西门子SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,传送,收卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200实现丰富的运动控制
产品简介
详细介绍
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PLC与PC机互联通讯的三种方式
PLC即可编程逻辑控制器:它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
通讯方式
市面上各种类型PLC,它们各有优缺点,能够满足用户的各种需求,但在形态、组成、功能、编程等方面各不相同,没有一个统一的标准,各厂家制订的通讯协议也千差万别。目前,人们主要采用以下三种方式实现PLC与PC的互联通讯:
(1)使用目前通用的上位机组态软件,如COOLMAYHMI、组态王、InTouch、力控等,来实现PLC与PC机的互连通讯。
(2)通过使用PLC开发商提供的系统协议和网络适配器,来实现PLC与PC机的互联通讯。
(3)利用PLC厂商所提供的标准通讯端口和由用户自定义的自由口通讯方式来实现PLC与PC机的互连通讯。
PLC和一体机与PC通讯不上有下面几种情况:
(1)电脑串口坏掉,没办法使用
(2)笔记本电脑使用的USB转232,驱动没有装好
(3)电脑串口可能漏电,烧掉PLC下载保护电阻
(4)电脑硬件上面COM口选择不正确
(5)可以通讯上,通讯不稳定,检查一下线路,更换电脑试一下
小结
PLC 没办法下载情况有多种,建议使用替换法排除故障,比如更换电脑,跟 换下载线,更换PLC等。
PLC模仿单元的分辨率是1/32767,对应的规范电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。假如想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。
模仿量操控包含:反馈操控、前馈操控、份额操控、含糊操控等。这些都是PLC内部数字量的计算进程。
3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替改变的数字量。每秒钟脉冲交替改变的次数称为频率。
PLC脉冲量的操控意图主要是方位操控、运动操控、轨道操控等。例如:脉冲数在视点操控中的使用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
二、模仿量的计算
1、-10—10V。-10V—10V的电压时,在6000分辨率时被转化为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转化为E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、0—10V。0—10V的电压时,在12000分辨率时被转化为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转化为0—2EE0Hex(0—12000)。
3、0—20mA。0—20mA的电流时,在6000分辨率时被转化为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转化为0—2EE0Hex(0—12000)。
4、4—20mA。4—20mA的电流时,在6000分辨率时被转化为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转化为0—2EE0Hex(0—12000)。
以上仅做简略的介绍,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所丈量物理量完成的量程不一样。计算结果可能有必定的差异。
注:模仿输入的配线的要求:
1、使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。
2、当一个输入不使用的时分,将VIN和COM端子短接。
3、模仿信号线与电源线隔离(AC电源线,高压线等)。
4、当电源线上有搅扰时,在输入部分和电源单元之间装置一个虑波器。
5、承认正确的接线后,首先给CPU单元上电,然后再给负载上电。
6、断电时先堵截负载的电源,然后再堵截CPU的电源。
三、脉冲量的计算
脉冲量的操控多用于步进电机、伺服电机的视点操控、间隔操控、方位操控等。以下是以步进电机为例来说明各操控方式。
1、步进电机的视点操控。首先要明确步进电机的细分数,然后断定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“视点百分比=设定视点/360°(即一圈)”“视点动作脉冲数=一圈总脉冲数*视点百分比。”
公式为:视点动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定视点/360°)。
2、步进电机的间隔操控。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后断定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行间隔。后计算设定间隔所要运行的脉冲数。
公式为:设定间隔脉冲数=设定间隔/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、步进电机的方位操控就是视点操控与间隔操控的归纳。
以上仅仅简略的剖析步进电机的操控方式,可能与实际有收支,仅供各位同仁参阅。
4、伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
温度操控由西门子S7-200系列的8路热电偶模块CTSC 231-7TF32完结,该模块集成操控器带智能PID算法,只需设置几个参数,231-7TF32模块就可以自行对所控温区进行加热或冷却,并将实时温度反应给CPU。
中空吹瓶机
一、工艺介绍及操控原理
1、其工艺进程:
1)塑料的挤出
塑料加热熔化后塑炼成均匀混合流体,并以必定的压力和流量挤入机头。
2)型坯的构成
机头内的流体在重力和挤出压力的作用下,经过机头口模挤出构成所需的型坯。
3)型坯的吹胀
将到达要求长度的型坯置于吹塑模具内合模,由模具上的刃口将型坯切断,经过模具上的进气口输入必定压力的气体吹胀型坯,使制品和模具内外表严密触摸。
4)制品的冷却
坚持模具型腔内的气压,等候制品冷却定型。
5)制品脱模
在吹塑进程中,型坯的构成和吹胀是吹塑进程的核心,操控型胚壁厚关于进步产品质量和降低本钱非常重要。
2、吹塑成型原理
挤出吹塑成型杰出的缺陷是挤出吹塑成型产品壁厚均匀性不易操控,尤其关于大型形状杂乱的制品,由于受型胚自重的影响,在型胚上发生减薄和缩颈现象。另外在吹制外观不均匀的瓶子时,要确保瓶子的质量,就要以所需求厚的厚度来制造型坯。因而,在中空吹塑进程中,型胚壁厚操控是关系到产品质量的关键技术之一,经过操控型胚厚度的改变规则,使中空制品的壁厚均匀﹑节约材料。
二、PLC操控方案
(1)操控器选用CTSC-200 PLC进行动作操控和50点型坯壁厚操控。
(2)温度的丈量选用工业铠装热电偶。温度操控由CTSC-200系列的8路热电偶模块CTSC 231-7TF32 完结,该模块集成操控器带智能PID算法,只需设置几个参数,231-7TF32模块就可以自行对所控温区进行加热或冷却,并将实时温度反应给CPU。
(3)壁厚操控由231-7HC32高速输入模块收集型坯长度和模芯空隙的电子尺反应信号,然后经过4通道模拟量输出模块232-0HF32操控执行机构驱动伺服阀来完成。
(4)操作面板选用触摸屏完结整机的型坯温度、挤出压力、型坯壁厚以及冷却时刻等各种工艺参数的设定、修正、画面显现等,选用菜单式程序操控,操作简便牢靠。
温度操控由热电偶、电加热及电风扇组成。PID运算由模块完结,有模拟量和数字量输出,单双向操控方法挑选,操控精度到达±1℃。壁厚操控由电液伺服阀、动作执行机构和方位反应的电子尺构成。壁厚型坯设定选用数字化方法,经过操作面板完结50点型坯壁厚操控的设定,型坯壁厚曲线的纵坐标显现壁厚,横坐标显现点数。
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