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PLC学习的5个阶段
PLC控制系统
PLC可编程操控器在学习的时分是需求经过5个阶段的，每个知识的学习都是要经过必定的应用积累。PLC可编程操控器在学习的进程中要经过的5个阶段都是在经行知识的积累，下面就来为咱们详细介绍一下PLC操控体系技能学习的5个阶段吧。
一。逻辑阶段
所谓的逻辑阶段就是能够完结继电体系中的一般逻辑性规划，既然是继电体系所以电力拖动知识就是该阶段的根底。我个人总结学习继电体系的根在于一个字“抢”，继电体系之所以能完结逻辑操控就在这个字上。继电体系中首要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的根本元素了，只不过是阅览的办法不一样罢了。
那么是不是就能够把原来的继电体系照搬呢？不行！二者的工作方法是不一样的。继电体系中的一切硬元素同一时态开端竞赛的，而PLC中的一切软元素是经过PLC的CPU来进行扫描核算处理终核算出该时态的成果，这便是PLC的扫描循环工作方法。(随意找一本PLC的书都有介绍)
要点：
1.该阶段就是学习电力拖动，对应于PLC梯形图中的常开，常闭，线圈。
2.能够完结简略的体系规划
二.顺控阶段
次序操控在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个次序操控进程。PLC规划傍边能完结顺控的有两种办法：一PLC中的顺控指令如三菱STL；二起保停操控方法。不论哪种操控方法在规划的开端咱们要完结的是流程，它是体系构成的头绪首要有三个方面：一“步”二“活动步”三“转换条件”。
要点：
1.把握体系头绪规划体系流程
2.把握“起保停”操控方法，把流程图转换成梯形图
能够完结一般性的体系规划
三.汇编阶段
该阶段是本质上差异于继电操控体系，是继电操控体系无法完结的，也是提高PLC操控体系功用的根！我之所以称之为汇编阶段，是因为它很相象于单片机的汇编语言编程，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC中的高档指令中也是一样的功用。这一阶段难度比较大，*要学习核算机根底；第二要充分了解PLC的内部功用和资源；第三了解一切的高档指令的功用(不用死记硬背)。假如不了解核算机根底的话在学习高档指令和PLC内不资源的时分根本理解不了，在规划上的思路和继电体系有很大差异例如：I0.0和IB0*个是“位”也就是逻辑规划的“点”，第二个是“字节”在逻辑规划中没有涉及到。
要点：
1.核算机根底
2.PLC资源
3.指令功用
4.适应单片机的程序规划思想
能够完结杂乱的体系规划
四.特别阶段
特别阶段就是对特别功用的体系而言的，例如运动操控，PID温度操控，网络连接等等。不同的PLC能完结的功用不一样，有些功用PLC内是集成的而有些是需求外加扩展的，那么就要根据不同的操控目标去选用了。把握好该阶段是能够大大提高PLC的程序，可是还需把握PLC以外的其他自动化知识，如伺服、变频器等等。
要点：
1.了解体系构成需求
2.合理选择扩展单元
3.学习扩展单元使用办法

能够完结特别的体系规划
该阶段的学习学要必定的实践条件才干完结
五.网络阶段
跟着自动化技能的开展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令，如PLC经过编程口操控变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交流。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS；AS-i；等等。
PLC现场干扰是什么原因
基本原理
现场引起搅扰的原因很多，要处理搅扰问题，须先找出引起搅扰的原因，再针对问题进行处理。有些搅扰能够过后想补求办法，有些搅扰过后处理就会非常费事。象布线一般在施工时就有要求，不然在现场重新布线存在很大的困难，有时候根本就不答应。
引起搅扰的原因基本上是电流改变发生磁场，对设备发生电磁辐射;磁场改变发生电流，电磁高速发生电磁波。在现场有四种情况能够引起这样的变化：
1、强电搅扰：
外表信号、PLC操控信号都为弱电，易受强电搅扰。所以要求在柜外布线时(在电缆沟、电缆桥架、穿管等敷设办法)，将通讯线、信号线、操控线等弱电信号远离强电，间隔不得少于20CM。电缆沟多层时，要求弱电电缆敷设在强电电缆下方。
2、柜内搅扰：
PLC不能和高压电器安装在同一个开关柜内，PLC的输出选用中间继电器完成对外部开关量信号的阻隔。假如现场条件约束，输入信号不能和强电电缆有效的阻隔，可用小型继电器来阻隔输入端的开关量信号。当然PLC来自操控柜内的输入信号和距操控柜不远的输入信号一般没有必要用继电器阻隔。
操控柜内的有很多信号线。如走线混乱，会引起设备误动作，检查起来却适当费事。所以在操控柜规划时应考虑到这种情况，设备分层罢放，走线清晰。成套时，将PLC的IO线和大功率线分开走线，如有必要在同一线槽内，分开捆扎沟通线、直流线，如条件答应，分槽走并使其有尽或许大的空间阻隔，力求将搅扰降到低极限。
不同的信号线不用同一个插接件转接，如有必要用同一个插接件，要用备用端子或地线端子将它们分离隔，以削减彼此搅扰。
PLC不能和高压电器安装在同一个开关柜内，在柜内PLC应远离动力线(二者之间阻隔应大于200mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。
3、信号线的抗搅扰
信号线承担着检测信号和操控信号的传输任务，传输质量直接影响到整个操控体系的精确性、安稳性和可靠性。对信号线的搅扰主要是来自空间的电磁辐射，有差模搅扰和共模搅扰两种。
差模搅扰是指叠加在丈量信号线上的搅扰信号，这种搅扰大多是频率较高的交变信号，其来历一般是耦合搅扰。抑制常态搅扰的办法有：
在输入回路接RC滤波器或双T滤波器;尽量选用双积分式A/D转换器，因为这种积分器作业的特点，具有必定的消除高频搅扰的作用;
将电压信号转换成电流信号再传输。
共模搅扰是指信号线上共有的搅扰信号，一般是由被测信号的接地端与操控体系的接地端存在必定的电位差引起的，这种搅扰在两条信号线上的周期、幅值基本持平情况下，选用上面的办法无法消除或抑制。办法如下：
选用双差分输入的差动放大器，这种放大器具有很高的共模抑制比;
输入线选用绞合线，绞合线能降低共模搅扰，其感应互相抵消;
选用光电阻隔的办法，能够消除共模搅扰;
运用屏蔽线，并单边接地;
为避免信号失真，对于较长间隔传输的信号要注意阻抗匹配。
4、变频器搅扰
一是变频器发动及运转过程中发生谐波对电网发生传导搅扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量;二是变频器的输出会发生较强的电磁辐射搅扰，影响周边设备的正常作业。
变频器的搅扰处理比较费事，一般有下面几种：
A、加阻隔变压器。主要是针对来自电源的传导搅扰。能够将绝大部分的传导搅扰阻隔在阻隔变压器之前。同时还兼有电源电压改换的作用。

