西门子SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,传送,收卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200实现丰富的运动控制
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PLC机型的选型步骤
PLC控制系统
跟着PLC技能的发展,PLC产品的品种也越来越多。不同型号的PLC,其结构功用、容量、指令体系、编程方法、价格等也各有不同,适用的场合也各有偏重。因而,合理选用PLC,关于提高PLC操控体系的技能经济指标有着重要意义。
PLC的挑选首要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功用模块、通讯联网才能等方面加以归纳考虑。
PLC机型的挑选
PLC机型挑选的基本原则是在满意功用要求及保证可靠、保护便利的前提下,力求功用价格比。挑选时首要考虑以下几点:
1.理的结构型式
PLC首要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的均匀价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于体系工艺过程较为固定的小型操控体系中;而模块式PLC的功用扩展灵敏便利,在I/O点数、输入点数与输出点数的份额、I/O模块的品种等方面挑选余地大,且维修便利,一般于较杂乱的操控体系。
2.安装方法的挑选
PLC体系的安装方法分为集中式、长途I/O式以及多台PLC联网的散布式。
集中式不需求设置驱动长途I/O硬件,体系反应快、成本低;长途I/O式适用于大型体系,体系的设备散布规模很广,长途I/O能够分散安装在现场设备附近,连线短,但需求增设驱动器和长途I/O电源;多台PLC联网的散布式适用于多台设备分别独立操控,又要彼此联络的场合,能够选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
3.相应的功用要求
一般小型(等级低)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功用,关于只需求开关量操控的设备都可满意。
关于以开关量操控为主,带少数模拟量操控的体系,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功用的增强型等级低PLC。
关于操控较杂乱,要求实现PID运算、闭环操控、通讯联网等功用,可视操控规模大小及杂乱程度,选用中档或高档PLC。可是中、高档PLC价格较贵,一般用于大规模过程操控和集散操控体系等场合。
4.响应速度要求
PLC是为工业自动化规划的通用操控器,不同档次PLC的响应速度一般都能满意其使用规模内的需求。如果要跨规模使用PLC,或者某些功用或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功用的PLC,或选用具有快速响应模块和中止输入模块的PLC等。
5.体系可靠性的要求
关于一般体系PLC的可靠性均能满意。对可靠性要求很高的体系,应考虑是否采用冗余体系或热备用体系。
6.机型尽量*
一个企业,应尽量做到PLC的机型*。首要考虑到以下三方面问题:
1)机型*,其模块可互为备用,便于备品备件的收购和管理。
2)机型*,其功用和使用方法类似,有利于技才能量的训练和技能水平的提高。
3)机型*,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通讯,配上位计算机后易于构成一个多级散布式操控体系。
PLC输入点的线路和接法
PLC控制系统
一、PLC输入的内部线路
PLC输入的内部电路一般选用光电耦合电路,如下图所示(共阴极)。这样做,是为了把外部电路和PLC内部电路阻隔开来,从而防止PLC内部电路受到来自于外部电路的干扰。此图只示出了PLC的一个输入,其它输入一样,并且一切输入的公共端(COM)能够衔接在一同,也能够分为几组衔接在一同共用。
值得阐明的是,公共端能够是发光二极管的阳极衔接一同,也能够是阴极衔接一同,依据发光二极管COM端衔接的不同,能够分为“共阳极”和“共阴极”。例如:三菱FX系列PLC输入电路就选用的是“共阳极”接法,而西门子或台达PLC的COM端是悬空的,能够由用户来依据实际需要或习惯来选用是“共阳极”仍是“共阴极”。
PLC控制系统
从图中能够看出,要想让PLC的某个输入端有输入,光电耦合的发光二极管两端有必要形成回路,即:COM端接“+”时,输入有必要引进“-”电平(共阳极);COM端接“-”时,输入端有必要引进“+”电平(共阴极)。
二、PLC输入外部电路的方式
PLC输入外部电路的外部节点方式共分为以下三种:
1、无源节点输入,即:开关节点输入。
2、NPN和PNP节点输入
3、二极管输入
下面,就这三种节点输入的方式及接线方式简单阐明一下。
1、无源节点输入(开关量输入)
此种节点方式是PLC输入用的多的一种方式。运用此种方式时,只要注意PLC的输入公共端是共阳极仍是共阴极就行了。如为共阳极,则经过开关节点引进的应该是负极,如为共阴极,则经过开关节点引进的应该是正极。如下图所示(括号内为共阳极时):
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2、NPN和PNP节点输入
一些传感器或挨近开关的输出节点是NPN或PNP节点方式。这时,做为PLC的输入是选NPN仍是PNP节点,一方面要看要看PLC的接线方式而定,另外还要看传感器或挨近开关的接线方式。下面举例来阐明:如下图所示,传感器的输出是NPN方式的。从图中负载接线可知,传感器动作时,输出0V(黑线④处)。这就要求,PLC的公共端(COM)是正极。因此,对于此线路,当PLC的公共端接(CON)正极时,PLC的输入就只能用NPN方式。
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下图正好相反,当传感器动作时,其输出为正极(黑线④处)。此刻,就要求PLC的公共端(COM)接负极。因此,对于此线路,当PLC的公共端接负极时,PLC的输入就只能用PNP的方式。
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PLC的输入节点到底是选用PNP仍是NPN的方式,其实大不可必死记。只要理解PLC输入内部的电路原理就行了,即:选用PNP仍是NPN节点,都有必要确保PLC输入电路内部的光电耦合部分的发光二极管得电。
以上两例是以西门子PLC为例,西门子PLC输入内部线路的光电耦合的公共端能够是共阴极或共阳极,因此,在考虑运用NPN或PNP输入时,能够改动公共端(COM)的正极或负极来别离运用;而对于三菱FX系列的PLC,因光电耦合的公共端是固定选用共阳极的,因此公共端只能接正极,输入也就只能运用NPN节点输入方式了。
3、串二极管输入
有时,需要在PLC的输入节点中串入一个发光二极管来为指示。如下图所示:此刻,一般PLC都会规则串入二极管的答应电压降及答应串入的二极管的个数。比方,上图所示的FX系列的PLC规则,发光二极管答应电压降为4V,多答应中时串入2个。
西门子SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,传送,收卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行更优配合实现丰富的运动控制功能。
西门子SINAMICS V90 伺服驱动
西门子SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本:
1. 脉冲序列版本(集成了脉冲,模拟量,USS/MODBUS)
2. PROFINET通讯版本
西门子SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能,同时具有脉冲位置控制,速度控制,力矩控制模式。
西门子SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
西门子SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机,通过电机表面散热,自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载,配合SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
西门子SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点:
伺服性能优异
• *的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
• 自动抑制机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需要
低成本
• 集成多种模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制
• 集成内部设定值位置控制功能
• 全功率驱动内置制动电阻
• 集成抱闸继电器(400V 型),无需外部继电器
易于使用
• 与控制系统的连接快捷简单
• 西门子一站式提供所有组件
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 通用 SD 卡参数复制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式
运行可靠
• 高品质的电机轴承
• 电机防护等级 IP 65,轴端标配油封
• 集成安全扭矩停止(STO)功能
北京西门子V90伺服代理商(欢迎您)