西门子S120驱动器6SL3120-2TE21-0AA4调试

报文中驱动对象的顺序

在驱动上，报文中驱动对象的顺序通过 p0978[0...24]

中的列表显示，并且可以进行修改。

使用调试工具 STARTER，“Drive unit  > Communication > Telegram

configuration"，可以显示经过调试的驱动上各个驱动对象的顺序。

如果已经在控制器上通过 “HW-Config"

创建了配置，而驱动对象也支持该应用程序提供的数据，则驱动对象会按照显示的顺序添加到报文中。

以下驱动对象可以交换数据：

● 调节型电源模块(A_INF)

● 基本型电源模块(B_INF)

● 控制单元(CU_S)

● ENC

● 非调节型电源模块(S_INF)

● 伺服

● 端子板 30 (TB30)

● 端子模块 15 (TM15)

● 端子模块 31 (TM31)

● 端子模块 41 (TM41)

● 端子模块 120 (TM120)

● 端子模块 150 (TM150)

● 矢量

说明

HW-Config 中驱动对象的顺序必须与驱动中（p0978）*。

p0978 中零后的驱动对象不允许在 HW-Config 中配置。

报文的结构取决于在配置时选中的驱动对象。允许采用未将驱动上所有驱动对象考虑在内的配置。

示例：

允许以下配置：

● 伺服、伺服、伺服的配置

● A_INF、伺服、伺服、伺服、TB30 的配置

● 以及其他配置

11.2.1.1 示例： 用于循环数据传输的报文结构任务说明

驱动由以下驱动对象构成：

● 控制单元(CU_S)

● 调节型电源模块(A_INF)

● 伺服 1（由单电机模块和其他组件组成）

● 伺服 2（由双电机模块接口 X1 和其他组件组成）

● 伺服 3（由双电机模块接口 X2 和其他组件组成）

● 端子板 30 (TB30)

驱动对象和上级自动化之间应交换数据。可以使用的报文：

● 报文 370，用于调节型电源

● 报文 6，用于伺服

● 用于端子板 30 的用户自定义报文，用于 3 个伺服驱动。

组件结构和报文结构

下图展示的报文结构根据的组件结构产生。

图 11-11 组件结构和报文结构

报文顺序可以通过 p0978[0...24] 检查并修改。

设置配置（例如：采用 SIMATIC S7 的“HW-Config"）

根据上图展示的报文结构，按照如下配置 DP 从站属性一览中的对象：

· 调节型电源模块(A_INF)： 报文 370

· 伺服 1： 报文 6

· 伺服 2： 报文 6

· 伺服 3： 报文 6

· 端子板 30 (TB30)： 用户自定义

DP 从站属性 - 一览

图 11-12 从站属性 - 一览

“Details"，显示已经配置的报文结构的属性，例如：I/O 地址、轴分隔符等。

DP 从站属性 - 详细信息

图 11-13 从站属性 - 详细信息