S120-西门子驱动器6SL3120-2TE15-0AB0维修_驱动器-西门子plc模块代理商

西门子驱动器6SL3120-2TE15-0AB0

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● 报文

报文根据 PROFIdrive 协议构建。数据的驱动内部互联根据设置的报文编号在

STARTER 中自动进行。

报文请参考 SINAMICS S120/S150 参数手册中的下列功能图：

– 2415 PROFIdrive 报文和数据 1

– 2416 PROFIdrive 报文和数据 2

● 制造商的报文

制造商报文根据公司内部定义创建。数据的驱动内部互联根据设置的报文编号在 STARTER 中自动进行。

制造商报文（西门子报文）请参考 SINAMICS S120/S150

参数手册中的下列功能图：

– 2419 PROFIdrive 制造商的报文和数据 1

– 2420 PROFIdrive 制造商的报文和数据 2

– 2421 PROFIdrive 制造商的报文和数据 3

– 2422 PROFIdrive 制造商的报文和数据 4

● 附加报文

附加报文请参考 SINAMICS S120/S150 参数手册中的下列功能图：

– 2423 PROFIdrive 制造商/报文和数据

● 报文（p0922 = 999）

报文请参考 SINAMICS S120/S150 参数手册中的下列功能图：

– 2468 PROFIdrive - IF1 接收报文，通过 BICO 互联(p0922=999)

– 2470 PROFIdrive - IF1 发送报文，通过 BICO 互联 (p0922=999)

接收和发送数据可通过 BICO 技术互联。

	伺服, TM41	矢量	CU_S	A_INF，B_I NF，S_INF	TB30, TM31, TM15DI_D O, TM120, TM150	ENCODER
接收数据
模拟量互联输出 DWORD	r2060[0 ... 18]	r2060[0 ... 30]	-	-	-	r2060[0 ... 2]
模拟量互联输出 WORD	r2050[0 ... 19]	r2050[0 ... 31]	r2050[0 ... 19]	r2050[0 ... 9]	r2050[0 ... 4]	r2050[0 ... 3]
二进制互联输出	r2090.0 ... 15 r2091.0 ... 15 r2092.0 ... 15 r2093.0 ... 15			r2090.0 ... 15 r2091.0 ... 15		r2090.0 ... 15 r2091.0 ... 15 r2092.0 ... 15 r2093.0 ... 15
模拟量- 二进制转换器	p2099[0 ... 1] / r2094.0 ... 15, r2095.0 ... 15
发送数据
模拟量互联输入 DWORD	p2061[0 ... 26]	p2061[0 ... 30]	-	-	-	p2061[0 ... 10]
模拟量互联输入 WORD	p2051[0 ... 27]	p2051[0 ... 31]	p2051[0 ... 24]	p2051[0 ... 9]	p2051[0 ... 4]	p2051[0 ... 11]
二进制- 模拟量转换器	p2080[0 ... 15], p2081[0 ... 15], p2082[0 ... 15], p2083[0 ... 15], p2084[0...15] / r2089[0 ... 4]

报文互联提示

● 会自动进行和禁用报文互联。但报文 20、111、220、352

例外。在它们的接收或发送报文中可以互联选中的数据

(PZD)，从而实现固定互联。

● 在从 p0922 ≠ 999 更改为 p0922 = 999 时，之前的报文互联保留并可对它进行修改。

● 如果 p0922 = 999，可在 p2079

中选择报文。报文互联会自动执行和禁用。另外还可以扩展报文。这样就可以在已有报文的基础上非常方便地扩展报文互联。

报文结构的说明

● 参数 p0978 包含采用循环 PZD

交换的驱动对象。零后的所有驱动对象均不参与循环交换。

● 若在 p0978 中添加了值 255，那么该驱动对象对 PROFIdrive

控制器可见，且为空（无实际数据交换）。这样便可在以下状况下实现

PROFIBUS 控制器的循环通讯：

– DO 数量不同的驱动设备的配置保持不变

– 禁用了驱动对象，无需修改项目

● 一个 PZD 相当于一个字。

● 字或双字的实际值作为基准值在报文中。

● 其中，p200x 是非常重要的一个基准值，如果输入值具有 p200x，报文内容 = 4000 hex 或 4000 0000 hex，双字。

图 11-2 转速定标

报文结构参见 SINAMICS S120/S150 参数手册中的以下相关功能图。

哪些驱动对象支持哪些报文？

驱动对象	报文(p0922)	功能图
A_INF	370, 371, 999	2421, 2423
B_INF	370, 371, 999	2421, 2423
S_INF	370, 371, 999	2421, 2423
伺服	1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106, 116, 118, 125, 126, 136, 138, 139, 220, 999	2415, 2419, 2420
伺服(EPOS)	7, 9, 110, 111, 999	2415, 2423
SERVO (位置控制)	139, 999	2420
矢量	1, 2, 3, 4, 20, 220, 352, 999	2415, 2416, 2421
矢量(EPOS)	7, 9, 110, 111, 999	2415, 2419, 2423
ENC	81, 82, 83, 999	2416, 2423
TM15DI_DO	没有定义缺省报文。	-

驱动对象	报文(p0922)	功能图
HLA	166, 999	2415, 2420
TM31	没有定义缺省报文。	-
TM41	3, 999	2415, 2423
TM120	没有定义缺省报文。	-
TM150	没有定义缺省报文。	-
TB30	没有定义缺省报文。	-
CU_S	390, 391, 392, 393, 394, 395, 999	2422, 2423

根据驱动对象类型，可以发送和接收不同的数据（PZD）：

驱动对象	PZD 的数量
驱动对象	发送	接收
A_INF	10	10
B_INF	10	10
S_INF	10	10
伺服	28	20
矢量	32	32
ENC	12	4
TM15DI_DO	5	5
TM31	5	5
TM41	28	20
TM120	5	5
TM150	5	5
TB30	5	5
CU	25	20

接口

接口可以根据使用的驱动和接口显示控制字和状态字的设置。接口不通过 p2038 设置，而是通过设置 p0922 报文进行：

● 设置报文 20 时，固定启用“VIK-NAMUR"接口（p2038 = 2）。此关联无法修改。

● 在设置报文 102、103、105、106、116、118、125、126、136、138、139 和 166

时，固定启用“SIMODRIVE 611 universal"接口（p2038 =

1）。此关联无法修改。

● 设置了所有其他报文时，会固定设定“SINAMICS"接口（p2038 =

0）。此关联无法修改。