上海西门子S7-200SMART模块代理商专业销售

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前期的PLC上选用了计算机的规划思维，但功用上比较简略，只能完成次序操控，仅有逻辑运算等简略功用，所以人们将它称为可编程逻辑操控器（Programmable Logic Controller）简称为PLC。

到了20世纪70年代末至20世纪80年代初期，微处理器日趋老练，PLC的处理速度也大大进步，一起添加了许多功用。例如：在软件方面，坚持了原有的逻辑运算、计时、计数等功用的基础上，还添加了算术运算、数据处理、网络通讯、自确诊等功用；在硬件方面，在坚持原有的开关量模块的基础上，还添加了模仿量模块、长途I/O模块以及各种特殊功用的模块，并扩展了存储器的容量，并且还供给一定数量的数据寄存器，因而功用上有了较大的进步，为此，美国电气制作协会将可编程序逻辑操控器正式命名为可编程序操控器（Programmable Controller），简称PC。但由于PC简单和个人计算机PC（Personal Computer）混杂，所以人们仍适应地用PLC作为可编程序操控器的简称。

1985年，国际电工委员会（IEC）对PLC作了如下定义：可编程序操控器是一种数字运算操作电子体系，专为在工业环境下运用而规划。它选用了可编程序的存储器，用来在其内部存储履行逻辑运算、次序操控、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模仿的输入和输出，操控各种类型的机械或生产进程。可编程序操控器及其有关的外围设备，都应按易于与工业操控体系构成一个全体、易于扩展其功用的原则规划。

二、PLC的特色

20世纪70年代中晚期，可编程逻辑操控器进入实用化发展阶段，计算机技术全面引进可编程操控器中，使其功用发作了腾跃。其更高的运算速度、超小型的体积、更牢靠的工业抗干扰规划、模仿量运算、PID功用以及其*的性价比奠定了它在现代工业中的地位。具体来讲，PLC具有以下几个特色。

1、牢靠性高，抗*力强

工业生产一般对操控设备的牢靠性要求很高，并且要有很强的抗*力。PLC在规划进程中，就遵从了最严格的电磁兼容的规划规范，其主要模块均选用大规划和超大规划集成电路，I/O体系规划有完善的通道维护电路。在结构规划上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有准确的考虑，在硬件上选用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰办法，在软件上选用数字滤波等办法，保证其能在恶劣的工业环境中牢靠的作业。而PLC的均匀*时刻也可以到达数万小时以上，并具有较强的自我确诊和维护功用，已被*为最牢靠的工业操控设备之一。

2、硬件齐全，适应性强，运用便利

PLC是通过履行用户程序完成操控的。当操控要求发作改动时，只需求修正程序即可缩短了工艺更新所需求的时刻。别的，PLC的产品已规范化、系列化、模块化，PLC及配套产品的模块种类多，用户可以灵活便利地进行体系配置，组合成各种不同规划、不同功用的操控体系。别的，在PLC操控体系中，只需在PLC的端子上接入相应的输入/输出信号线即可，并且无需随着程序的修正而修正，节省了很多的查线、改线时刻，并且PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般小型的电磁阀和沟通接触器，也可以通过继电器来连接大型的用电设备。

3、编程直观、易学易会

PLC供给了多种编程言语，可依据编程者的喜爱和实践运用来挑选，其间梯形图运用最遍及。PLC是面向用户的设备，梯形图与继电原理图类似，这种编程言语形象直观，易学易懂，不需求专门的计算机常识和言语，PLC的规划者充沛考虑到现场工程技术人员的技术和适应，因而PLC程序的编制选用梯形图的简略指令形式。现场工程技术人员可在短时刻内学会运用。用户在购买PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和进行简易的用户程序编制作业，就可灵活便利地将PLC运用于生产实践。

4、体积小，体系的规划、设备、调试作业量小，维护便利

PLC用软件替代了继电器操控体系中很多的中心继电器、时刻继电器、计数器等器材，使得本身以及整个操控体系体积大为减小，并且使外围操控柜的规划、设备、接线作业量大为削减。一起PLC的用户程序大部分可以在实验室进行模仿调试，模仿调试好后再将PLC操控体系设备到生产现场，进行联机调试，既安全，又便利便利。

PLC的故障率很低，并且有完善的自确诊和显现功用。当发作故障时，可以依据PLC的状况指示灯显现或编程器供给的信息敏捷查找到故障原因，排除故障，维护便利。

三、PLC的分类

PLC可以依照多种办法进行分类，但一般状况下，可以依照以下两种办法进行区分：

1、按I/O点数分类

PLC所能接收的输入信号和输出信号数量别离称为PLC的输入点数和输出点数。其输入、输出点数的数目之和称为PLC的输入/输出点数，简称I/O点数。I/O点数是挑选PLC的重要依据之一。

一般来说，PLC操控体系处理的I/O点数较多时，则操控联系比较复杂，用户要求的程序存储器容量也较大，要求PLC指令及其他功用比较多。按PLC输入、输出点数的多少可将PLC分为以下3类。

1.1 小型PLC

小型PLC输入、输出总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在16K字节左右。小型PLC的功用一般以开关量操控为主，合适单机操控和小型操控体系。

1.2 中型PLC

中型PLC的输入、输出总点数在256~1K点之间，用户程序存储器容量到达8M字节左右。中型机适用于组成多机体系和大型操控体系。

1.3 大型PLC

大型PLC的输入、输出总点数在1K以上，用户程序存储器容量到达64M字节以上。大型机适用于组成分布式操控体系和整个工厂的集散操控网络。

上述区分没有一个十分严格的边界，随着PLC技术的飞速发展，一些中小型PLC也具备中型或大型PLC的功用，这也是PLC的发展趋势。

在PLC和变频器一起运用的自控系统中，应该侧重留意一下事项：

    PLC供电电源与动力系统电源(变频器电源)分别配置，且PLC的供电应该挑选阻隔变压器;

