西门子S120驱动器6SL3120-2TE15-0AA4分销商 返回列表页

控制器、器和驱动设备的特性

表格 11- 2 控制器、器和驱动设备的特性

通讯

接口 IF1 和 IF2

PROFIdrive 协议中定义了 4 种通讯服务：

● 通过循环数据通道进行循环数据交换

运动控制运行中需要循环更新的数据用于开环和闭环控制。这些数据必须作为设定值发送至驱动设备，或作为驱动设备实际值传输。通常对此类数据传输有苛刻的时间要求。

● 通过非循环通道进行非循环数据传输

除此之外，也可使用非循环参数通道进行控制或器和驱动设备之间的数据交换。对此类数据的存取无苛刻时间要求。

● 通道

以事件控制的输出，并会显示故障状态的出现和。

● 周期同步运行

– 采用固定时间间隔的循环数据交换

– 控制器和设备进行同步。

控制单元 CU320-2 可通过 2 个的接口（IF1 和 IF2）通讯。这两个通讯接口可以给以下物理接口：

● (1) 板载 X126 PROFIBUS/X150 PROFINET

● (2) 通讯板 X1400

说明

以太网接口 X127 适用于调试和诊断。

请勿将这些接口用于其他用途（例如现场总线通讯）并应确保 X127

始终便于操作和拆装（例如用于）。

表格 11- 3 IF1 和 IF2 的特性

说明

接口 IF1 和 IF2 的详细信息请参见本手册“通讯接口同时运行 (页 762)"章节。

连接安装了调试工具 STARTER/Startdrive 的 PG/PC

完成以下连接，便可使用安装了调试工具 STARTER 的 PG/PC 来调试控制单元。

● STARTER：PROFIBUS、PROFINET 或以太网。

● Startdrive：PROFINET 或以太网。