西门子驱动器6SL3120-2TE21-8AB0编程 返回列表页

在订阅方中设计的链接（和发布方的连接）包含以下信息：

● 应该由哪个发布方发送输入数据？

● 输入数据包含那些内容？

● 附加的设定值传送到哪里？ 在一个链接内可以有多个分支。

通过一个分支可以将多个不关联的输入数据或输入数据区用作设定值。

可链接至自身的驱动设备。例如在双轴电机模块中可将数据从驱动 A 传输至驱动

B。这种内部链接从时间特性上来说相当于一个 PROFIBUS 链接。

前提条件

在使用“从-从通讯"功能时应遵循以下前提条件：

● STARTER 版本 4.2 或以上

● 配置：

– Drive ES Basic，Drive ES SIMATIC，或 Drive ES PCS7 Version 5.3 SP3

及更高版本

– 含 GSD 文件的替代方案

● 固件版本 4.3 或以上

● 每个驱动的数据数量可如下计算：r2050 中的数值减去已使用的源

● 多 16 个至发布方的链接

说明

“从-从通讯"功能不适用于 CU310-2 PN

应用

通过“从-从通讯"功能实现的应用有：

● 轴耦合（推荐用于等时同步运行）

● 由另一个从站规定二进制连接

11.2.1.1 订阅方的设定值分配

关于设定值的信息

● 设定值数量

在建立总线通讯时，主站通过配置报文(ChkCfg)通知从站有关需要传送的设定值（数据）数量的信息。

● 设定值内容

数据的结构和内容由“SINAMICS 从站"上本地的数据配置确定。

● 作为从站运行

驱动设备（从站）只从主站的输出数据获取设定值。

● 作为订阅方运行

这些发布方设定值的使用情况取决于报文设计

(p0922)，或者也可以使用从主站接收的设定值。

在建立总线通讯时，从站通过设置报文和配置报文设定值的分配信息。

11.2.1.2 /设置从-从通讯

无论是在发布方中还是在订阅方中，都需要“从站-

从站"通讯功能，但只需要在订阅方中设置该功能。 在总线启动时，发布方自动。

在发布方中

借助订阅者上配置的链接，主站可以了解它需要响应的从站发布方，响应通过不同的第 2

层功能码（DXB 请求）进行。

接着发布方不仅会向主站发送自己的输入数据，而且会向所有总线节点发送报文。该设置通过总线配置工具（如 HW-Config）自动进行。

在订阅方中

应成为订阅方的从站需要使用一张筛选表。

该从站必须知道哪些设定值是来自主站，哪些来自发布方。筛选表通过总线配置工具（如 HW-Config)）创建。

筛选表中包含的信息见下图。