的两个字节组成一个字，一个字中的两个字节的地址有必要接连，且低位字节在一个字中应该是高8位，高位字节在一个字中应该是低8位。IW14表明由IB14和IB15组成的1个字，IW14中的I为区域标识符，W表明字（Word），14为开始字节的地址。IW14中的IB14应该是高8位，IB15应该是低8位。

（4）“双字”存取方法：相邻的四个字节表明一个双字，四个字节的地址有必要接连。低位字节在一个双字中应该是高8位。ID12表明由IB12~IB15组成的双字，I为区域标识符，D表明存取双字（Double Word），12为开始字节的地址。ID12中的IB12应该是高8位，IB15应该是低8位。

特殊标志位（SM）存储器：

    SM0.0 该位始终为1

    SM0.1 该位在*扫描时为1，用途之一是调用初始化子程序

    SM0.2若保持数据丢失，则该位在一个扫描周期中为1.该位可用作错误存储器位,或用来调用特殊启动顺序功能

    SM0.3 开机后进入RUN方式，则该位将ON一个扫描周期。该位可用作在启动操作之前提供一个预热时间

    SM0.4 该位提供了一个时钟脉冲，30s为1，30s为0，周期为1min。它提供了一个简单易用的延时，或1min的时钟脉冲

    SM0.5 该位提供了一个时钟脉冲，0.5s为1，0.5s为0，周期为1s。它提供了一个简单易用的延时，或1s的时钟脉冲

    SM0.6 扫描时钟，本次扫描为1，下次扫描为0.可用作扫描器的输入

    SM0.7 该位指示CPU工作方式开关位置（0为TERM位置，1为RUN位置）。当开关在RUN位置时，用开关可使自由口通信方式有效，那么当切换至TERM位置时，同编程设备的正常通信也会有效

    SM1.0 当执行某些指令，其结果为0时，将该位置1

    SM1.1 当执行某些指令，其结果溢出，或查出非法数值时，将该位置1

    SM1.2 当执行数学运算，其结果为负数时，将该位置1

    SM1.3 试图除以零时，将该位置1

    SM1.4 当执行ATT指令时，试图超出表范围时，将该位置1

    SM1.5 当执行LIFO或FIFO指令时，试图从空表中读数时，将该位置1

    SM1.6 当试图把一个非BCD数转换为二进制数时，将该位置1

    SM1.7 当ASCII码不能转换为有效的十六进制数时，将该位置1

    SM2.0 在自由端口通信方式下，该字符存储从口0或口1接收到的每一个字符

    SM3.0 口0或口1的奇偶校验错（0=无错，1=有错）

    SM3.1~SM3.7 保留

    SM4.0 当通信中断队列溢出时，将该位置1

    SM4.1 当输入中断队列溢出时将该位置1

    SM4.2 当定时中断队列溢出时将该位置1

    SM4.3 在运行时刻，发现编程问题时，将该位置1

    SM4.4 该位指示全局中断允许位，当允许中断时，将该位置1

    SM4.5 当（口0）发送空闲时，将该位置1

    SM4.6 当（口1）发送空闲时，将该位置1

    SM4.7 当发生强置时，将该位置1

    SM5.0 当有I/O错误时，将该位置1

    SM5.1 当I/O总线上连接了过多的数字量I/O点时，将该位置1

    SM5.2 当I/O总线上连接了过多的模拟量I/O点时，将该位置1

    SM5.3 当I/O总线上连接了过多的智能I/O模块时，将该位置1

    SM5.4~SM5.6 保留

    SM5.7 当DP标准总线出现错误时，将该位置1

plc不是一个软件类的他是一门技能，一门学科。你看看视频之类就学好了那是*不可能的。做个简略的比方：农人锄地，看到农人一步一步的锄地，学了几下，就认为会了，其实锄地还需求知道杂草和庄稼的差异，需求知道庄稼留几颗比较适宜。
       1.假如你想学好PLC， 首要你有必要懂电气，应该先学电气设计。然后能够看一些针对PLC的书本（比方想学西门子 PLC就看西门子的PLC书本）了解指令。终买一个PLC，自己亲自动手编写几个程序（这个很重要！！！也是的途径），简略的就学会了。
       2.假如想进一步，那有必要要学计算机，电子基础知识，比方2进制，八进制，10进制，16进制的转化。通信，模拟量，数字量等等先一步一步来吧！
       3.假如更上一步，按照现在的状况看，能够学一些计算机编程编程软件，比方一些组态软件，VB VC之类，一般这个进程大概需求3,4年时刻，当然我说的比较远，你能够现学好1. 然后在企业里慢慢生长就能够了。去书店购买以下，电气设计与PLC操控，书本这些书本都是简略的，原始的。买个PLC编程器，是二手的， 自己编写一些程序（需求的东西有，计算机（笔记本），PLC软件，PLC数据线（假如数据线是232，笔记本没有232，需求购买USB-232 ） plc 觉得风险的话，先买个24V的PLC 然后购买一个24的电源。PLC购买买晶体管的，为今后学习伺服打基础）这些都是简略，基础的学习方法，不要沉迷一些视频材料等等。关于PLC材料，你能够去网站上下载，比方西门子的， 就去西门子下载。
       PLC梯形图编程基本原则

