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公司主营：西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM
产品简介
详细介绍
西门子S120驱动器6SL3120-2TE21-8AA0编程
公司带来销售的产品全部由西门子直接提供，所有产品保证原装，每个产品都可以到西门子办事处去检测。
10.1.1 控制
Safety Integrated 功能的控制有以下几种：
表格 10- 1 Safety Integrated 功能的控制
控制 | 基本 | 扩展 | |
通过控制单元和电机模块/功率模块上的端子控制 | x | - | - |
通过基于 PROFIBUS 或 PROFINET 的 PROFIsafe 控制 | x | x | x |
TM54F | x | x | x |
自动生效控制 | - | SLS、SDI | - |
机载F-DI/F-DO (CU310-2) | x1) | x | x |
1) 只有 F-DI 0 可用于控制， F-DO 不工作。
说明
PROFIsafe 或 TM54F
在驱动器上配备了一个控制单元时，可以选择通过 PROFIsafe 或 TM54F
控制功能，但这两种控制不能同时选中！
10.1.2 参数，校验和，版本，口令
Safety Integrated 的参数属性
Safety Integrated 参数有以下属性：
● 用于每个监控通道。
● 在启动时会生成 Safety 参数的校验和（Cyclic Redundancy
Check，CRC），并对其进行检查。显示参数不包含在 CRC 中。
● 数据：参数性保存在存储。
● 恢复 Safety 参数出厂设置
– 通过设置 p3900 和 p0010 = 30 可以将变频器集成的 SI
参数复位为出厂设置，前提是没有 SI 功能被（即 p9301 = p9601= p10010 = 0）。
– 可通过 p0970 = 5 将 Safety 参数恢复为出厂设置。前提条件是为 Safety Integrated
设置了。在 Safety Integrated
使能的情况下这可能会触发故障信息，其会要求进行验收。接着您需要保存参数，并给驱动器重新上电。
– 即使有功能（即 p9301 = p9601 = p10010 ≠
0），也可以在控制单元上设置 p0976 = 1 和 p0009 = 30
来恢复所有参数的出厂设置。
●
有些 SI 参数有口令保护，以防止意外修改或未经的修改。
说明
仅在在线下才提供保护功能。
检查校验和
在 Safety
参数范围内，每个监控通道都有一个实际校验和参数，实际校验和属于某个经过校验和检查的 Safety 参数。
调试时必须将实际校验和传输至设定校验和的相应参数中。通过参数 p9701
可以同时传输一个驱动对象上的所有校验和。基本功能
● r9798 SI SI参数实际校验和（控制单元）
● p9799 SI SI参数设定校验和（控制单元）
● r9898 SI SI参数实际校验和（电机模块）
● p9899 SI SI参数设定校验和（电机模块）
每次启动时都会计算 Safety 参数的实际校验和，并且与设定校验和进行比较。如果实际校验和与设定校验和不同，则输出故障 F01650 或 F01680
并要求进行验收。
Safety Integrated 版本
控制单元和电机模块上的 Safety 固件有各自的版本标识。对于基本功能：
● r9770 SI 驱动中运行的功能的版本（控制单元）
● r9870 SI 版本（电机模块）
使用 Safety 可以防止 Safety 参数受到意外或未经的访问。
在 Safety Integrated 的调试中（p0010 = 95），只有在 p9761 中输入了驱动的有效
Safety 后，才可对 Safety 参数进行修改。
● 在 Safety Integrated 调试时：
– Safety = 0
– p9761 缺省设置 = 0
即：
调试时不需设置 SI 。
● 在 Safety 批量调试或者更换备件时：
– Safety 保存在存储卡和 STARTER 项目中
– 更换备件时不需要 Safety 。
● 修改驱动的
– p0010 = 95 调试
– p9761 = 输入“旧的 Safety "
– p9762 = 输入“新"
– p9763 = 确认“新"
– 自此新的开始生效。
当需要更改 Safety 参数但是不知道 Safety 时，执行以下步骤：
1. 将全部驱动设备（控制单元与所有连接的驱动/组件）恢复为出厂设置。
2. 重新调试驱动设备和驱动。
3. 重新调试 Safety Integrated。
或者联系当地的西门子办事处（必须提供完整的驱动项目）