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公司主营：西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM
产品简介
详细介绍
西门子S120驱动器6SL3120-2TE15-0AA4分销商
所售均为西门子原装产品，敬请放心购买！量大价优，欢迎选购！如果本店没有找到你需要的西门子产品的话，可以联系我，控制器、器和驱动设备的特性
表格 11- 2 控制器、器和驱动设备的特性
特性 | 控制器 | 器 | 驱动设备 |
作为总线节点 | 未 | ||
发送消息 | 不发出外部请求 | 只能询问控制器 | |
接收消息 | 无 | 只能接收消息和应答 | |
通讯
接口 IF1 和 IF2
PROFIdrive 协议中定义了 4 种通讯服务：
● 通过循环数据通道进行循环数据交换
运动控制运行中需要循环更新的数据用于开环和闭环控制。这些数据必须作为设定值发送至驱动设备，或作为驱动设备实际值传输。通常对此类数据传输有苛刻的时间要求。
● 通过非循环通道进行非循环数据传输
除此之外，也可使用非循环参数通道进行控制或器和驱动设备之间的数据交换。对此类数据的存取无苛刻时间要求。
● 通道
以事件控制的输出，并会显示故障状态的出现和。
● 周期同步运行
– 采用固定时间间隔的循环数据交换
– 控制器和设备进行同步。
控制单元 CU320-2 可通过 2 个的接口（IF1 和 IF2）通讯。这两个通讯接口可以给以下物理接口：
● (1) 板载 X126 PROFIBUS/X150 PROFINET
● (2) 通讯板 X1400
说明
以太网接口 X127 适用于调试和诊断。
请勿将这些接口用于其他用途（例如现场总线通讯）并应确保 X127
始终便于操作和拆装（例如用于）。
表格 11- 3 IF1 和 IF2 的特性
IF1 | IF2 | |
PROFIdrive 和 SIEMENS 报文 | x | - |
报文 | x | x |
等时同步 | x | x |
驱动对象类型 | 所有 | 所有 |
适用于 | PROFINET IO、PROFIBUS DP、SINAMICS Link、PN Gate、Ethernet/IP | PROFINET IO、PROFIBUS DP、CANopen、SINAMICS Link、PN Gate、Ethernet/IP |
循环运行 | x | x |
PROFIsafe | x | x |
说明
接口 IF1 和 IF2 的详细信息请参见本手册“通讯接口同时运行 (页 762)"章节。
连接安装了调试工具 STARTER/Startdrive 的 PG/PC
完成以下连接，便可使用安装了调试工具 STARTER 的 PG/PC 来调试控制单元。
● STARTER：PROFIBUS、PROFINET 或以太网。
● Startdrive：PROFINET 或以太网。
11.1.1 PROFIdrive 应用等级
针对实际应用流程的不同范围和类型，提供了不同应用等级的 PROFIdrive。在
PROFIdrive 中一共分 6 个应用等级，下文会介绍其中较为重要的 3 个。
● 等级 1 (AK1):
驱动由 PROFIBUS/PROFINET
传送的转速设定值控制。整个转速控制在驱动中进行。典型应用：控制水泵和风扇的简易变频器。
● 等级 3 (AK3):
此处，除了转速控制外，驱动还具有位置闭环控制。因此，在上级控制器上运行工艺时，变频器作为自控的简易定位驱动工作。定位任务可以通过 PROFINET（或
PROFIBUS）传送到该驱动控制器并启动。
● 等级 4 (AK4):
该 PROFIdrive
应用等级定义了一种转速设定值接口：转速闭环控制在变频器中，位置闭环控制在控制器中，它通常应用在机器人和机床上，因为这种应用通常需要多个驱动协调运行。
运动控制主要由数控（NC）实现。位置环通过总线连接，也就是说，控制与驱动之间的通讯必须等时同步进行。
根据 PROFIdrive 应用等级选择报文
下表列出了通过哪些报文可以达到哪些 PROFIdrive 应用等级：
表格 11- 4 根据 PROFIdrive 应用等级选择报文
报文 (p0922 = x) | 描述 | 等级 1 | 等级 3 | 等级 4 |
转速设定值 16 位 | x | - | - | |
转速设定值 32 位 | x | - | - | |
转速设定值 32 位，1 个位置编码器 | x | - | x | |
转速设定值 32 位，2 个位置编码器 | x | - | x | |
转速设定值 32 位，1 个位置编码器和动态伺服控制 | - | - | x | |
转速设定值 32 位，2 个位置编码器和动态伺服控制 | - | - | x | |
基本，含运行程序段选择 | - | x | - | |
基本，含设定值直接给定（MDI） | - | x | - |