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如何实现PLC程序的稳定性

工控重要的*是安稳,第二是安稳,第三还是安稳,而安稳不单是硬件方面,软件其实也十分重要,再有就是抗于扰。这儿只谈PLC软件。
 
我把PLC程序规范为以下几个组成部分：
 
一、体系初始化，
 
二、进程或状况的描绘(相当于继电、接触操控中的中心继电器)，
 
三、人机操作操控(手动操作，参数修改等)，
 
四、设备操控输出(电机、阀等)，
 
五、通信(各操控设备间的互锁和数据交换)、
 
六、进程或状况的毛病描绘，
 
七、报警输出和毛病方位等信息显示，
 
八、生产进程报表(产、质量等)。
 
下面首要谈谈进程或状况的描绘和设备操控输出，由于这基本上是程序的首要部分。
 
程序好坏的规范：安稳、易调试、易修改、易扩展、易读、实时性(快)。在这么多年的实践中，我感到先由进程或状况的描绘得到各种状况变量，再对设备输出进行编程能比较好的到达上述方针，或许它在快的方面有所欠缺(由于程序长一些)但这完*够从其它方面得到解决(例如中止)。这种想法首要源自数学上的状况方程：Q=f(S1，S2，S3……..,Sn)其中Q为设备输出,S1、S2、S3…….Sn为状况变量(包括输入输出)。f是由指令体系组成的算法。
 
一般地，在一个体系中状况变量是断定不变的(这取决于你的状况描绘)，就象组成世界的元素是是基本不变相同，所以只要改变算法就能够得到不同的操控输出，因而扩展和修改都十分便利。在调试和排除毛病时，依据状况进程，能够很快找到毛病原因。由于操控输出一般都是几种状况的函数(算法)，它们是有冗余关系的，因而安稳可靠性、抗干扰性得到大大增强。

PLC故障处理及其主要部件更换
本文介绍了PLC的常见毛病和组件的替换方法，希望对从事自动化控制方面的朋友有所帮助。
 
一、PLC的毛病现象与查找处理
 
1、毛病现象：PLC中止在某些输出被鼓励的当地(通常是处于中间状况)。查找与处理：查找引起下一步操作发生的信号(输入、定时器、线川、鼓轮控制器等)，将编程器置于显现那个信号的ON/OFF状况。
 
2、毛病现象：输入信号后编程器显现的状况与输入模块的LED指示成果不*。查找与处理：替换输入模块;若发现在扩展架上有多个模块需替换则在替换前，应先查看I/O扩展电缆和她的衔接状况。
 
3、毛病现象：输入状况与输入模块的LED指示*，而比较发光二极管与输入装置(按钮、限位开关等)的状况二者不同。查找与处理：丈量一下输入模块，若发现问题则替换I/O装置、现场接线或电源;否则，要替换输入模块。
 
4、毛病现象：信号是线川，而没有输出或输出与线川的状况不同。查找与处理：用编程器查看输出的驱动逻辑并查看程序清单。查看应按从左到右进行，找出*个不接通的触点，没有通的那个若是输入则查看该输入点。后承认使主控继电器不影响逻辑操作。
 
5、毛病现象：信号是定时器且停在小于999.9的非零值上。查找与处理：替换CPU模块。
 
6、毛病现象：该信号控制在一个计数器。查找与处理：查看控制复位的逻辑，然后是计数器信号。
二、PLC组成主要部件的替换
 
1、替换结构
 
⑴堵截AC电源;
 
