北京西门子S7-1200PLC系列扩展模块参数

北京西门子S7-1200PLC系列扩展模块参数

PLC与输出元件的连接

PLC开关量输出的有：

继电器输出：输出交直流都能够，电压规模宽，电流大，动作频率低，一般1Hz左右。

晶体管输出：只能输出直流，一般是30V以下，电流小，动作频率高，最高可达200KHz或更高。

晶闸管输出：只能输出交流，一般是60-450V，电流大，动作频率高，价格贵。

模拟量输出的有：

电压输出，一般是-10V到+10V电压输出。
       电流输出，一般是0-20mA、4-20mA电流输出。

PLC与输出设备连接时，不同组（不同公共端）的输出点，其对应输出设备（负载）的电压类型、等级能够不同，但同组（相同公共端）的输出点，其电压类型和等级应该相同。

要依据输出设备电压的类型和等级来决议是否分组连接。如下图所示以FX2N为例阐明PLC与输出设备的连接办法。图中接法是输出设备具有相同电源的状况，所以各组的公共端连在一起，否则要分组连接。图中只画出Y0-Y7输出点与输出设备的连接，其它输出点的连接办法相似。

PLC

1、与感性负载元件连接

PLC的输出端常常连接的是感性输出设备（感性负载），为了抑制感性电路断开时产生的电压使PLC内部输出元件形成损坏。因而当PLC与感性输出设备连接时，假如是直流感性负载，应在其两头并联续流二极管；假如是交流感性负载，应在其两头并联阻容吸收电路。如下图所示。

PLC

图中，续流二极管可选用额外电流为1A、额外电压大于电源电压的3倍；电阻值可取50~120Ω，电容值可取0.1~0.47μF，电容的额外电压应大于电源的峰值电压。接线时要注意续流二极管的极性。

2、与七段LED显现器连接

PLC可直接用开关量输出与七段LED显现器的连接，但假如PLC操控的是多位LED七段显现器，所需的输出点是许多的。

PLC

如上图所示电路中，选用具有锁存、译码、驱动功能的芯片CD4513驱动共阴极LED七段显现器，两只CD4513的数据输入端A～D共用PLC的4个输出瑞，其间A为最低位，D为最高位。LE是锁存使能输入端，在LE信号的上升沿将数据输入端输入的BCD数锁存在片内的寄存器中，并将该数译码后显现出来。假如输入的不是十进制数，显现器平息。

LE为高电平时，显现的数不受数据输入信号的影响。明显，N个显现器占用的输出点数为P=4＋N。假如PLC运用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以防止在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状况变化时，其触点可能颤动，因而应先送数据输出信号，待该信号稳定后，再用LE信号的上升沿将数据锁存进CD4513。

  内部通信总线（C 总线）；
    通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块，可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
    MPI 的性能数据：
        多 32 个 MPI 节点
        数据传输速率高达 12 Mbps
    灵活的安装选件：
    使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
    可通过组件实现调整以满足具体要求。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
    DP 主站：
    也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。
通过 CP 实现数据通信（点到点）
通过 CP 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。
    可连接各种设备，例如：
        PC
        SIMATIC S5/S7
        工业 PC
        其它厂商的 PLC
        扫描仪、条形码阅读器、识别系统
        机械手控制装置
        打印机
    可变接口：
    通过可更换的接口模块，可以使用不同传输介质进行通信：
        20 mA (TTY)
        RS 232C (V.24)
        RS 422/485
通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网）实现数据通信
通过 CP 443-x 通信处理器，可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
例如包括：  SIMATIC S7-200（通过 PROFIBUS）
    SIMATIC S7-300
    SIMATIC S7-400
    SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    编程设备
    PC
    SIMATIC HMI 人机界面系统
    数控装置
    机械手控制装置
    工业 PC
    驱动控制装置
    其它厂商的设备
S7-400H

SIMATIC S7-400H 包括以下组件：
    2 个中央控制器：
    2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器，或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
    每个中央控制器有两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。
    每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。
    中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
    UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
中央功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。
通常可用的 I/O（单侧配置）
在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。
在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时，受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。
单侧配置用于：

    不需要很高可用性的工厂部分。
    连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。

高可用性（切换式配置）

在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计，但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。

通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。

 6ES7 134-4LB00-0AB0 2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)
 6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号   标准  2线制
 6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
 6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入  电流信号   标准  4线制
 6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
 6ES7 134-4MB00-0AB0 2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制
 6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
 6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
 6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
 模拟量输出模板

 6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号   标准
 6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号   标准
 6ES7 135-4LB01-0AB0 2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)
 6ES7 135-4MB01-0AB0 2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)
 功能模板
 6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB02-0AB0 SSI  位置检测模板
 6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                              
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
 6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                   
6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
 6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
 端子模块
 6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
 6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
 6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
 6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
 6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
 6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
 6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
 6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
 6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）   
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 （5块）   
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 （5块）
 6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）      

北京西门子S7-1200PLC系列扩展模块参数