1、不管选用何种PLC机型，所运用的软元件编号（地址）有必要在该机型的有用范围内；
      2、每一个输入或输出继电器对外电路仅供给一个信号接点，以便信号输入或驱动外部负载。
      3、在梯形图中适当地组织串、并联触点位置可减少程序步数。

（1）串联多的支路尽量放在上部；
      （2）并联电路块应尽量接近母线；
     （3）重新组织不能编程的桥式电路；
     （4）输出线圈的右侧不能再有触点；
     （5）复杂电路的处理；
     4、选用状况流程图描绘操控要求时有必要按有关规矩运用状况元件。
     5、所运用的基本指令和功用指令有必要在现用PLC机型的有用范围内，否则会出现编程错误。
     6、梯形图中串联和并联的触点数是无限的。
     7、梯形图中同一个编号的输出线圈只能有一次输出，如屡次重复输出称为多线圈输出，则程序简单发生错误，应尽量防止。
     8、对原有成熟的继电器—接触器操控电路，在改为PLC操控时，只要把操控电路部分翻译成梯形图程序，而朴实由非继电器组成的电路。绘梯形图时，应留意PLC外部所接“输入信号”的触点状况与梯形图中所选用的内部触点对应的联系。
    （1）PLC梯形图由一些常开、常闭触点及线圈组成，两图的输入信号相同，输出所完结的操控功用也相同；
    （2）梯形图中运用的各种PLC内部器件并不是电气元件，但具有相同的功用；其常开、常闭触点是很多的，但线圈只能运用一次。梯形图中输入点和输出线圈不是物理接点和线圈，而是输入、输出状况表中的输入、输出点的状况。
    （3）电气操控线路中左右母线为电源线，中间各支路加有电压；梯形图的左右母线是一种界限，并未加电压。
    （4）电气操控线路中各支路是一起加上电压并行作业的，而PLC则选用不断循环、次序扫描方式作业。
    （5）在设计PLC梯形图时，要留意履行触点通断的实际状况。

S7-300的数据类型分以下三种：基本数据类型、复合数据类型和参数类型。

一、基本数据类型

1、位（bit)

常称为BOOL（布尔型），只要两个值：0或1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1等。

2、字节（Byte）

一个字节（Byte）等于8位（Bit），其间0位为低位，7位为高位。如：IB0（包含I0.0～I0.7位），QB0（包含Q0.0～Q0.7位），MB0，VB0等。规模：00～FF（十进制的0～255）。

3、字（Word)

相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），来表明一个无符号数，因而，字为16位。如：IW0是由IB0和IB1组成的，其间I是区域标识符，W表明字，0是字的开始字节。需求注意的是，字的开始字节（如上例中的“0”）都有必要是偶数。字的规模为十六进制的0000～FFFF（即十进制的0～65536）。在编程时要注意，假如现已用了IW0，如再用IB0或IB1要特别加以当心。

4、双字（Double Word）

相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表明一个无符号数。因而，双字为32位。如：MD100是由MW100和MW102组成的，其间M是区域标识符，D表明双字，100是双字的开始字节。需求注意的是，双字的开始字节（如上例中的“100”）和字相同，有必要是偶数。双字的规模为十六进制的0000～FFFFFFFF（即十进制的0～4294967295）。在编程时要注意，假如现已用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以当心。