PLC外部安全电路如何选择
PLC外部安全电路系统是为了保证整个系统能在安全状态下可靠作业，防止由于外部电源发生问题、PLC呈现异常、误操作以及误输出构成的严峻经济损失和人身伤亡事故，而装置的必要保护电路。
1.电源过负荷的防护。假设PLC电源发生问题，中缀时间少于10秒，PLC作业不受影响，若电源中缀逾越10秒或电源降落逾越允许值，则PLC间断作业，一切的输出点均同时断开;当电源康复时，若RUN输入接通，则操作主动停止。因此，对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。
2.严峻问题的报警及防护。关于易发生严峻事故的场所，为了保证操控系统在严峻事故发生时仍可靠的报警及防护，应将与严峻问题有联络的信号经过外电路输出，以使操控系统在安全情况下工作。
3.急停电路。关于能运用户构成损伤的风险负载，除了操控次序中加以思索之外，还应设计外部紧迫停车电路，使得PLC发生问题时，能将惹起损伤的负载电源可靠堵截。
4.保护电路。正反向工作等可逆操作的操控系统，要设置外部电器互锁保护;往复工作及升降移动的操控系统，要设置外部限位保护电路。
5.可编程操控器有监督定时器等自检功用，检查出异常时，输出悉数封闭。但当可编程操控器CPU问题时就不能操控输出，因此，关于能运用户构成损伤的风险负载，为保证设备在安全状态下工作，需设计外电路加以防护。
 

怎样通过减少程序语句数来提高PLC运行效率
通过本办法优化能够*的削减程序语句数，使PLC程序更简练、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转化，程序运行功率也得到进步。且数学运算量越大，功率进步越显着。
缺陷是要多占用两字节的内存，今后程序中不能运用VW0。但S7-200的RAM空间很大，一般是用不完的，以226为例，有多达10K的RAM，偶从来没有超越1K。这些RAM都是花钱买来的，不用白不用，不用也了。

同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转化，让字节变量占用一个字的内存宽度一个字节，防止类型转化。具体步骤如下：
1：依据工程实践需求，进行功能块规划，编写子程序
在PLC中子程序是为一些特定的操控目的编制的相对独立的程序。履行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序,这样就削减不用要的扫描时间。
2：用字或双字数据传送给DO点办法来操控输出
在PLC的运用中一般都会有很多的输出操控，用字或双字数据传送给DO点办法来操控输出能够进步速度，只要依据实践运用的要求，合理分配输出地址，改换操控输出操控字，能够大大削减PLC程序履行的步数，然后加快PLC的程序运行速度。
3：脉冲触发SET、RESET
PLC中，运用SET指令只履行一次即可，不用每次扫描都履行这个指令，很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令合作运用。有些工程人员忽视了这个问题，运用了常规的办法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间。
4：防止类型转化，办法如下：
以S7-200为例，它的内存格局与我们常用的PC机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们能够将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它当地不得运用这两个字节)。
如我们界说符号时将字变量界说在VW2，同时坚持VW0的值为零。则程序中能够用VW2以字型拜访该变量，同时也能够VD0以双字型拜访，防止了类型转化。
为了防止运用时混淆，以明确的符号界说来区别字类型和双字类型。在此强烈*类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习气用以下缀：
b————字节型变量(byte)
w————字型变量(word)
d————双字变量(double)
r————实型变量(real)
f————位变量(flag)
btn——-自复位按钮式输入(button)
sw————切换开关或自锁按钮输入(switch)
sig——-传感器、编码等电平信号输入(signal)
rly——-输出继电器位(relay)
……
当然，这个依据个人习气来，没有定则，主要是利于自己区别。
假如有一个字类型变量名为VarName，为运用前面的转化技巧，我们能够这样界说：
wVarName————VW2
dVarName————VD0
在程序初始化时将VW0清零(如果是不需要记忆的变量，直接将dVarName清零也可)或许在数据块中将VW0设置为零。则今后需要以字类型拜访变量时就用wVarName，需要以双字类型拜访变量时就用dVarName。*不需要类型转化。
 

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