陕西西门子S7-1200PLC模块一级代理

陕西西门子S7-1200PLC模块一级代理

西门子PLC的分类

德国西门子可编程序操控器在我国得到广泛使用，如在冶金、化工、印刷生产线等范畴都有使用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包含LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通讯能力，功用更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西门子PLC编程的作业原理

当PLC投入运转后，其作业进程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序履行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运转期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复履行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方法顺次地读入一切输入状况和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样完毕后，转入用户程序履行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即便输入状况和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状况和数据也不会改变。因而，假如输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度有必要大于一个扫描周期，才干保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序履行

在用户程序履行阶段，PLC总是按由上而下的次序顺次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左面的由各触点构成的操控线路，并按先左后右、先上后下的次序对由触点构成的操控线路进行逻辑运算，然后依据逻辑运算的成果，刷新该逻辑线圈在体系RAM存储区中对应位的状况；或许刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状况；或许断定是否要履行该梯形图所规则的特别功用指令。

即，在用户程序履行进程中，只有输入点在I/O映象区内的状况和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或体系RAM存储区内的状况和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序履行成果会对排在下面的但凡用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状况或数据只能到下一个扫描周期才干对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序完毕后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU依照I/O映象区内对应的状况和数据刷新一切的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其摆放次序不同，履行的成果也不同。另外，采用扫描用户程序的运转成果与继电器操控设备的硬逻辑并行运转的成果有所区别。当然，假如扫描周期所占用的时刻对整个运转来说能够疏忽，那么二者之间就没有什么区别了。

西门子PLC编程中应该留意的问题：

1.中断程序中能够调用子程序

累加器和逻辑仓库式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的

2.通讯接口的中断

PLC的串行通讯口是能够有梯形图或许句子表程序操控的。通讯口的这种操作形式称为自有端口的形式。在自在的情况下，就能够用程序界说波特率，每个字节的位数等等，在履行主程序的进程中，请求中断，才干界说自在端口形式，使用接收和发送中断能够简化程序对通讯的操控。

3.中断程序和主程序下数据是能够同享的

中断程序虽说是能够同享的，可是咱们要留意的是中断事情中工作异步特性的因数影响，来处理同享数据的共同性问题，在中断事情中主程序履行的任何一个当地都是有可能呈现的。

4.I/O中断

I/O中断包含上升或下降沿中断，通知计数器中断和脉冲串输出中断。

S7-200CPU用输入I0.0~I0.3的上升或下降产生了中断，则发生的事情被输入端子捕获，这样的上升沿或许下降可被用来指示当某个事情发生时有必要引起留意的条件。

5.时基中断

6.中断的优先级和排队

7.中断的限制

8.中断程序编程步骤

  打开一个磁盘中已有的程序文件，可用“文件”菜单中“打开”命令，在弹出的对话框中选择打开的程序文件，也可用工具条的按钮来完成。

    3、上装

    在已经与PLC建立通信的前提下，如果要上装PLC存储器中的程序文件，可用“文件”菜单中“上装”命令，也可用工具条中的按钮来完成。

    二、编辑程序

    编辑和修改控制程序是程序员利用STEP7-Micro/WIN32以上版本编程软件要做的最基本的工作，下面以梯形图编辑器为例介绍一些基本编辑操作。

    1、输入编程元件

    梯形图的编程元件（编程元素）主要有线圈、触点、指令盒、标号及连接线。输入方法有以下两种。

    方法1：用指令树窗口中的“治理”所列的一系列指令按类别分别编排在不同子目录中，找到要输入的指令并双击，如上图所示。

    方法2：用指令工具条上的一组编程按钮，单击触点、线圈和指令盒按钮，从弹出的窗口中下拉菜单所列的指令中选择要输入指令单击即可。

    工具按钮和弹出的窗口下拉菜单如图3所示。

    2、块操作

    利用块操作对程序大面积删除、移动、复制操作十分方便。块操作包括块选择、块剪切、块删除、块复制和块粘贴。这些操作十分简单，与一般字处理软件中的相应操作方法*相同。

    3、符号表

    使用符号表，可将直接地址编号用具有实际意义的符号代替，有利于程序结构清晰易读。

    4、注释

    梯形图编程器中的“网络n”标志每个梯级，同时又是标题栏，可在此为本梯级加标题或必要的注释说明。

    5、编程语言转换

    选择“视图”菜单，然后单击STL、LAD或FBD便可进入对应的编程环境。但STL只有在严格按照网络块编程的格式下才可切换到LAD，不然无法实现转换。

    6、编译

    可用“PLC”菜单中“编译”命令进行离线编译。

    7、下载

    编译无误后，单击下载按钮，把用户程序下载到PLC。

数字量输入和输出映象区

    1．输入映象寄存器（数字量输入映象区）（I）

    数字量输入映象区是S7-200CPU为输入端信号状态开辟的一个存储区。输入映像寄存器的标识符为I，在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。

    输入映像寄存器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。

    可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

    （1）按“位”方式：从I0.0~I15.7，共有128点

    （2）按“字节”方式：从IB0~IB15，共有16个字节

    （3）按“字”方式：从IW0~IW14，共有8个字

    （4）按“双字”方式：从ID0~ID12，共有4个双字

    2．输出映像寄存器（Q）

    数字量输出映象区是S7-200CPU为输出端信号状态开辟的一个存储区。输出映像寄存器的标识符为Q（从Q0.0~Q15.7，共有128点），在每个扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。

    可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

    （1）按“位”方式：从Q0.0~I15.7，共有128点

    （2）按“字节”方式：从QB0~QB15，共有16个字节

    （3）按“字”方式：从QW0~QW14，共有8个字

    （4）按“双字”方式：从QD0~QD12，共有4个双字

    说明：实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。

陕西西门子S7-1200PLC模块一级代理