安徽西门子V90伺服代理商（欢迎您）

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输出电抗器
在变频器到电动机之间添加沟通电抗器主要是削减变频器输出在能量传输过程中线路发生电磁辐射，影响其它设备正常作业。电抗器有必要装在间隔变频器近的地方。假如运用铠装电缆作为变频器与电动机的连线时，可不运用这种办法。但电缆的铠要在变频器端可靠接地，接地的铠要原样不动，不能钮成绳或辨，不能用其它导线延伸，变频器侧要接在变频器的地线端子上，再将变频器接地。
通讯搅扰：用阻隔通讯办法或用巨腾的串口转光纤环模块。
贰、线(先天良后天足)
1、线材有必要对
开关量信号(如按钮、限位开关、接近开关等供给的信号)一般对电缆无特殊要求，可选用一般的电缆，信号传输间隔远时，可选用屏蔽电缆。
模拟信号和高速信号线(如脉冲传感器、计数码盘等供给的信号)应挑选屏蔽电缆。
通讯电缆要求可靠性高，有的通讯电缆的信号频率很高，一般应挑选PLC生产厂家供给的电缆，在要求不高或信号频率较低时，也能够选用带屏蔽的双绞线电缆，但质量要好。
2、管路布线须正确
将通讯线、信号线、操控线等弱电信号远离强电，间隔不得少于20CM。电源电压220V以上、电流10A以上的电源电缆与信号电缆之间的间隔应该大于60CM。
阻隔强电或远离高频搅扰源(如大功率可控硅装置、变频器、高频焊机和大型动力线)。
在现场按如上处理后如仍无法处理搅扰，在管线上套用用金属管或金属网。
叁、地
1、安全地或电源接地;
将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成损伤。
2、体系接地或主
如图所示，PLC操控器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫体系接地。接地电阻值不得大于4Ω。
如图所示，一般需将PLC设备体系地和操控柜内开关电源负端接在一起，为操控体系地。ANCO公司的OPEN_PLC体系地为电源模块上GND端。
上图为操控柜和信号线的接地示意图。一般要求信号线有必要要有仅有的参阅地，屏蔽电缆遇到有或许发生传导搅扰的场合，也要在就地或许操控室仅有接地，避免构成“地环路”。
3、信号与屏蔽接地
1)信号线接地
开关量信号不需要接地。模块量信号要做接地处理。如下所图，对各种线制的接地都有阐明。
a,2线制传送器信号，选用电源接地
b,3线式传送器加阻隔或选用阻隔输入模块
c,4线式传送器在传送端接地。若非要在接纳端接地，牢记传送端要悬空。
2)屏蔽地接地只能单点接地(若高频则两头接地，一般模拟信号传输以防搅扰为主，不宜两头接地)
3)通讯接地
假如485通讯为非阻隔，每一个节点的电源(5V，GND)的GND有必要接地。485通讯选用阻隔，如下图所示;单点接地通讯全更安稳。通讯线运用屏蔽双绞线，所以对屏蔽线要进行接地-单点接地通讯线运用屏蔽双绞线，所以对屏蔽线要进行接地-单点接地现场情况错踪杂乱，会对信号线发生各种搅扰，如何用简单的测验设备来判别是否存在搅扰?步骤如下：
1)用万用表AC档检测接纳端十
一，如受搅扰会发生沟通讯号。假如这个信号不大，则对信号采集影响很小，几乎没有。假如这个沟通讯号大，则会影响数值，需想办法处理。
2)看一端是否接地?如接地是否存在悬空或接地不良情况。用万用表测一端和地(能够是体系地，也能够是信号地)之间的电压差。
3)若存在沟通电压，则表明存在搅扰;
4)若没有沟通电压，有直流电压差。这个电压差大，影响体系;差值小，则影响小，可忽略不计。
5)再看屏蔽层是否接地，是单点接地仍是双点接地?一般为单点接地。
4.2、接地线是否存在搅扰?
1)将信号线折下，用万用表相应档测信号线，信号正常，则OK!
2)断定负端是否接地，若是则OK!没有接地在(传感器端接地)。
3)如情况还没有处理，在接纳端信号线上加阻隔器。
对前面三地做一个总结，在一个工程中，接地处理注意下面几个方面：
1、机体接沟通电源的Gnd并接地。
2、柜内用到的直流电源，将直流电源的地端接到体系地。
3、传送模拟信号的屏蔽线进行单点接地。若为了泄放高频搅扰，数字信号线的屏蔽层应并联电位均衡线，其电阻应小于屏蔽层电阻的1/10，并将屏蔽层两头接地。若搅扰仍是无法处理，加阻隔器。
4、通讯线全接地，不然改成全阻隔或许转成光纤通讯，不受任何搅扰。
5、屏蔽接地电极与变压器零线等其它强电设备接地电极的间隔大于15m

