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西门子驱动器6SL3120-2TE15-0AD0程序安装
本公司销售的产品一律（原装*假一罚十*质保一年） 本公司可以签约正式的销售合同，并可以开具17%票、如需票，税点另算。前提条件
● PROFIdrive 控制器已经过调试，功能*正常。
● 控制器和设备之间的 PROFIdrive 通讯正常。
● 控制器可以根据 PROFINET/PROFIBUS 读取和写入数据组。
在驱动 2，也就是驱动对象号 2 上至少出现一个故障(ZSW1.3 =
"1")后，应从故障缓冲器中读出 r0945[0] ... r0945[7] 中的故障码。
该请求应通过一个请求数据块和应答数据块处理。
1. 创建读取参数的请求。
2. 触发请求。
3. 检测应答。
参数请求 | 偏移 | ||
请求标题 | 请求参考 = 25 hex | 请求 ID = 01 hex | 0 + 1 |
轴 = 02 hex | 参数数量 = 01 hex | 2 + 3 | |
参数地址 | 属性 = 10 hex | 元素数量 = 08 hex | 4 + 5 |
参数号 = 945 dec | 6 | ||
子索引 = 0 dec | 8 | ||
参数请求的说明：
● 请求参考：
该值是从有效值域中任意选取的。 它建立了请求和应答之间的关联性。
● 请求 ID：
01 hex → 每个读取请求都需要一个标识。
● 轴：
02 hex → 驱动 2，故障缓冲器中存在驱动专有和设备专有的故障
● 参数数量：
01 hex → 读取一个参数。
● 属性：
10 hex → 读取该参数的值。
● 元素数量：
08 hex → 读取当前故障的 8 条信息。
● 参数号：
945 dec → 读取 p0945（故障码）。
● 子索引：
0 dec → 从索引 0 开始读取。
ZSW1.3 = "1" → 触发参数请求
参数应答 | 偏移 | ||
应答标题 | 对应的请求参考 = 25 hex | 应答 ID = 01 hex | 0 + 1 |
对应的轴 = 02 hex | 参数数量 = 01 hex | 2 + 3 | |
参数值 | 格式 = 06 hex | 值的数量 = 08 hex | 4 + 5 |
1. 值 = 1355 dec | 6 | ||
2. 值 = 0 dec | 8 | ||
... | ... | ||
8. 值 = 0 dec | 20 | ||
参数应答的说明：
● 对应的请求参考：
该应答针对的是参考值为 25 的请求。
● 应答 ID：
01 hex → 读取请求有效，值从第 1 个值开始
● 对应的轴，参数数量： 该值和请求中的值相同。
● 格式：
06 hex → 参数值格式为 Unsigned16。
● 值的数量：
08 hex → 一共有 8 个参数值。
● 1. 第 1 个值 ...第 8 个值
在驱动 2 的故障缓冲器中，只有第 1 个值记录了故障信息
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