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公司主营：西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM
产品简介
详细介绍
西门子驱动器6SL3120-2TE15-0AB0
本店所售均为西门子原装全新未开封产品，图片仅供参考,一切已型号为准，实物保证全新，● 报文
报文根据 PROFIdrive 协议构建。数据的驱动内部互联根据设置的报文编号在
STARTER 中自动进行。
报文请参考 SINAMICS S120/S150 参数手册中的下列功能图：
– 2415 PROFIdrive 报文和数据 1
– 2416 PROFIdrive 报文和数据 2
制造商报文根据公司内部定义创建。数据的驱动内部互联根据设置的报文编号在 STARTER 中自动进行。
制造商报文（西门子报文）请参考 SINAMICS S120/S150
参数手册中的下列功能图：
– 2419 PROFIdrive 制造商的报文和数据 1
– 2420 PROFIdrive 制造商的报文和数据 2
– 2421 PROFIdrive 制造商的报文和数据 3
– 2422 PROFIdrive 制造商的报文和数据 4
● 附加报文
附加报文请参考 SINAMICS S120/S150 参数手册中的下列功能图：
– 2423 PROFIdrive 制造商/报文和数据
报文请参考 SINAMICS S120/S150 参数手册中的下列功能图：
– 2468 PROFIdrive - IF1 接收报文，通过 BICO 互联(p0922=999)
– 2470 PROFIdrive - IF1 发送报文，通过 BICO 互联 (p0922=999)
接收和发送数据可通过 BICO 技术互联。
伺服, TM41 | 矢量 | CU_S | A_INF，B_I NF，S_INF | TB30, TM31, TM15DI_D O, TM120, TM150 | ENCODER | |
接收数据 | ||||||
模拟量互联输出 DWORD | r2060[0 ... 18] | r2060[0 ... 30] | - | - | - | r2060[0 ... 2] |
模拟量互联输出 WORD | r2050[0 ... 19] | r2050[0 ... 31] | r2050[0 ... 19] | r2050[0 ... 9] | r2050[0 ... 4] | r2050[0 ... 3] |
二进制互联输出 | r2090.0 ... 15 r2091.0 ... 15 r2092.0 ... 15 r2093.0 ... 15 | r2090.0 ... 15 r2091.0 ... 15 | r2090.0 ... 15 r2091.0 ... 15 r2092.0 ... 15 r2093.0 ... 15 | |||
模拟量- 二进制转换器 | p2099[0 ... 1] / r2094.0 ... 15, r2095.0 ... 15 | |||||
发送数据 | ||||||
模拟量互联输入 DWORD | p2061[0 ... 26] | p2061[0 ... 30] | - | - | - | p2061[0 ... 10] |
模拟量互联输入 WORD | p2051[0 ... 27] | p2051[0 ... 31] | p2051[0 ... 24] | p2051[0 ... 9] | p2051[0 ... 4] | p2051[0 ... 11] |
二进制- 模拟量转换器 | p2080[0 ... 15], p2081[0 ... 15], p2082[0 ... 15], p2083[0 ... 15], p2084[0...15] / r2089[0 ... 4] | |||||
报文互联提示
● 会自动进行和禁用报文互联。但报文 20、111、220、352
例外。在它们的接收或发送报文中可以互联选中的数据
(PZD)，从而实现固定互联。
● 在从 p0922 ≠ 999 更改为 p0922 = 999 时，之前的报文互联保留并可对它进行修改。
● 如果 p0922 = 999，可在 p2079
中选择报文。报文互联会自动执行和禁用。另外还可以扩展报文。这样就可以在已有报文的基础上非常方便地扩展报文互联。
报文结构的说明
● 参数 p0978 包含采用循环 PZD
交换的驱动对象。零后的所有驱动对象均不参与循环交换。
● 若在 p0978 中添加了值 255，那么该驱动对象对 PROFIdrive
控制器可见，且为空（无实际数据交换）。这样便可在以下状况下实现
PROFIBUS 控制器的循环通讯：
– DO 数量不同的驱动设备的配置保持不变
– 禁用了驱动对象，无需修改项目
● 一个 PZD 相当于一个字。
● 字或双字的实际值作为基准值在报文中。
● 其中，p200x 是非常重要的一个基准值，如果输入值具有 p200x，报文内容 = 4000 hex 或 4000 0000 hex，双字。
图 11-2 转速定标
哪些驱动对象支持哪些报文？
驱动对象 | 报文(p0922) | 功能图 |
A_INF | 370, 371, 999 | 2421, 2423 |
B_INF | 370, 371, 999 | 2421, 2423 |
S_INF | 370, 371, 999 | 2421, 2423 |
伺服 | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106, 116, 118, 125, 126, 136, 138, 139, 220, 999 | 2415, 2419, 2420 |
伺服(EPOS) | 7, 9, 110, 111, 999 | 2415, 2423 |
SERVO (位置控制) | 139, 999 | 2420 |
矢量 | 1, 2, 3, 4, 20, 220, 352, 999 | 2415, 2416, 2421 |
矢量(EPOS) | 7, 9, 110, 111, 999 | 2415, 2419, 2423 |
ENC | 81, 82, 83, 999 | 2416, 2423 |
TM15DI_DO | 没有定义缺省报文。 | - |
驱动对象 | 报文(p0922) | 功能图 |
HLA | 166, 999 | 2415, 2420 |
TM31 | 没有定义缺省报文。 | - |
TM41 | 3, 999 | 2415, 2423 |
TM120 | 没有定义缺省报文。 | - |
TM150 | 没有定义缺省报文。 | - |
TB30 | 没有定义缺省报文。 | - |
CU_S | 390, 391, 392, 393, 394, 395, 999 | 2422, 2423 |
根据驱动对象类型，可以发送和接收不同的数据（PZD）：
驱动对象 | PZD 的数量 | |
发送 | 接收 | |
A_INF | 10 | 10 |
B_INF | 10 | 10 |
S_INF | 10 | 10 |
伺服 | 28 | 20 |
矢量 | 32 | 32 |
ENC | 12 | 4 |
TM15DI_DO | 5 | 5 |
TM31 | 5 | 5 |
TM41 | 28 | 20 |
TM120 | 5 | 5 |
TM150 | 5 | 5 |
TB30 | 5 | 5 |
CU | 25 | 20 |
接口
接口可以根据使用的驱动和接口显示控制字和状态字的设置。接口不通过 p2038 设置，而是通过设置 p0922 报文进行：
● 设置报文 20 时，固定启用“VIK-NAMUR"接口（p2038 = 2）。此关联无法修改。
● 在设置报文 102、103、105、106、116、118、125、126、136、138、139 和 166
时，固定启用“SIMODRIVE 611 universal"接口（p2038 =
1）。此关联无法修改。
● 设置了所有其他报文时，会固定设定“SINAMICS"接口（p2038 =
0）。此关联无法修改。