6、信号线有必要要有仅有的参阅地，屏蔽电缆遇到有或许发生传导搅扰的场合，也要在就地或许操控室仅有接地，避免构成“地环路”。
4P(四项专业)
4P含规划、现场施工、试车、现场测验四个部分。每一部分的作业都需要懂技能、有经历的工程人员来完成;
1、规划
质量是规划出来的，在工程初规划阶段，工程师就考虑到一切或许发生的搅扰现象。一般有下面几个方面：
A、接地体系的规划(参阅三地处理原则)
B、管线的规划，应选合适的信号线、通讯线，作保存的管路规划，尤其是通讯管路选用全程金属管。
C、电源规划，尤其是有变频器应用的场合，需特别注意电源的阻隔。
D、体系的通讯是体系关健的部分，要做到*的安稳可靠。
E、信号和模块类型的匹配
开关量模块、模拟量模块和传感器、通讯线等选型有必要由经历丰富的工程师来进行，比如模拟量模块并不必定选用阻隔模块，但在什么情况下选用阻隔模块就须要有丰富工程经历。一般如下
?开关量选用无源接点输入，不运用有源输入;
  ?模拟量选用阻隔办法
?通讯线进行阻隔或选用光纤
?模拟量信号只能单边接地。
2、现场施工
工程现场条件错综杂乱，有必要由适当施工经历的工程师来进行现场施工指挥，
大极限的削减各种搅扰。出场前，需由工程规划人员对现场工程师进行相关事项的阐明，包括各个注意事项，特殊施工要求等等。现场施工人员需进行相应的训练。施工人员有必要按图施工，对线路要标明清楚，特别是接地线不行遗失。有时一条线接错导致整个体系有问题。
3、现场测验
测验考究办法，分步骤进行。出现问题后要善于分析，体系化、有条理的进行。分步骤进行测验，找出问题所在，再对问题进行相应处理。
4、试车
试车的作业需各个单位合作，事前需制定详细的方案，现场统一指挥，分工合作以保证试车有效及安全。
在实践作业中，试车的方案往往被忽略，假如事前没有做好协调作业，场面会乱作一团。因此有必要由经历丰富人士进行各方面协调。
伍、五种技能

1、外表技能
外表的选型非常重要，若选型不对将无法运用，给后续作业带来很大的不便。在运用前，需对外表进行校准，以便测验精确。所以对外表有两个要求，选型正确，丈量精确。
2、PLC规划
包括体系规划、柜体规划、施工图规划、程序规划、接线规划等，在规划过程中需考虑到前面提到的一道、二天、三地。
3、现场技能
指接地、电源、管路布置、电缆敷设、施工安全等技能，正规施工会有一系列报导手则。比如说电缆，大到走线办法，小于压接端子都有要求。
4、通讯技能
指体系通讯规划，通讯线选型及布线、施工、测验等。通讯一般根据工程需要挑选。
5、SCADA技能
 

基于个人计算机的程序开发系统功能强大。它既可以编制、修改PLC的梯形图程序，又可以监视系统运行、打印文件、系统仿真等。配上相应的软件还可实现数据采集和分析等许多功能。
 
7、电源
 
PLC配有开关电源，以供内部电路使用。与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗*力强。对电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15% 的范围内波动。许多PLC还向外提供直流24V稳压电源，用于对外部传感器供电。
 
