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11.2.1.1 报文故障监控

在报文故障监控中 SINAMICS 会区分 2 种状况：

● 总线故障时的报文故障

发生报文故障并且附加的监控时间(p2047)届满后，位 r2043.0 会设置为 “1"

且输出 A01920。此时可使用例如二进制互连输出 r2043.0 进行急停。

p2044 中设置的故障时间届满后便触发故障 F01910。故障 F01910

会在电源模块上触发停止响应 OFF2（脉冲禁止）；在伺服/矢量上触发

OFF3（紧急停止）。如果不希望触发“OFF"响应，则可对故障响应重新进行设置。

故障 F01910 可立即被应答。驱动随后可不带 PROFIdrive 运行。

图 11-15 总线故障时的报文故障监控

● CPU 停止时的报文故障

报文故障后位 r2043.0 设置为“1"。此时可使用例如二进制互连输出 r2043.0

进行急停。

p2044 中设置的故障时间届满后便触发故障 F01910。故障 F01910

会在电源模块上触发停止响应 OFF2（脉冲禁止）；在伺服/矢量上触发

OFF3（紧急停止）。如果不希望触发“OFF"响应，则可对故障响应重新进行设置。

故障 F01910 可立即被应答。驱动随后可不带 PROFIdrive 运行。

图 11-16 CPU 停止时的报文故障监控

示例：报文故障时触发急停

假设：

● 驱动设备有一个调节型电源模块和单电机模块。

● 矢量已经。

● 驱动在经过 2 秒的减速时间 (p1135) 后处于静止状态。设置：

CU p2047 = 20 ms

A_INF p2044 = 2 s

矢量 p2044 = 0 s

：

1. 报文发生故障、附加的监控时间(p2047)届满后，驱动对象 CU 上的二进制互联输出

r2043.0 变为“1"。

同时，在驱动对象 A_INF 上发出 A01920；在驱动对象“矢量"上发出 A01920

和故障 F01910。

2. 故障 F01910 会引起驱动的 OFF3 响应。

3. 在 2 秒的故障时间 (p2044) 届满后，电源模块上发出故障 F01910，触发 OFF2。