以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只要正数，没有负数。

5、16位整数（INT，Integer）

整数为有符号数，高位为符号位，1表明负数，0表明正数。规模为－32768～32767。

6、32位整数（DINT，Double Integer）

32位整数和16位整数相同，为有符号数，高位为符号位，1表明负数，0表明正数。规模为－2147483648～2147483647。

7、浮点数（R，Real）

浮点数为32位，能够用来表明小数。浮点数可认为：1.m×2e。

8、常数的表明办法

常数可所以字节、字或双字，CPU以二进制方式存储，也能够用十进制，十六进制ASCII码或浮点数方式来表明。

阐明：

（1）S5T＃格局为：S5T＃aD_bH_cM_dS_eMS,其间a，b，c，d，e分别是日，小时，分，秒和毫秒的数值，输入时能够省掉下划线。

（2）D＃取值规模为：D＃1990_1_1～D＃2168_12_31。

工控机主要完成的任务如下：
（1）提供配料过程的动画显示。
（2） 向PLC发出控制指令， 读取PLC的运行状态。
（3）读取称重仪表上的称重信号，并将称重值在显示器上显示，根据称重数据，向PLC发送指令。
（4） 数据库和报表， 保存配料数据， 打印报表。
（5）配方的增加与修改。
（6）配料故障辅助报警等其他功能。

3.1 配料软件的界面设计
上位工控机使用紫金桥组态软件设计人机界面，工业控制组态软件实际上是一种能由用户根据自己的需要进行二次开发的软件开发平台。我们可以根据工艺要求在该平台上对整个监控系统开发出友好的人机界面，操作员通过该界面可以与现场设备进行实时交互。 紫金桥软件是HMI/SCADA工业自动化组态软件，它提供了一个高度集成化、可视化的开发环境。

该软件具有如下一些特点：

（1）多种通信功能。 紫金桥组态软件 [3] 支持如下通信功能：
1）支持RS232、RS422、RS485等串口通信方式，并支持无线电台轮询拨号等方式。
2）以太网通信同时支持有线以太网和无线以太网。
3）所有设备的驱动程序均支持GPRS、CDMA、GSM等移动网络标准。

（2）方便的开发系统。丰富的组件和控件构成强大的HMI开发系统；增强的过渡色与渐进色功能，从根本上解决了很多同类软件在过多使用过渡色、 渐进色时严重影响画面刷新速度和系统运行效率的问题； 更加灵活多样的矢量子图， 使得制作工程画面更快捷；提供面向对象编程方式，内置间接变量、中间变量、数据库变量，支持自定义函数和自定义菜单。

（3）开放性。紫金桥组态软件的开放性表现在如下几个方面：
1）支持Excel以VBA的方式访问数据库。
2）软件为开放式体系结构，全面支持DDE，OPC， ODBC/SQL， ActiveX，DNA标准。以OLE，COM/DCOM、 动态链接库等多种形式提供外部访问接口， 便于用户利用各种常用开发工具 （如： VC++、VB等）进行深层的二次开发。
3）紫金桥组态软件I/O驱动程序的体系结构为开放式结构，其接口部分源代码*公开，用户可以自行开发新的驱动程序。

（4）数据库功能.紫金桥组态软件内置了实时数据库，而且实时数据库又内置多种功能块，来完成数据处理与存储，可实现累计、统计、控制、线形化等多种功能。

（5）支持多种设备及总线。支持国内外大部分厂家生产的PLC、调节器、智能仪表、智能终端、智能模块；此外，还支持Profibus，Can，LonWorks和Modbus等标准的现场总线。

3.2 系统的 I/O 点数
紫金桥组态软件用实时数据库点来表示I/O点。经过分析，系统需要三个I/O点，两个数字控制点用来通过PLC控制电机的起、停，因此这两个点的数据链接选择分别为PLC的两个数字量输入输出通道。一个模拟点用来表示从称重仪表上读取的实时数据，因此，该点的数据链接为称重仪表的测量值。

4 通信程序设计
通信程序设计主要包含三部分，*部分为主机与PLC的通信；第二部分为主机与称重仪表的通信；第三部分为PLC与变频器之间的通信。

4.1 主机与 PLC 的通信
组态软件一般都内置了主流PLC的驱动程序，首先在紫金桥组态软件中新建一个PLC虚拟设备，该虚拟设备的型号必须和使用的真实PLC的型号*，如果在组态软件中找不到所需的PLC的型号，则可以委托软件厂家免费开发一个新的该型号PLC驱动。虚拟设备用来映射真实的设备，这里，我们使用的PLC是SimensS7-300，设定主机通过串口1和PLC通信。

4.2 主机与称重仪表的通信

针对称重仪表，我们使用的是杭州四方的称重仪表，为了使仪表和组态软件很好的通信，我们特别委托紫金桥公司为该仪表开发了驱动程序。首先我们从组态软件的驱动列表中选择一个我们需要的设备类型，并针对该类型，建立一个虚拟设备，用来映射真实的称重仪表，然后设定仪表与计算机的通信端口及通信协议。

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