⑵如装有编程器，拔掉编程器。
 
⑶从结构右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。
 
⑷拔掉一切I/O模块。如果原先在安装时有多个回路的话应记下每个模块在结构的方位，不要搞乱IU/O的接线，以便对应从头插上。
 
⑸若是CPU结构，拔除CPU组成和填充模块后将其放置适当避免破坏。
 
⑹卸去底部的二个固定结构的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。
 
⑺将结构向上推移一下，然后把结构向下拉出来放在侧旁。
 
⑻将拟换新结构从顶部螺丝上套进，再装上底部螺丝并均匀拧紧螺丝。
 
⑼按记录方位刺进I/O模块，避免模块插错方位引起控制体系错误操作。
 
⑽将卸下的CPU模块和填充模块从头刺进。
 
⑾在结构右边的接线端子上从头接好电源并盖好电源接线塑料盖。
 
⑿查看电源接线无误后再接通电源。
 
⒀调试整个控制体系，以确保一切的I/O模块运行正常，程序没有变化。
 
2、CPU模块的替换
 
⑴堵截电源。
 
⑵带有编程器的，拔掉编程器。
 
⑶揉捏CPU模块面板的上下紧固扣，使其脱出卡口。
 
⑷把CPU模块笔直用力从槽中拔出。
 
⑸若原CPU上装有EPROM储存器则将EPROM拔下后再装于新CPU上。
 
⑹将印刷线路板对准底部导槽后再将新CPU模块刺进底部导槽。
 
⑺小心移动CPU模块，以使CPU模块对准顶部导槽。
 
⑻把CPU模块插进结构，并把紧固扣锁进卡口。
 
⑼插上编程器。
 
⑽接通电源。
 
⑾对体系编程初始化，并把录在磁带上的程序从头装入。
 
⑿调试整个体系的操作。
 
3、I/O模块的替换
 
⑴堵截结构电源
 
⑵堵截I/O体系的电源。
 
⑶拆下I/O模块上的接线。
 
⑷视模块的类型，拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆式接线插座，并将每根线贴上标签与对应标记。
 
⑸向中间揉捏I/O模块的上下弹性锁扣，使它们脱出卡口。
 
⑹笔直向上拔出I/O模块。
 
⑺刺进拟换装的I/O模块。
 
⑻将I/O模块的紧固扣锁进卡口。
 
⑼按记录标签与对应标记衔接I/O模块的接线。
 
⑽接通结构电源和I/O模块体系的电源。
 
⑾调试I/O模块，承认其功能正常。

如何挑选合适的PLC可编程逻辑器
1、机型的挑选
PLC机型挑选的基本原则是，在功用满足要求的条件下，挑选较可靠、维护运用便利以及性能价格比的化机型。
在工艺进程比较固定、环境条件较好(维修量较小)的场合，主张选用整体式结构的PLC；其它状况则选用模块式结构的PLC。
关于开关量操控以及以开关量操控为主、带少量模仿量操控的工程项目中，一般其操控速度无须考虑，因而，选用带A/D转化、D/A转化、加减运算、数据传送功用的等级低机就能满足要求。
而在操控比较杂乱，操控功用要求比较高的工程项目中(如要完成PID运算、闭环操控、通讯联网等)，可视操控规模及杂乱程度来选用中档或高级机。其间高级机首要用于大规模进程操控、全PLC的分布式操控体系以及整个工厂的自动化等。
关于一个大型企业体系，应尽量做到机型同一。这样，同一机型的PLC模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理；一同，其同一的功用及编程办法也有利于技能气力的培训、技能水平的前进和功用的开发；此外，因为其外部设备通用，资源可以共享，因而，配以上位计算机后即可把操控各独立体系的多台PLC联成一个多级分布式操控体系，这样便于彼此通讯，集中管理。
2、输进/输出的挑选
PLC是一种工业操控体系，它的操控目标是工业出产设备或工业出产进程，作业环境是工业出产现场。它与工业出产进程的联络是经过I/O接口模块来完成的。
经过I/O接口模块可以检测被控出产进程的各种参数，并以这些现场数据作为操控信息对被控目标进行操控。一同经过I/O接口模块将操控器的处理结果送给被控设备或工业出产进程，然后驱动各种执行机构来完成操控。PLC从现场搜集的信息及输出给外部设备的操控信号都需经过必定间隔，为了确保这些信息的正确无误，PLC的I/O接口模块都具有较好的抗干扰才能。根据实际需要，一般状况下，PLC都有很多I/O接口模块，包含开关量输进模块、开关量输出模块、模仿量输进模块、模仿量输出模块以及其它一些特别模块，运用时应根据它们的特色进行挑选。
2.1断定I/O点数
根据操控体系的要求断定所需要的I/O点数时，应再添加10%～20%的备用量，以便随时添加操控功用。关于一个操控目标，因为选用的操控办法不同或编程水平不同，I/O点数也应有所不同。
2.2开关量输进/输出
经过规范的输进/输出接口可从传感器和开关(如按钮、限位开关等)及操控(开/关)设备(如指示灯、报警器、电动机起动器等)接收信号。典型的交流输进/输出信号为24～240V，直流输进/输出信号为5～240V。
虽然输进电路因制造厂家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除过错信号的颤动电路；免于较大瞬态过电压的浪涌维护电路等。此外，大多数输进电路在高压电源输进和接口电路的操控逻辑部分之间都设有可选的阻隔电路。

