西门子SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,传送,收卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200实现丰富的运动控制
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PLC周期性死机的特征是PLC每运行若干时间就出现死机或者程序混乱,或者出现不同的中断故障显示,重新启动后又一切正常。根据实践经验认为,该现象常见原因是由于PLC机体长时间的积灰造成。
所以应定期对PLC机架插槽接口处进行吹扫。吹扫时可先用压缩空气或软毛刷将控制板上、各插槽中的灰尘吹扫净,再用95%酒精擦净插槽及控制板插头。清扫完毕后细心组3.3PLC无故程序丢失
PLC程序丢失通常是由于接地不良接线有误、操作失误和干扰等几个方面的原因造成的:
PLC主机及模块必须有良好的接地。
主机电源线的相线与中性线必须接线正确。
预先准备好程序包,用作备份。
使用手持编程器查找故障时,应将锁定开关置于垂直位置.拔出就可起到保护内存的功能。
由于干扰的原因造成PLC程序丢失.其处理方法可参照PLC受干扰引起故障的处理。当PLG出现故障时,只要按照一般的故障规律进行判断,应该可以准确迅速地把故障排除掉。
装到位.恢复开机便能正常运行。
PLC开关量和模拟量如何转换
PLC开关量、模拟量转换,首先要明了三层含义:设备信号层、PLC软件应用层、PLC内部处理层。
设备层:开关量是通断信号,模拟量是线性电压信号或线性电流信号。
PLC软件应用层:开关量是0、1开关节点以二进制形式存放在PLC内部寄存器中,模拟量是工程量(如255、32767、65535)以16进制形存放在PLC用户寄存器中。
内部处理层:全部都是从寄存器中调出采取二进制运算。
开关量模拟量转换在PLC软件应用层只要利用相关指令(如三菱K1M0等)将开关量二进制转换成16进制存放在PLC用户寄存器就可以。
开关量和模拟量的转换一般都经过保持以及数字化的,比如开关量,有干扰吧,要排除这种干扰,可以软件排除干扰,比如隔几毫秒读取一次开关状态,两次都读到才认为开关关闭了,不然认为是干扰,当然干扰也可以用硬件排除干扰,如果施密特触发器等。
对于模拟量,也是经过量化的,比如0809AD转换,对于转换方法,在这里也说不清楚,可以查询芯片资料,0809芯片有控制转换引脚,使能引脚,转换地址等控制引脚,用8051单片机可以控制其转换,当然,还有高级的单片机,如MSP430,AVR等单片机,更好的转换芯片,如DSP的STM32系列芯片,是专门的数模转换芯片。转换的原理是根据转换芯片的精度划分转换量,如,转换芯片的位数为8位,再假定转换的模拟量为5伏电压,那么还可以把5伏分为256(因为8位芯片只能是2的8次方)等分,这样就可以算出它的数字量了,反之亦然。
常见的模拟量信号有电压和电流信号,有输入信号对设备进行控制的,比如变频器的调速、气压比例阀等,输出信号多见与各种传感器和其他输出设备。它们之间的转换关系需要参考AD、DA模块与设备量程来确定。
DA模块
它的数字量与模拟信号电压之间的关系如下图:
PLC控制系统
模块端4000量程的数字量对应10V电压信号,按照此关系进行转换。而在设备端变频器频率与模拟量之间的关系为:50.00Hz对应于10v电压信号输入,那么在plc编程中频率与数字量转换的关系就是1数字量=1.25Hz或者1Hz=0.8数字量,加入我们要控制变频器30.00Hz运转,就要向DA模块中写入2400数字量。
AD模块
在模块端10v模拟量对应4000数字量,按照此关系完成转换。在设施端例如位置传感器距离与模拟量电压信号之间的关系是:200mm量程对应10v模拟量输出,那里在PLC程序要得到准确的位置,位置与数字量之间的关系就是1mm=20数字量或者1数字量=0.05mm,加入我们检测了2000的数字量,经过换算就知道位置是100mm。
至于开关量与模拟量之间的转换关系,应该说是模拟量怎么控制开关量,比如说电机转速超过某值就要关掉电机、温度大于多少就要终止加热或小于多少要加热,此刻我们经过AD模块监控这些数据,在PLC中进行比较,根据比较结果来输出相应的开关动作。
怎么判断和处理西门子PLC软/硬件故障
西门子(SIMATIC)PLC以其精深的德国电路板制作工艺,在我国很多行业被广泛使用,西门子故障处理、PCL电路板修理因此成为许多企业设备维护技术人员有必要掌握的手段。
本文主要以西门子S5系列PLC为例剖析西门子PLC的主要故障体现以及处理办法。
S5系列PLC目前在我国工业市场常见的主要有U型(通用型)、W型(字处理型)、R型(开关型)等三种类型。不同类型的PLC,其故障体现和判别办法也不同。这其间,软件故障都可以使用西门子编程器处理问题,西门子PLC都留有通讯PC接口,经过伺服编程器即可以处理几乎一切的软件问题。
经过软件PC程序可以判别是否是软件故障,假如是硬件故障,则需求的芯片级电路板修理工程师才可对其进行修复作业,PLC一般都是模块化结构构成,较为简略的处理办法就是替换故障板卡。
一、软故障的判别和处理
