黑龙江西门子S7-1200PLC代理商为您服务

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PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是确保PLC安全可靠作业的条件。

1、与主令电器元件连接

如下图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即一切输入点共用一个公共端COM，一起COM端内带有DC24V电源。若是分组式输入，也可参照下图的办法进行分组连接。

PLC

2、与旋转编码器连接

旋转编码器是一种光电式旋转测量设备，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以取得测量成果。不同类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只要A、B相两相，最简略的只要A相。

PLC

如上图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，其间2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可所以外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的呼应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地。

3、与传感器连接

传感器的种类许多，其输出办法也各不相同。当选用接近开关、光电开关等两线式传感器时，因为传感器的漏电流较大，可能呈现过错的输入信号而导致PLC的误动作，此刻可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如下图所示。当漏电流缺乏lmA时能够不考虑其影响。

PLC

式中：I为传感器的漏电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值依据输入点不同有差异。

4、与多位拨码开关连接

假如PLC操控系统中的某些数据需求常常修正，可运用多位拨码开关与PLC连接，在PLC外部进行数据设定。如下图所示为一位拨码开关的示意图，一位拨码开关能输入一位十进制数的0～9，或一位十六进制数的0～F。

PLC

如下图所示4位拨码开关拼装在一起，把各位拨码开关的COM端连在一起，接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按必定次序接在PLC的4个输入点上。由图可见，运用拨码开关要占用许多PLC 输入点，所以不是十分必要的场合，一般不要选用这种办法。

PLC
PLC与输出元件的连接

PLC开关量输出的有：

继电器输出：输出交直流都能够，电压规模宽，电流大，动作频率低，一般1Hz左右。

晶体管输出：只能输出直流，一般是30V以下，电流小，动作频率高，最高可达200KHz或更高。

晶闸管输出：只能输出交流，一般是60-450V，电流大，动作频率高，价格贵。

模拟量输出的有：

电压输出，一般是-10V到+10V电压输出。
       电流输出，一般是0-20mA、4-20mA电流输出。

PLC与输出设备连接时，不同组（不同公共端）的输出点，其对应输出设备（负载）的电压类型、等级能够不同，但同组（相同公共端）的输出点，其电压类型和等级应该相同。

要依据输出设备电压的类型和等级来决议是否分组连接。如下图所示以FX2N为例阐明PLC与输出设备的连接办法。图中接法是输出设备具有相同电源的状况，所以各组的公共端连在一起，否则要分组连接。图中只画出Y0-Y7输出点与输出设备的连接，其它输出点的连接办法相似。

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在数控平头设备中PLC应用
1.控制要求
    数控平头机控制要求
    （1）控制系统应可调整刀头加工程序；
    （2）不同的加工阶段可以选择不同的加工速度和加工深度。空程的时候的进刀曲线如图1所示，加工时的进刀曲线如图2所示；
    （3）主轴转速应可调节，且范围应宽广；
    （4）加工精确度高，加工材料平面的光滑度要求为Ra≤1.6μm；
    （5）定尺尺寸精度：±0.5mm
2.系统的硬件设计

    根据系统的控制要求配置硬件如下：
可编程控制器：1个西门子公司的S7-200系列CPU222PLC；
人机界面：1个DP210；
外设：2个步进电动机、2个步进电机驱动器、2个三相电动机、1台变频器、1个EM222、8个电磁开关、4个光电传感器和1个霍尔传感器。
2.1 系统的I/O点分配
    由硬件结构图可知,系统需要5个输入点和14个输出点.CPU222PLC有8个输入点和6个输出点,因此需要增加一个扩展模块,选用8点输出的数字量扩展模块EM222.输入点是I0.0-I0.7;输出点是Q0.0-Q0.5和Q1.0-Q1.7
2.2控制器
    系统的关键的设备部分是PLC。PLC是以单片机为核心专门用于工业过程自动化控制的电脑器件，具有*的可靠性和稳定性。本系统选用西门子公司的S7-200系列CPU222PLC作为控制的核心，利用CPU222的2路独立的20KHz的高速脉冲输出来控制步进电动机的运动。此高速脉冲信号不能直接驱动步进电动机，需通过步进电机驱动器将功率放大后才能起作用。5路数字量输入分别与5个传感器相连接，用来判断步进电机的位置、工件的位置、刀头的位置。14路数字量输出中，有6路用来控制步进电机驱动器，8路用来控制电磁阀开关。

    PLC本机有一个通讯口，为标准的RS-485借口，在PLC与上位机进行通讯时需将RS-485接口转换成标准的RS-232接口，可以采用四门子提供的隔离型PLC/PPI电缆进行转换。该电缆有拨码开关可以进行设置。在上位几上将控制软件编写好后，通过此线下载程序并监视程序的运行情况。为了降低成本，在程序调试好以后就可以不*上位机进行操作和控制，而是用简单的操作面板即可。本系统选择是DP210操作面板。
2.3 系统的外设
    根据系统对刀具加工精度的高要求，选用步进电机来控制加工程序。步进电机可以精确到一个脉冲，在本系统中一个脉冲的精度是0.005mm。步进电机驱动器用于驱动步进电机,从而控制刀头的动作,完成平头。步进电机驱动器接收到PLC的信号,包括CP步进脉冲信号,DIR方向信号,FREE脱机信号,经过其内部的功放电路和处理电路后输出到后面连接的两相步进电机。步进电机根据信号的编号来产生相应的动作。电磁阀直接接受来自PLC的控制信号产生动作。另外,PLC直接接受传感器的信号,通过内部程序的运算和逻辑判断来决定输出。
    变频器用来控制主轴三相电机的转速。本系统中变频器采用基本参数运行模式,由电位器来设定运行频率,变频器的启动和停止由外部端子控制.根据不同工件的特点,通过旋转电位器来改变主轴电机的转速,外部端子的信号由PLC的第12路数字量输出控制。
   3.系统的软件设计
    系统的软件包括人机交互界面DP210程序和系统的主控程序。DP210程序完成操作人员同PLC之间的对话，主要是各个操作画面之间的相互转换和每个操作画面当中各个按键动作所对应的PLC程序的控制位。程序画面要与生产现场的工作流程相适应，越是前面的画面就越是使用率高的画面。

 
3RW4028-2BB04       S0规格、38A、 18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子       
3RW4028-2BB05       S0规格、38A、 22KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、弹簧接线端子       
3RW4028-2BB14       S0规格、38A、 18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子       
3RW4028-2BB15       S0规格、38A、 22KW/500V、交流400-600V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子       
3RW4028-2TB04       S0规格、38A、 18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子，热敏电阻电机保护       
3RW4028-2TB05       S0规格、38A、 22KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、弹簧接线端子，热敏电阻电机保护       
3RW4036-1BB04       S2规格、45A、 22KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子       
3RW4036-1BB05       S2规格、45A、 30KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、螺钉接线端子       
3RW4036-1BB14       S2规格、45A、 22KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子       
3RW4036-1BB15       S2规格、45A、 30KW/500V、交流400-600V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子       
3RW4036-1TB04       S2规格、45 A、 22KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子，热敏电阻电机保护       
3RW4036-1TB05       S2规格、45 A、 30KW/500V、交流400-600V、交流/直流24V、螺钉接线端子，热敏电阻电机保护       
3RW4036-2BB04       S2规格、45A、 22KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子       
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