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公司主营：西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM
产品简介
详细介绍
西门子驱动器6SL3120-2TE21-0AA0参数
本公司销售西门子自动化产品，*，现货现售，价格优势，保证，价格优势11.1.2.1 入参数（多参数请求）
前提条件
● PROFIdrive 控制器已经过调试，功能*正常。
● 控制器和设备之间的 PROFIdrive 通讯正常。
● 控制器可以根据 PROFINET/PROFIBUS 读取和写入数据组。专门针对该示例的前提条件：
● 功能模块“扩展的设定值通道"的伺服控制或矢量控制
任务说明
需要通过控制单元的输入端子为驱动 2，也就是驱动对象号 2 设置 JOG 1 和 JOG 2
运行。为此应通过一个参数请求写入以下参数：
· BI:p1055 = r0722.4 JOG 位 0
· BI:p1056 = r0722.5 JOG 位 1
· p1058 = 300 rpm JOG 1 转速设定值
· p1059 = 600 rpm JOG 2 转速设定值
该请求应通过一个请求数据块和应答数据块处理。
图 11-9 创建多参数请求（示例）
基本步骤
1. 创建写入参数的请求。
2. 触发请求。
3. 检测应答。
创建请求
参数请求 | 偏移 | ||
请求标题 | 请求参考 = 40 hex | 请求 ID = 02 hex | 0 + 1 |
轴 = 02 hex | 参数数量 = 04 hex | 2 + 3 | |
第 1 个参数地址 | 属性 = 10 hex | 元素数量 = 01 hex | 4 + 5 |
参数号 = 1055 dec | 6 | ||
子索引 = 0 dec | 8 | ||
第 2 个参数地址 | 属性 = 10 hex | 元素数量 = 01 hex | 10 + 11 |
参数号 = 1056 dec | 12 | ||
子索引 = 0 dec | 14 | ||
第 3 个参数地址 | 属性 = 10 hex | 元素数量 = 01 hex | 16 + 17 |
参数号 = 1058 dec | 18 | ||
子索引 = 0 dec | 20 | ||
第 4 个参数地址 | 属性 = 10 hex | 元素数量 = 01 hex | 22 + 23 |
参数号 = 1059 dec | 24 | ||
子索引 = 0 dec | 26 | ||
第 1 个参数值 | 格式 = 07 hex | 值的数量 = 01 hex | 28 + 29 |
值 = 02D2 hex | 30 | ||
值 = 0404 hex | 32 | ||
第 2 个参数值 | 格式 = 07 hex | 值的数量 = 01 hex | 34 + 35 |
值 = 02D2 hex | 36 | ||
值 = 0405 hex | 38 | ||
第 3 个参数值 | 格式 = 08 hex | 值的数量 = 01 hex | 40 + 41 |
值 = 4396 hex | 42 | ||
值 = 0000 hex | 44 | ||
第 4 个参数值 | 格式 = 08 hex | 值的数量 = 01 hex | 46 + 47 |
值 = 4416 hex | 48 | ||
值 = 0000 hex | 50 | ||
参数请求的说明：
● 请求参考：
该值是从有效值域中任意选取的。它建立了请求和应答之间的关联性。
● 请求 ID：
02 hex → 每个写入请求都需要一个标识。
● 轴：
02 hex → 该参数写入到驱动 2 中。
● 参数数量
04 hex → 该多参数请求包含 4 个单独的参数请求。
第 1 个参数地址 ... 第 4 个参数地址
● 属性：
10 hex → 写入该参数的值。
● 元素数量
01 hex → 写入 1 个数组元素。
● 参数号
需要写入的参数的编号(p1055, p1056, p1058, p1059)。
● 子索引：
0 dec → 个数组元素的 ID。
第 1 个参数值 ...第 4 个参数值
● 格式：
07 hex → 数据类型 Unsigned32 08 hex → 数据类型 FloatingPoint
● 值的数量：
01 hex → 每个参数中写入一个规定格式的数值。
● 值：
BICO 输入参数：输入源设置参数：输入数值