西门子驱动器6SL3120-1VE21-8AA0程序安装

电源模块的电气隔离

在上述结构中，除了 SINAMICS 组件外，还需要实现和电网的电气隔离，避免由于 ALM

不同步的脉冲形成回路电流。有 2 种电气隔离方案：

● 每条电源从机回路使用一个隔离变压器。隔离变压器的一次侧应和接地或不接地的电

源变压器连接在一起。二次侧不允许接地。

●  主机和从机回路各采用一个三绕组变压器。其中，只有一个绕组的星点允许接地，避免通过接地形成其他的电气连接。

在采用这两种方案时应注意，每个 ALM（从机 1-3 ）应使用单独的变压器。

DC 开关

说明

失效的电源模块在电网侧由电源器断开；在直流母线侧由DC开关断开。电源模块不允许连接到已经充电的直流母线上。在切换到另一个电源支路前，直流母线必须放电。只有当预充电回路中配备了 DC

开关时，才可以将电源模块连接到已经充电的直流母线上。

8.9.1 通讯类型

主从电源运行中需要 CU 之间相互通讯。 此时，有功电流设定值从主机传送到从机。为 Vdc 控制（直流母线电压），通讯时的时滞应尽可能短。

PROFIBUS “从站-从站"通讯

数据直接在 CU 之间传送，无需绕过 DP 主站。 此时作为“节拍发生器"需要使用一个

PROFIBUS 主站，即上级控制器，例如： S7-CPU。 PROFIBUS

可设置的循环时间由 Profibus 主站的规格决定。

在 PROFIBUS 上应设置等时同步。 PROFIBUS 循环时间为 2

ms，如果超出该时间，可能会引起控制回路振荡。

为防止一个 CU 失效同时引起其他电源模块失效，必须锁定可能会输出的故障信息

F01946“和 Publisher 的连接中断"。

在 p2101[0..19] 的某个参数中设置“1946"，并设置 p2101[x] = 0，便可以锁定故障信息

F01946。 这样“从站-从站"通讯中的某个节点失效时，驱动不会停机。

主从电源运行中，通常应设置相同的电流控制器周期，特别是电源模块功率不同时。

PROFIBUS

节点或驱动的数量时，总线循环时间或电流控制器的采样时间也受影响。

通过模拟设定值进行通讯

除了总线通讯外，也可以在控制单元和端子模块 31 (TM31) 之间传送模拟设定值给定。模拟量输入输出的采样时间在出厂时为 4 ms， 参数为 p4099[1/2] TM31

输入输出采样时间。 该采样时间必须设为基本采样时间(r0110)的整数倍值。

在主从电源运行中，使用的电源模块的电流控制器周期必须设置相同的分母。模拟量输入输出的采样时间必须设为和电流控制器周期相同的值，例如：250 µs。这样从机便可以在第 2 个电流控制器周期中循环接收模拟设定值。

此时时滞为一个电流控制器周期。

这种通讯类型的优点在于，通讯的设计不受总线和主站的影响。

缺点是需要额外的硬件（布线），并且每个 CU 都要配备一个 TM31。 而且 EMC 也可能。 在这种通讯类型下，上级控制器如 SIMATIC S7 不是必需的。可以选择采用单个 CU 中的 DCC 图来实现控制。

8.9.2 功能说明

“主从运行"功能模块并不在上级控制器中实现，而是直接在 CU

的固件和电源模块中实现，并通过 r0108.19 = 1 即“在 STARTER

中选中了主从电源运行"加以显示。

在该功能模块内，Vdc控制组和电流设定值给定是由 ALM 控制回路的多路转接器执行的。

所有电源模块的设置必须确保，电源模块既可以用作主机，也可以用作从机。

在电源模块运行时，可以切换主机和从机，切换由上级控制器通过参数 p3513 执行。 主机可以采用 Vdc 控制 (p3513 = 0) 和电流控制，而从机只能采用电流控制(p3513 = 1)。 由主机给定的有功电流设定值 I有功（设定）

经过控制单元的通讯回路传送到从机。

如果在调节型电源模块(ALM)上为了补偿无功功率而使用了外部无功电流设定值，该值也必须接入，以便传送给从机。 主从运行的设定值只给出了有功电流。

在某个 ALM 失效后，通电时请注意，直流母线电容 Cdc不能超出剩下的 ALM

的要求，否则可能会使预充电电阻过载。