S5 PLC具有自诊断才能,发作模块功用错误时往往能报警并按预先程序作出反应,经过故障指示灯就可判别。当电源正常,各指示灯也指示正常,特别是输入信号正常,但系统功用不正常(输出无或乱)时,本着先易后难、先软后硬的检修准则主要查看用户程序是否呈现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中,是掉电易失性的,当后备电池故障系统电源发作闪失时,程序丢掉或紊乱的可能性就很大,当然激烈的电磁搅扰也会引起程序犯错。有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就适当简略,将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能处理问题;没有EPROM子卡的用户就要使用PG的联机功用将正确的程序发送到PLC上。需求特别阐明的是,有时简略的程序掩盖不能处理问题,这时在从头复制程序前总清一下RAM中的用户程序是适当必要的。经过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的次序一遍或在PG上履行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功用就完成了RAM中程序的总清。 另外,保存在EPROM中的程序并不是满有把握的,过分信任EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。所以经常性的查看核对EPROM中的程序,特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。
二、PLC硬件故障
PLC的硬件故障较为直观地就能发现,修理的基本办法就是替换模块。依据故障指示灯和故障现象判别故障模块是检修的关键,盲目的替换会带来不必要的丢失。
(1)电源模块故障。
一个作业正常的电源模块,其上面的作业指示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应该是绿色长亮的,哪一个灯的色彩发作了变化或闪耀或平息就表明那一部分的电源有问题。“AC”灯表明PLC的沟通总电源,“AC”灯不亮时八成无作业电源,整个PLC中止。这时就应该查看电源保险丝是否熔断,替换熔丝是使用同标准同类型的保险丝,无同类型的进口熔丝时要用电流相同的快速熔丝代替。如重复烧保险丝阐明电路板短路或损坏,替换整个电源。“5VDC”、“24VDC”灯平息表明无相应的直流电源输出,当电源误差超出正常值5%时指示灯闪耀,此时尽管PLC仍能作业,但应引起注重,必要时停机检修。“BATT”变色灯是后备电源指示灯,绿色正常,黄色电量低,赤色故障。黄灯亮时就应该替换后备电池,手册规定两到三年替换锂电池一次,当红灯亮时表明后备电源系统故障,也需求替换整个模块。
(2)I/O模块故障。
输入模块一般由光电耦合电路组成;输出模块依据类型不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或断定有输出但输出灯不亮时就应该置疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点,假如只是由于一个点的损坏就替换整个模块在经济上不合算。一般的做法是找备用点代替,然后在程序中更改相应的地址。但要留意,程序较大时查找具体地址有困难。特别强调的是,无论是替换输入模块仍是替换输出模块,都要在PLC断电的情况下进行,S5带电插拔模块是不允许的。
(3)CPU模块故障。
通用型S5 PLC的CPU模块上往往包含有通讯接口、EPROM插槽、运转开关等,故障的隐蔽性更大,由于替换CPU模块的费用很大,所以对它的故障剖析、判别要尤为细心。
检修实例:一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态,错误指示灯先闪耀后常亮,断电复位后故障仍旧,替换CPU模块后运转正常。在进行芯片级修理时替换了CPU但故障灯依然不断闪耀,至到替换了通讯借口板后功用才恢复正常。
PLC
三、外围线路故障
据有关文献报导,在PLC控制系统中呈现的故障率为:CPU及存储器占5%,I/O模块占15%,传感器及开关占45%,履行器占30%,接线等其他方面占5%,可见80%以上的故障呈现在外围线路。外围线路由现场输入信号(如按钮开关、选择开关、接近开关及一些传感器输出的开关量、继电器输出触点或模数转化器转化的模拟量等)和现场输出信号(电磁阀、继电器、接触器、电机等),以及导线和接线端子等组成。接线松动、元器材损坏、机械故障、搅扰等均可引起外围电路故障,排查时要细心,替换的元器材要选用功能牢靠安全系数高的优质器材。一些功用强大的控制系统选用故障代码表表明故障,对故障的剖析排除带来*便利,应好好使用。
总结
西门子PLC其他系列的故障判别和处理办法与此原理相同可顺次类推。任何芯片级精密设备遇到故障时,在没有十足把握情况下,一定要请专业的技术服务企业予以处理,私行改动程序和修理严密设备电路板可能会形成设备修理难度加大甚至报废的严重后果。
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