在评价离散输出时，应考虑熔丝、瞬时浪涌维护和电源与逻辑电路间的阻隔电路。熔丝电路或许在开始时花费较多，但或许比在外部安装熔丝耗资要少。
2.3模仿量输进/输出
模仿量输进/输出接口一般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于丈量流量、温度和压力，并可用于操控电压或电流输出设备。这些接口的典型量程为-10～+10V、0～+10V、4～20mA或10～50mA。
一些制造厂家在PLC上规划有特别模仿接口，因而可接收低电平信号，如RTD、热电偶等。一般来说，这类接口模块可用于接收同一模块上不同类型的热电偶或RTD混合信号。
2.4特别功用输人/输出
在挑选一台PLC时，用户或许会面临一些特别类型且不能用规范I/O完成的I/O限定如定位、快速输进、频率等。此时用户应当考虑供销厂商是否提供有特别的有助于大极限减小操控作用的模块。有些特别接口模块自身能处理一部分现场数据，然后使CPU从耗时的使命处理中摆脱出来。
2.5智能式输进/输出
当前，PLC的出产厂家相继推出了一些智能式的输进/输出模块。一般智能式输进/输出模块自身带有处理器，可对输进或输出信号作预先规定的处理，并将处理结果送进CPU或直接输出，这样可前进PLC的处理速度并节省存储器的容量。
智能式输进/输出模块有高速计数器(可作加法计数或减法计数)、凸轮模仿器(用作尽对编码输人)、带速度补偿的凸轮模仿器、单回路或多回路的PID调节器、ASCII/BASIC处理器、RS—232C/422接口模块等。
3、PLC存储器类型及容量挑选
PLC体系所用的存储器基本上由PROM、E-PROM及PAM三种类型组成，存储容量则随机器的大小变化，一般小型机的大存储才能低于6kB，中型机的大存储才能可达64kB，大型机的大存储才能可上兆字节。运用时可以根据程序及数据的存储需要来选用适宜的机型，必要时也可专门进行存储器的扩大规划。
PLC的存储器容量挑选和计算的*种办法是：根据编程运用的节点数精确计算存储器的实际运用容量。第二种为预算法，用户可根据操控规模和使用目的，按照表4的公式来预算。为了运用便利，一般应留有25%～30%的裕量，获取存储容量的办法是天然生成程序，即用了多少字。知道每条指令所用的字数，用户便可断定正确的存储容量。
4、软件挑选
在体系的完成进程中，PLC的编程标题是非常重要的。用户应当对所挑选PLC产品的软件功用有所了解。通常状况下，一个体系的软件总是用于处理操控用具有的操控硬件的。但是，有些使用体系也需要操控硬件部件以外的软件功用。例如，一个使用体系或许包含需要杂乱数学计算和数据处理操作的特别操控或数据采集功用。指令集的挑选将决议完成软件使命的难易程度。可用的指令集将直接影响完成操控程序所需的时刻和程序执行的时刻。

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