西门子驱动器6SL3120-2TE21-8AB0写程序

SINAMICS 矢量驱动、SIMOTION D4x5 和/或 CX 组件

请首先在“HW-Config"中选择可靠的周期，这样便可以在下载完项目后，确定 SINAMICS

驱动设备中设置的周期。 我们推荐以下设置和顺序：

1. TDP = 3.0 ms (TDP = DP 周期)

2. TI = To = 1.5 ms (TI = 实际值采集的时间， To = 设定值传输的时间）

3. TMAPC = 6.0 ms (TMAPC = 主站应用周期)

成功下载后可以查看所有电流控制器周期和转速控制器周期。必要时可以在“HW-

Config"中修改这些周期。

“HW-Config"中 SINAMICS 驱动设备“DP slave properties"（从站、或 SIMOTION

D4x5 主站） ，标签“Isochronous Operation"，便可以设置周期。

11.2.1 “从站-从站"通讯

在 PROFIBUS DP 上，主站会在一个 DP 周期内依次询问所有从站。

此时，主站会向各从站发送自己的输出数据（设定值），并读取各从站反馈的输入数据（ 实际值）。 使用“‘从站-

从站’通讯"功能后，各个驱动（从站）之间可以更快地分散式交换数据，无需主站直接参

与。

本章节中说明的功能会涉及到以下术语：

● 从站-从站"通讯

● 数据交换(DXB.req)

● “从站-从站"通讯（下文使用该术语）

1) 从 1 级主站角度

图 11-18 采用发布订阅模型的“从站-从站"通讯

发布方

在“从站-从站"通讯功能中，必须至少有一个从站用作“Publisher"，即发布方。在主站传送输出数据时，它会通过不同的第 2 层功能码(DXB.req)响应发布方。接着发布方会通过报文向总线节点发送对主站的输入数据。