西门子S7-200smartPLC河北代理商

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PLC中无非就是三大量：开关量、模仿量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的联系，你就能娴熟的把握PLC了。
 
一、简述
 
1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的操控，对它进行操控是PLC的优势，也是PLC最基本的使用。
 
开关量操控的意图是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入次序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按必定的次序工作。所以，有时也称其为次序操控。
 
而次序操控又分为手动、半主动或主动。而采用的操控准则有涣散、会集与混合操控三种。
 
2、模仿量是指一些接连改变的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
 
PLC是由继电操控引入微处理技术后开展而来的，可便利及可靠地用于开关量操控。因为模仿量可转化成数字量，数字量仅仅多位的开关量，故经转化后的模仿量，PLC也*可以可靠的进行处理操控。
 
因为接连的生产进程常有模仿量，所以模仿量操控有时也称进程操控。
 
模仿量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。一切要完成它们之间的转化要有传感器，把模仿量转化成数电量。假如这一电量不是规范的，还要经过变送器，把非规范的电量变成规范的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
 
一起还要有模仿量输入单元(A/D)，把这些规范的电信号变换成数字信号；模仿量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模仿量——规范的电信号。
 
所以规范电信号、数字量之间的转化就要用到各种运算。这就需要搞清楚模仿量单元的分辨率以及规范的电信号。例如：
 
PLC模仿单元的分辨率是1/32767，对应的规范电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。假如想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。
 
模仿量操控包含：反馈操控、前馈操控、份额操控、含糊操控等。这些都是PLC内部数字量的计算进程。
 
3、脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替改变的数字量。每秒钟脉冲交替改变的次数称为频率。
 
PLC脉冲量的操控意图主要是方位操控、运动操控、轨道操控等。例如：脉冲数在视点操控中的使用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。

详细的运动控制指令介绍请参考：S7-200 SMART 系统手册
运动控制指令使用准则
必须确保在同一时间仅有一条运动指令激活。
可在中断例程中执行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是，如果运动轴正在处理另一命令时，不要尝试在中断例程中启动指令。 如果在中断程序中启动指令，则可使用 AXISx_CTRL 指令的输出来监视运动轴是否完成移动。
运动向导根据所选的度量系统自动组态速度参数（Speed 和 C_Speed）和位置参数（Pos 或 C_Pos）的值。 对于脉冲，这些参数为 DINT 值。 对于工程单位，这些参数是所选单位类型对应的 REAL 值。例如： 如果选择厘米 (cm)，则以厘米为单位将位置参数存储为 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 为单位将速度参数存储为 REAL 值。

有些特定位置控制任务需要以下运动指令：

    要在每次扫描时执行指令，请在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 触点。

    要运动到位置，必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

    要根据程序输入移动到特定位置，请使用 AXISx_GOTO 指令。

    要运行通过位置控制向导组态的运动包络，请使用 AXISx_RUN 指令。
其它位置指令为可选项。
常用运动控制指令介绍

    AXISx_CTRL
    功能：启用和初始化运动轴，方法是自动命令运动轴每次 CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/包络表。

    图 1. AXISx_CTRL指令

    注意：
    在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程一次，并确保程序会在每次扫描时调用此子例程。使用 SM0.0（始终开启）作为 EN 参数的输入。

    MOD_EN 参数必须开启，才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令。 如果 MOD_EN 参数关闭，运动轴会中止所有正在进行的命令；
    Done       参数会在运动轴完成任何一个子例程时开启；
    Error       参数存储该子程序运行时的错误代码；
    C_Pos    参数表示运动轴的当前位置。 根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)；
    C_Speed 参数提供运动轴的当前速度。 如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，C_Speed 是一个 DINT 数值，其中包含脉冲数/每秒。如果您针对工程单位组态测量系统，C_Speed 是一个 REAL 数值，其中包含选择的工程单位数/每秒 (REAL)。
    C_Dir      参数表示电机的当前方向：信号状态 0 = 正向；信号状态 1 = 反向；     
    AXISx_DIS
    功能：运动轴的 DIS 输出打开或关闭。这允许您将 DIS 输出用于禁用或启用电机控制器。
    图 2. AXISx_DIS指令
    EN 位打开以启用子例程时，DIS_ON 参数控制运动轴的 DIS 输出。
    注意：
    如果您在运动轴中使用 DIS 输出，可以在每次扫描时调用该子例程，或者仅在您需要更改 DIS 输出值时进行调用。若实际DIS连接了电机驱动器的DIS输入，如果不使能则可能导致电机不运转。

CPU SR20继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES7 288-1SR200-AA0

CPU ST20晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES7-288-1ST20-0AA0

CPU SR30继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES7-288-1SR30-0AA0

CPU ST30晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7-288-1ST30-0AA0

CPU SR40继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7-288-1SR40-0AA0

CPU ST40晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7-288-1ST40-0AA0

CPU SR60继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7-288-1SR60-0AA0

CPU ST60晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
6ES7-288-1ST60-0AA0

CPU CR40继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7-288-1CR40-0AA0

CPU CR60继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7-288-1CR60-0AA0

EM  DE08数字量DI模块，8路输入
6ES7-288-2DE08-0AA0

EM  DR08数字量DO模块，8路 继电器 输出
6ES7-288-2DR08-0AA0

EM  DT08数字量DO模块，8路 晶体管输出
6ES7-288-2DT08-0AA0

EM  DR16数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路继电器输出
6ES7-288-2DR16-0AA0

EM  DT16数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路晶体管输出
6ES7-288-2DT16-0AA0

EM  DR32数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路继电器输出
6ES7-288-2DR32-0AA0

EM  DT32数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路晶体管输出
6ES7-288-2DT32-0AA0

EM  AE04模拟量AI模块，4 路输入
6ES7-288-3AE04-0AA0

EM  AE08模拟量AI模块，8路输入
6ES7-288-3AE08-0AA0

EM  AQ02模拟量AO模块，2 路输出
6ES7-288-3AQ02-0AA0

EM  AQ04模拟量AO模块，4路 输出
6ES-7288-3AQ04-0AA0

EM  AM03模拟量AI/AO模块，2路 输入/ 1路输出
6ES7-288-3AM03-0AA0

EM  AM06模拟量AI/AO模块，4路 输入/ 2路 输出
6ES7-288-3AM06-0AA0

EM  AR02热电阻输入模块，2 通道
6ES7-288-3AR02-0AA0

EM  AR04热电阻输入模块，4 通道
6ES7-288-3AR04-0AA0

EM  AT04热电偶输入模块，4 通道6ES7-288-3AT04-0AA0

EM  DP01 Profibus-DP从站扩展模块
6ES7-288-7DP01-0AA0

SB  CM01通信信号板，RS485/RS232
6ES7-288-5CM01-0AA0

SB  DT04数字量扩展信号板，2路输入/2路晶体管输出
6ES7-288-5DT04-0AA0

SB  AE01模拟量扩展信号板， 1 路模拟量AI
6ES7-288-5AE01-0AA0

SB  AQ01模拟量扩展信号板，1 路模拟量AO
6ES7-288-5AQ01-0AA0

SB  BA01电池信号板，支持普通纽扣电池 CR1025
6ES7-2885BA0-10AA0
PM207 3A电源,输入:120/ 230 V AC,输出: 24 V DC / 3 A
6ES7-288-0CD10-0AA0
PM207 5A电源,输入:120 /230 V AC ,输出: 24 V DC  /5 A
6ES7-288-0ED10-0AA0

西门子S7-200smartPLC河北代理商