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公司主营：西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM
产品简介
详细介绍
西门子S120驱动器6SL3120-2TE15-0AA4
主营：西门子数控,S7-200.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5.ET200人机界面,屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品，我们在价格上有较大优势,更注重服务，现有大量现货销售， 真心的对待每一份报价，真诚的对待每一位客户。11.1.2.1 非循环通讯概述
与循环通讯不同，非循环通讯中仅在执行了相应请求后才进行数据传输（例如读取和写入参数）。
在非循环通讯中可使用“读取数据组"服务和“写入数据"组服务。可通过以下读取和写入参数：
● S7 协议
此协议使用例如通过 PROFIBUS/PROFINET 在线运行的调试工具 STARTER。
● 包含以下数据组的 PROFIdrive 参数通道：
– PROFIBUS:数据组 47（0x002F）
DPV1 服务用于主站等级 1 和等级 2。
– PROFINET：数据组 47 和 0xB02F 作为全局访问，数据组 0xB02E 作为局部访问
说明
关于非循环通讯的详细说明请参见下面的文档：
文档：PROFIdrive 协议 2006 年 5 月 V4.1版，订货号：3.172
寻址：
· PROFIBUS DP
寻址可通过逻辑地址或诊断地址进行。
· PROFINET IO
寻址只能通过分配给了模块的接口 1 或以上的诊断地址进行。不可通过接口 0
访问参数。
图 11-8 读取和写入数据
参数通道特性
● 参数编号和子索引分别有一个对应的 16 位地址
● 通过其它 PROFIBUS 主站（主站等级 2）或者 PROFINET IO
器（例如调试工具）同步访问
● 在一次访问中传输不同数据（多参数请求）
● 可传输整个数组或数组的一部分
● 每个控制器/设备连接一次只处理一个参数请求（非线操作）
● 一个参数请求/应答必须匹配至一个数据组（例如 PROFIBUS： 240 字节）。
● 请求或应答标题属于有效载荷数据。
11.1.2.2 请求和应答的结构参数请求和参数应答的结构
参数应答 | 偏移 | |||
仅用于读取的值 仅用于负应答的故障值 | 应答标题 | 对应的请求参考 | 应答 ID | 0 |
对应的轴 | 参数数量 | 2 | ||
第 1 个参数值 | 格式 | 值的数量 | 4 | |
值或故障值 | 6 | |||
... | ||||
... | ||||
第 n 个参数值 | 格式 | 值的数量 | ||
值或故障值 | ||||
... | ||||
参数请求和应答中的数组描述
数组 | 数据类型 | 值 | 注释 |
请求参考 | Unsigned8 | 0x01 ... 0xFF | |
控制器的请求/应答组的标识符。控制器会为每个新的请求修改请求参考。设备在它的应答中反映该请求参考。 | |||
请求 ID | Unsigned8 | 0x01 0x02 | 读取请求写入请求 |
表明请求类型。 写入请求中，修改保存在易失性存储器（RAM）。必须执行保存操作（p0971 ，p0977）将修改的数据接收到非易失性存储器。 | |||
应答 ID | Unsigned8 | 0x01 0x02 0x81 0x82 | 读取请求（+） 写入请求（+） 读取请求（-） 写入请求（-） |
反映了请求 ID，并指出任请求执行情况是否良好。不良表示： 任务无法*或部分执行。 会传输故障值而不是每个子应答的值。 | |||
驱动对象编号 | Unsigned8 | 0x00 ... 0xFF | 编号 |
指出带多个驱动对象的驱动设备上的驱动对象号。可通过相同的 DPV1 连接访问不同的、有参数编号区域的驱动对象。 | |||
参数数量 | Unsigned8 | 0x01 ... 0x27 | 数量 1 ... 39 受 DPV1 报文长度 |
定义了多参数任务中参数地址和/或参数值的连续区域的数量。对于简单请求，参数数量 = 1。 | |||
属性 | Unsigned8 | 0x10 0x20 0x30 | 值 描述 文本（未执行） |
访问的参数单元的类型。 | |||
元素数量 | Unsigned8 | 0x00 0x01 ... 0x75 | 特殊功能 数量 1 ... 117 受 DPV1 长度 |
访问的数组单元的类型。 | |||