8、其它外部设备
 
除了以上所述的部件和设备外，PLC还有许多外部设备，如EPROM写入器、外存储器、人/机接口装置等。
 
EPROM写入器是用来将用户程序固化到EPROM存储器中的一种PLC外部设备。为了使调试好用户程序不易丢失，经常用EPROM写入器将PLC内RAM保存到EPROM中。
 
PLC内部的半导体存储器称为内存储器。有时可用外部的磁带、磁盘和用半导体存储器作成的存储盒等来存储PLC的用户程序，这些存储器件称为外存储器。外存储器一般是通过编程器或其它智能模块提供的接口，实现与内存储器之间相互传送用户程序。
 
人/机接口装置是用来实现操作人员与PLC控制系统的对话。简单、普遍的人/机接口装置由安装在控制台上的按钮、转换开关、拨码开关、指示灯、LED显示器、声光报警器等器件构成。对于PLC系统，还可采用半智能型CRT人/机接口装置和智能型终端人/机接口装置。半智能型CRT人/机接口装置可*安装在控制台上，通过通信接口接收来自PLC的信息并在CRT上显示出来；而智能型终端人/机接口装置有自己的微处理器和存储器，能够与操作人员快速交换信息，并通过通信接口与PLC相连，也可作为独立的节点接入PLC网络。

西门子S7-300/400串口通信模块使用时的注意事项

1. 串行通讯模块基本信息介绍

CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模块是西门子S7-300/400系列PLC中的串行通讯模块，这些模块具有1个或2个（CP441-2）串行通讯接口（RS232C、20mA-TTY或RS485/422）。可以运用这些通讯模块完成S7-300/400体系与其他串行通讯设备的数据交换，例如打印机、扫描仪、智能仪表、第三方MODBUS主从站、Data Highway、变频器，USS站等。

2.注意事项：

2.1完成MODBUS通讯时，需要在CP341/CP441-2模块上刺进相应协议的硬件狗（硬件狗、Dongle、协议驱动或Loadable driver指的是同一个东西）

2.2  MODBUS 是单主站结构的串行通信协议，体系中只可以有一个MODBUS主站，而且只可以完成主站和从站的数据交换，从站之间不能进行数据交换。

2.3    RS232C接口的通讯大间隔为15m；RS422/485接口的通讯大间隔位1200m。

2.4   串行通讯模板只有RS232C、20mA-TTY或RS485/422 三种电气接口类型， 想完成串口的光纤通讯，只能购买第三方转化设备，西门子不供给该类设备。

在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的启停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，而PLC技术是解决上述问题的有效、便捷的工具，因此PLC在工业控制领域得到了广泛的应用。下面就PLC控制系统设计中的问题进行探讨。

1、PLC系统设备选型

PLC主要的目的是控制外部系统。这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。不同型号的PLC有不同的适用范围。根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行I/O点数和I/O点的类型(数字量、模拟量等)统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源的机型(小、中、大形机器)。并且结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定价格性能比较好的PLC机型。

目前市场上的PLC产品众多，国外有德国的SIEMENS;日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美国的GE;韩国的LG等。国产品牌有研华、研祥、合力时等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高。PLC 的选型应从以下几个方面入手。

2.1 确定PLC 控制系统的规模

依据工厂生产工艺流程和复杂程度确定系统规模的大小。可分为大、中、小三种规模。

小规模PLC控制系统:单机或者小规模生产过程，控制过程主要是条件、顺序控制，以开关量为主，并且I/O点数小于128 点。一般选用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。

中等规模PLC控制系统:生产过程是复杂逻辑控制和闭环控制，I/O点数在128——512 点之间。应该选用具有模拟量控制、PID控制等功能的PLC，如SIEMENS S7-300等。

大规模PLC控制系统:生产过程是大规模过程控制、DCS系统和工厂自动化网络控制，I/O点数在512点以上。应该选用具有通信联网、智能控制、数据库、中断控制、函数运算的高档PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工业现场总线结合实现工厂工业网络的通讯和控制。

2.2 确定PLC I/O 点的类型

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