西门子驱动器6SL3120-2TE15-0AA4代理商

重要“"参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· p9761 输入 SI 

· p9762 新 SI 

· p9763 确认 SI 

10.1.1 强制潜在故障检查 (Teststop)

Safety Integrated 基本功能的强制潜在故障检查或关机路径（Test stop）

断路路径的强制潜在故障检查 (Teststop)

可以及时识别出两个监控通道中的硬件和故障，该功能在选择/取消 “Safe Torque Off" (STO) 或 “Safe Stop 1" (SS1) 时自动执行。

为 ISO 13849-1

中关于及时发现故障的要求，每隔一段时间就要检查两条关机路径能否正常工作，为此， 必须手动或自动化地触发强制潜在故障检查 (Teststop)。

定时器可确保强制潜在故障检查 (Teststop) 及时执行。

● p9659 功能的强制潜在故障检查定时器

在此参数中设置的时间内，至少须执行一次断路路径的强制潜在故障检查 (Teststop)。此时间届满后驱动器会一直输出相应的，只有您完成检查 (Teststop) 后才会消失。每次取消选择 STO/SS1 时定时器都会复位为设置的值。

假设在运行的设备上已通过相应的设施（例如防护门）排除了危险性。因此用户只会看到强制潜在故障检查 (Teststop)

即将到期的并被要求及时执行检查。此不会影响设备的运行。

用户必须根据实际应用将强制潜在故障检查 (Teststop) 的时间间隔设置为 0.00 和

9000.00 小时之间的值（出厂设置：8.00 小时）。

10.2 简介

强制潜在故障检查 (Teststop) 的执行示例：

●  设备上电后驱动器静止时。

●  在防护门打开时。

●  以设定周期（比如 8 小时周期）。

● 在自动运行中，根据时间和事件。

●  允许的时间间隔为一年 (8760 h)。

强制潜在故障检查 (Teststop) 可在上电时自动执行。

● 需要自动执行强制潜在故障检查 (Teststop)，以及对 CU310-2 的 F-DO

进行自动时，请设置 p9507.6 = 1。为了 CU310-2 的 F-DO，必须设置

p10042，并在 p10046 中。

● 需要自动执行对 TM54F 的 F-DI 和 F-DO 的强制潜在故障检查 (Teststop) 时，请设置

p10048 = 1。

● 在上电时已参数设置了强制潜在故障检查 (Teststop)

的情形下，仍可根据应用在任意时间触发该检查。

●  若特定问题（例如通讯故障）使自动触发的该功能无确结束，那么问题后该功能将会自动重新启动。

● 强制潜在故障检查 (Teststop) 执行成功后，变频器“运行就绪"状态。

● 自动强制潜在故障检查 (Teststop) 会使定时器 p9659 复位。

● 上电时的自动强制潜在故障检查 (Teststop) 对 Safety Integrated 功能无影响。

10.3 提示

10.3 提示

其他提示和遗留风险

功能手册的相关章节中还包括了本章节中未提及的提示和遗留风险。

10.3 提示

10.4 Safe Torque Off (STO)

“Safe Torque

Off"（STO）功能可以和设备功能一起协同工作，在故障情况下对电机的扭矩输

出。

通过双通道脉冲防止重启。接通禁止会防止撤销 STO 后的自动重启。该功能的基础是电机模块/功率模块中集成的双通道脉冲。