江西西门子S7-1200PLC系列扩展模块参数

江西西门子S7-1200PLC系列扩展模块参数

PLC与输出设备衔接时，不同组（不同公共端）的输出点，其对应输出设备（负载）的电压类型、等级能够不同，但同组（相同公共端）的输出点，其电压类型和等级应该相同。要根据输出设备电压的类型和等级来决议是否分组衔接。如下图所示以FX2N为例说明PLC与输出设备的衔接办法。图中接法是输出设备具有相同电源的状况，所以各组的公共端连在一起，否则要分组衔接。

1、与理性负载元件衔接

PLC的输出端常常衔接的是理性输出设备（理性负载），为了按捺理性电路断开时发生的电压使PLC内部输出元件形成损坏。因而当PLC与理性输出设备衔接时，假如是直流理性负载，应在其两头并联续流二极管；假如是沟通理性负载，应在其两头并联阻容吸收电路。

2、与七段LED显示器衔接

PLC可直接用开关量输出与七段LED显示器的衔接，但假如PLC控制的是多位LED七段显示器，所需的输出点是许多的。

西门子s7-200系列PLC变量存储区的结构及在分组轮流控制中的应用

熟练运用一款PLC进行编程设计和调试，把握其数据存储区的结构对错是很有必要的。尽管主流的PLC产品基本相似，学习和实践能够触类旁通，但在基础而又关键的存储区特色上，仍各有差异。当你了解透PLC的数据存储结构时，就能够挥洒自如处理一些数据处理问题。

二、西门子s7-200系列PLC存储器

西门子s7-200系列PLC的存储器，包括输入输出映像寄存器I、Q、AI、AQ，内部标志寄存器M、内部特别标志寄存器SM、变量存储器V、局部变量存储器L、顺序操控继电器存储器S、累加器AC、定时器存储器T、计数器存储器C以及高速计数存储器HC。

2.1 数据编址方式

存储器由许多存储单元构成，每个单元都有仅有的地址，能够依据存储器地址来存取数据。存储器地址格局分为四种：位、字节、字、双字。

以变量存储器V存储器为例，位为数字量布尔型，值为0或1，或许True或False两种状况，形如V11.0、V128.7。

字节包括8个位，字包括2个字节，而双字包括2个字。西门子PLC字和双字关于其字节和字的结构上有着自己的特色——低字节（低字）在高位上，即摩托罗拉编址方式。例如VW100，高字节是VB100，低字节是VB101；VD100，高字是VW100，低字是VW102。

2.2 举个比方

VW100=1234H,VB100=12H

详细到“位”来讲，关于VD100（32位双字），高位MSB到低位LSB顺次为V100.7...V100.0，V101.7...V101.0，V102.7...V102.0，V103.7...V103.0。假如VW100=1234H，那么VB100=12H，VB101=34H。

三、在分组轮番操控中的使用

了解了PLC数据存储器存储结构，就能够熟练把握各种数据处理，比方数据格局改换、数值运算、数据通讯等等。有些小技巧，能够利用数据存储结构的特色，化繁为简，提高编程效率。

3.1 池*2单双次数轮番反冲刷

这里供给两个编程小事例，也是项目中遇到的，期望对咱们有所启示。一是污水处理项目中，两个深度处理池在给定周期和时刻，主动轮番排泥。

首要对反冲刷计数，次数存储在计数存储器C13中，格局为Word型。接下来问题来了，怎样断定反冲刷次数的奇偶呢？不论是编子程序核算，还有选用小技巧都必须将反冲刷次数C13传送给便于数据处理的存储器，比方变量存储器V，如C13赋值给VW10。那怎样判别VW10中数值的奇偶性呢？其实只需求判别其最终一个位是0仍是1就能够了，0为偶数，1为奇数。VW10最终一个位怎样表示？这时你就必须了解西门子s7-200 PLC的数据存储结构了。

在实际应用过程中，某些时候可能会采用VB/DELPHI/VC等高级语言，自主编程与西门子PLC进行通讯，这类帖子、论文在网上都可以找到，在此总结一下

    1、Prodave通讯

    Prodave是西门子提供的一个软件包，为高级语言编程和plc通讯提供接口。

    通讯接口：MPI

    因为MPI口是每块cpu的编程口，所以plc不需要另外添加通讯模块，这个方案就比较经济，而且prodave软件包里面附带了example和详细的说明，用起来应该比较简单和方便（本人只匆匆看过文档，没有实验过）。这方面的资料在百度上很多。当然，mpi的速度是有限的，如果采用普通的pcadapter连接pc和plc，最高速度也就38.4kbps，我不知道prodave能否支持mpi卡（5611之类的话），如果可以的话速度可以达到187.5kbps。

