西门子驱动器6SL3120-2TE21-8AA0集成商 返回列表页

10.1 简介

说明

更多文档

本手册介绍的是 Safety Integrated Basic Functions，即 SI 基本功能。有关 SI 扩展功能和 SI 功能的更多详细信息请参见 SINAMICS S120

Safety Integrated 功能手册。

说明

使用口令

使用 Safety 口令可以防止 Safety

参数被用户误操作。需要当前口令才能将口令恢复为出厂设置。

是否需要口令由机器制造商决定。未设置口令时，故障率 (PFH)

和功能认证同样有效。

更多详细信息请参见 SINAMICS S120 Safety Integrated 功能手册。

10.1.1 说明、和术语

Safety Integrated

使用“Safety

Integrated"功能可在实际生产中实现对人员和设备的保护。通过此新型的技

术可以：

● 高度性

● 更低的成本投入

● 更高的灵活性

● 更高的设备利用率

和指令

必须遵守各种涉及技术的和指令。生产商和设备操作人员都必须遵守这些指令。

是通常情况下技术的规范，并可在实施方案时作为参考，但与指令不同，没有强制约束力。

下面的列表显示了几条选出的、涉及技术的和指令。

● 欧盟机械指令 2006/42/EC

该指令定义了技术的基本保护目标。

● EN ISO 12100

机械、基本概念、设计通则

● EN 60204-1:2006

机械 - 机械电气设备 - 第 1 部分：机械电气设备的一般要求

● IEC 61508

电气和电子的功能。

该规定了集成等级（Safety Integrity

Levels，SIL），该等级表明了和相关的的特定集成等级、硬件故障率的数量

范围。

● IEC 61800-5-2

可调速的电驱动；

第 5-2 部分：要求 - 功能要求说明

认证

配备了经过认证的组件时，SINAMICS S120 驱动的功能以下要求：

· IEC 61508 集成等级 2（SIL 2）。

· DIN EN ISO 13849-1 3 类

· DIN EN ISO 13849-1 性能等级(PL) d

此外 SINAMICS S120

功能通常经过机构认证。您可从当地的西门子办事处获取已经过认证的组件的列

表。

说明

低压指令

在符行条件的状态下以及在干燥的运行中，带有三相交流电机的 SINAMICS

设备满足低压指令 2006/95/EC。

双通道式监控结构

所有对于 Safety Integrated 非常重要的硬件功能和功能分成 2

条的监控通道，例如：断路路径、数据、数据比较。驱动的这两条监控通道由以下组件实现：

● 控制单元。

● 属于驱动的电机模块/功率模块。

每条监控通道的基本工作原理是：在某个出现前必须控制特定状态，在出现后必须反馈特定信息。

如果一条监控通道不这些期望，驱动会在两个通道中停止，并输出相应的信息。

双通道参数设置

Safety Integrated 功能的参数设置必须双通道执行，即通道 1 和通道 2 分别有一个参数。这两个参数必须设置为相同的值。

出于技术方面的原因，在调试工具 STARTER 或 SCOUT

的离线中，您只能设置第 1 条通道中的参数。

为设置第 2 条通道中的参数，需采取下列步骤：

● 勾选复选框 “Copy parameters after

downloading"，然后便可以建立变频器和调试工具的在线连接。执行下载，接着校验和。执行指令 “Copy from RAM to ROM"，接着执行上电。

● 您也可以首先建立变频器和调试工具的在线连接，然后配置主窗的按钮

“Copy parameters" 来参数。

在 STARTER 中也可通过来设置通道 2 的参数，因此本手册中只对通道 1

的参数进行说明。 对应的通道 2 参数例如可参见 SINAMICS S120/S150

参数手册中的参数说明。

通常，在介绍故障和时也只列出通道 1 的故障编号。

断路路径

一共有 2

条相互的断路路径。这两条路径都是低位有效。这样当某部件失灵或者断线时，便可以切换到状态。

如果发现断路路径中有故障，“Safe Torque Off"会，并锁定自动重能。

监控周期

用于驱动的、和相关的功能会在监控周期内循环执行。

Safety 监控周期至少为 4 ms。Safety 周期随电流控制器周期（p0115）的而。

交叉数据校验

两条监控通道中和相关的数据会不断循环、交叉地进行比较。发现数据不*时，每个 Safety 功能都会触发停止响应。

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· r9780 SI 监控周期（控制单元）

10.1.2 支持功能

Safety Integrated 功能（SI 功能）划分成基本功能、扩展功能和功能。

Safety Integrated 基本功能

以下功能为驱动的标配功能，不需要额外的便可使用。

● Safe Torque Off (STO)

STO 是用于避免意外启动的功能（根据 EN 60204-1:2006 章节 5.4）。

● Safe Stop 1 (SS1，时间受控)

“Safe Stop 1"以“Safe Torque Off"功能为基础。使用此功能可实现 EN 60204-1:2006 1

类停机。

● Safe Brake Control (SBC)1) 2)

SBC 功能用于对抱闸的控制。特殊要求：

1)针对装机装柜型功率模块/电机模块：仅产品编号为 ...3

或更高的装机装柜型功率模块/电机模块才支持 SBC

功能。对于此类结构类型还须配备制动适配器 SBA。

2)针对模块型功率模块/电机模块：模块型功率模块需要一个额外的制动继电器（S

afe Brake Relay）来使用此功能。