    动力线尽量与信号线分隔，信号线要做屏蔽;

    无论是模拟信号输入还是模拟信号输出，模拟量通道一概运用信号阻隔模块;

    PLC程序里做软件滤波规划;

    信号地与动力地分隔规划。

plc操控体系与电网的接地方法主要有三种，分别是共地方法、浮地方法、机壳共地与电路浮地。
1.共地方法

在共地方法中，PLC整个操控系以地上为参阅，将机壳与接地址及接地线悉数连在同时。大型工厂中有部分PLC体系选用了共地式的接地方法。在大地地位不易改变的地方，主要选用共地方法。大地电位稳守时，整个布线体系的电位也不会轻易发生改变，机壳接地的方法便会比较安全 便于运用。
2.浮地方法

在大地电位不稳定的地方，大地地位改变大就会导致体系电位不稳定，PLC布线中的线路则会遭到很大的干扰，这种情况下则选用浮地方法较为稳当。在PLC操控体系中，机壳与电路接地址相连，而且悬浮在空中而不触摸地上，主要选用绝缘胶垫以便在机壳与大地之间离隔。同时要对进线选用绝缘办法。浮地方法的接地办法也能够有用的防止干扰，大地电位改变与电磁感应的干扰因而而大大削弱。但这种方法的缺陷是由于整个体系线路选用浮地方法，因而机壳上会起静电，操作起来存在一定的风险。

3.机壳共地、电路浮地

这种方法是共地方法与浮地方法的结合。这种方法具有清楚明了得长处，由于机壳接地，所以操作上较为安全，而同时由于接地址独立，便可削弱大地电位改变发生的扰动效应。这种接地方法不管从安全出产的视点，还是维护设备的视点，都具有其合理性与明显优势，因而在炼铁厂得到广泛的使用。

西门子S7-400系列：

序号    定货号    注释
电源模块    
1    6ES7 407-0DA02-0AA0    电源模块(4A)
2    6ES7 407-0KA02-0AA0    电源模块(10A)
3    6ES7 407-0KR02-0AA0    电源模块(10A)冗余
4    6ES7 407-0RA02-0AA0    电源模块(20A)
5    6ES7 405-0DA02-0AA0    电源模块(4A)
6    6ES7 405-0KA02-0AA0    电源模块(10A)
7    6ES7 405-0RA01-0AA0    电源模块(20A)
8    6ES7 971-0BA00    备用电池
CPU    
9    6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
10    6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
11    6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
12    6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
13    6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
14    6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
15    6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
16    6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
17    6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
18    6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
19    6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
20    6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
21    6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
22    6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

23    6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
24    6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡    
25    6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字节 RAM
26    6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字节 RAM
27    6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字节 RAM
28    6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字节 RAM
29    6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字节 RAM
30    6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字节 RAM
31    6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字节 RAM
32    6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字节 RAM
33    6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字节 RAM
34    6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字节 RAM
35    6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字节 FLASH EPROM
36    6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字节 FLASH EPROM
37    6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字节 FLASH EPROM
38    6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字节 FLASH EPROM
39    6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字节 FLASH EPROM
40    6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字节 FLASH EPROM
41    6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字节 FLASH EPROM
42    6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字节 FLASH EPROM
43    6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板    
44    6ES7 421-7BH01-0AB0    开关量输入模块(16点,24VDC)中断
45    6ES7 421-1BL01-0AA0    开关量输入模块(32点,24VDC)
46    6ES7 421-1EL00-0AA0    开关量输入模块(32点,120VUC)
47    6ES7 421-1FH20-0AA0    开关量输入模块(16点,120/230VUC)
48    6ES7 421-7DH00-0AB0    开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板    
49    6ES7 422-1BH11-0AA0    开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
50    6ES7 422-1BL00-0AA0    32点输出，24VDC,0.5A
51    6ES7 422-7BL00-0AB0    32点输出，24VDC,0.5A,中断
52    6ES7 422-1FH00-0AA0    16点输出，120/230VAC，2A
53    6ES7 422-1HH00-0AA0    16点输出，继电器，5A
模拟量模块    
54    6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模拟输入，13位
55    6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模拟输入，13位，隔离
56    6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离，线性化
57    6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离
58    6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模拟输入，16位，隔离

59    6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
60    6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
61    6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模拟输出，13位，隔离
功能模板    
62    6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1计数器模板
63    6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
64    6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452电子凸轮控制器
65    6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
66    6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C闭环控制模块
67    6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S闭环控制模块
68    6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速处理系统
69    6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
70    6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
71    6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
72    6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O扩展模板
73    6DD1 607-0EA0    EXM 448 通讯扩展模板
74    6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通讯扩展模板
75    6DD1 684-0GE0    SC64连接电缆
76    6DD1 684-0GD0    SC63连接电缆
77    6DD1 684-0GC0    SC62连接电缆
78    6DD1 681-0AE2    SB10端子模块
79    6DD1 681-0AF4    SB60端子模块
80    6DD1 681-0EB3    SB61端子模块
81    6DD1 681-0AG2    SB70端子模块
82    6DD1 681-0DH1    SB71端子模块
83    6DD1 681-0AJ1    SU12端子模块
84    6DD1 681-0GK0    SU13端子模块
通讯模板    
85    6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通讯处理器
86    6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通讯处理器
87    6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通讯处理器
88    6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
89    6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
90    6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板

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