    2、串行通讯

    看到过一些论文，采用串行通讯的方法实现pc和plc通讯。这种情况存在几点要求：

    a、需要为plc添加一块串行通讯模块，比如300的话就需要cp340或者cp341（前者便宜些）；

    b、plc里面需要对串行通讯进行编程，其实也就是接收报文和发送报文，调用fb2/fb3（cp340的话）。

    c、串行通讯的速度是有目共睹的，而且cp340或者cp341的数据吞吐量也是有限的，即报文长度是有限制的，因此个人认为通讯数据量大的话采用串行通讯就不合适了。

    d、报文格式的话就比较自由，但是也应当合理，我虽然没有具体实验过，但是个人认为可以参考modbus的报文结构来编程，甚至就采用modbus的规范，不过这样的话要求编程者对pc和plc侧的modbus编程都要熟悉。

    3、OPC

    Opc是这些年来很流行的东西，其实我很讨厌opc的安全认证的设定。不过采用opc编程来访问plc真的是一件非常轻松惬意的事情。你需要做的就是了解opc的结构和编程，尤其是采用vb来编写opc简直是件傻瓜化的工作当然也牺牲了很多。

    前面我实验了用vb通过opc（以太网）来访问300，包括用西门子的simaticnet提供的opc接口和第三方的kepserver。

    采用opc接口编程的优点：通讯速度快，编程简单。

    4、以太网编程

    采用以太网编程访问plc，其实又可以分为两种：

    一种是socket接口，需要在plc里面编程进行收/发，大概是fc5/fc6吧，印象不深了，当然plc里面要定义一个connection，填好地址、端口号之类的信息，这个对于熟悉西门子工业通讯的人是很easy的事情。Pc侧采用socket接口编程，最简单的就是vb里面的wisock控件，当然这掩盖了很多细节。Socket编程本来就是一门艺术，讲究说学逗唱:)

    这个方法的优点应该是pc侧编程稍微简单点（相对于后一种），而且可以不局限于windows平台，因为socket接口被诸如unix支持的更好。

    第二种是采用西门子的sapi接口函数，这样plc里面不需要过多的编程了，当然pc侧的编程难度就比较高了，ms只能用c来写，所以我望而却步鸟。看过相关帖子和论文，有高人在项目里面就这么干的，而且数据量很大，看来高人很多很多啊，向他们致敬！关于sapi的资料其实都在simaticnet软件光盘里面，有兴趣的可以去找来看看。

西门子S7-300/400的PLC用户程序结构与S7-200有明显的不同，可以使用线性化结构以及功能调用式结构与结构化编程。

    采用调用式结构与结构化编程时，程序以组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块( SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等形式出现，其中，组织块(OB)、程序块(FC)、功能块(FB)统称为“逻辑块(Logic Block)”；系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)统称为“系统块”。

 62    6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1计数器模板
63    6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
64    6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452电子凸轮控制器
65    6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
66    6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C闭环控制模块
67    6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S闭环控制模块
68    6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速处理系统
69    6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
70    6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
71    6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
72    6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O扩展模板

73    6DD1 607-0EA0    EXM 448 通讯扩展模板
74    6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通讯扩展模板
75    6DD1 684-0GE0    SC64连接电缆
76    6DD1 684-0GD0    SC63连接电缆
77    6DD1 684-0GC0    SC62连接电缆
78    6DD1 681-0AE2    SB10端子模块
79    6DD1 681-0AF4    SB60端子模块
80    6DD1 681-0EB3    SB61端子模块
81    6DD1 681-0AG2    SB70端子模块
82    6DD1 681-0DH1    SB71端子模块
83    6DD1 681-0AJ1    SU12端子模块
84    6DD1 681-0GK0    SU13端子模块
通讯模板    
85    6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通讯处理器
86    6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通讯处理器
87    6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通讯处理器
88    6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
89    6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
90    6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
91    6ES7 870-1AA01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 主站
92    6ES7 870-1AB01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 从站
93    6GK7 443-5FX02-0E0    CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
94    6GK7 443-5DX04-0E0    CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
95    6GK7 443-1EX11-0E0    CP443-1 以太网通讯处理器
96    6GK7 443-1EX41-0E0    CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件    
97    6ES7 960-1AA04-0A0    冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
98    6ES7 960-1AB04-0A0    冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
99    6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
100    6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
101    6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
102    6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系统可选软件包
103    6ES7 833-1CC00-6YX0    F运行*
104    6ES7 197-1LA03-0A0    Y-link
105    6ES7 492-1AL00-0AA0    前连接器
106    6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
107    6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
108    6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)铝板
109    6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)铝板
110    6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
111    6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
112    6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）铝板
113    6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1机架（18槽）
114    6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2机架（9槽）
115    6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1机架（18槽）铝板
116    6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2机架（9槽）铝板
117    6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0

江西西门子S7-1200PLC系列扩展模块参数